汉朝的边疆民族管理机构也有中央和地方之分,并且是在秦朝的基础上发展而来的。在中央,西汉前期以典客(大鸿胪)、典属国和客曹尚书分别管理边疆少数民族事务。成帝时期典属国被撤销。典客这一机构的名称多次变化,西汉初年继承秦朝制度仍称“典客”,景帝时改名为“大行令”,武帝时又改名为“大鸿胪”,王莽时改称“典乐”,东汉时又恢复了“大鸿胪”的名称。典客(大鸿胪)仍主管诸侯事务和四方“归义”、获得册封的“蛮夷”,下设有行人、译官、别火三个令丞和郡邸长丞。武帝以后行人改为“大行令”,也称为“大行”,比较重大的边疆事务派遣大鸿胪,相对较小、不太重要的事务派遣大行办理。译官负责翻译事务,别火负责安排边疆民族在京的饮食。
汉代的典属国就是由秦朝时的“典属邦”发展来的,因为避刘邦的讳改“属邦”为“属国”,存在于西汉中期以前,主要掌管归降的“蛮夷”、边疆民族朝贡、侍子(作为人质的王子)事务。公元前28年(汉河平元年)将典属国撤销,有关事务归大鸿胪管理。西汉成帝以后,随着尚书权力的增大,客曹尚书等也成为主管边疆民族事务的官员,东汉光武帝时又把客曹分为南主客曹和北主客曹,还设置了尚书郎,尚书郎中就有一个负责管理匈奴事务,一个负责西疆羌族的事务。
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