第1代是采用传统的高速潜艇艇型的二轴推进核潜艇，1955年至1958年建造的鹦鹉螺级、海狼级、鳐鱼级都属于第1代。
第2代是采用水中性能优异的水滴型艇型的一轴推进核潜艇，1959年至1961年建造的跳鱼级属于第2代。
第3代是从第2代艇型发展出来的，艇首装备有大型声呐，并造的长尾鲨级、白鱼级、鲟鱼级、一角鲸级、利普斯科姆级等5级均属于第3代。
第4代是安静性好，排水量增加较多，但仍能在水下高速航行的大型潜艇，这就是1967年起陆续服役的洛杉矶级。
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