从作战意图分，有战略导弹，战役导弹，战术导弹。
从飞行的方式分，有巡航导弹，弹道导弹。
从作战的方式分，有反坦克导弹，防空导弹，反潜导弹，反弹道导弹，拦截导弹等。
从射程分，1000千米以内的叫近程导弹，1000千米以上、3000千米以内的叫中程导弹，3000千米以上、8000千米以内的叫远程导弹，射程在8000千米以上的叫洲际导弹。
从发射点和目标关系位置分，有地对地导弹，地对空导弹，岸对舰导弹，舰对地导弹，舰对舰导弹，空对地导弹，空对舰导弹，空对空导弹，等等。
从战斗部件装药分，有常规导弹，核导弹和化学导弹等。
从使用的推进剂分，有液体燃料导弹，固体燃料导弹和固体、液体混合燃料导弹。
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