公元前121年，匈奴来犯，卫青领兵抗击。卫青说：“匈奴右贤王去年败北，恼羞成怒，现在领兵四万侵占了我朝居延海，北地告急，我已经命霍去病与公孙敖率三万大军奔赴北地去了！”
张骞问：“右北平情况如何？”
卫青说：“匈奴左贤王发兵四万，已经越过大凌河，向右北平逼近了。郎中令李广出任右北平太守，已经领兵两万，前去赴任了。”
张骞说：“我军仅为敌军之半，飞将军李广虽然骁勇善战，但恐怕难以制胜。”
卫青说：“正因如此，我想请兄再率两万兵马前去增援。”
张骞说：“既然如此，我立即率兵出发！”
卫青说：“两万兵马，明晨集合，你明日即可开拔，今日与兄小酌，为兄饯行。骞兄，我们去后花园吧！”
在后花园的水榭上，卫青与张骞小酌慢饮，开怀叙谈。张骞说：“贤弟，愚兄有一事不明，早欲相问。”
卫青说：“何事你说。”
张骞说：“定襄一战，愚兄功劳微薄，何以封博望侯？”
卫青说：“定襄雁门之战，兄导战有功，且绘制行军水草图，使我军知水草地形，不乏粮草，行宿便捷，其功不小于临阵杀敌。小弟特呈奏章为兄请功。皇上又念你出使西域功业非凡，但赐封低微，心有负疚，为此赐封你为博望侯。”
张骞说：“不出我的所料，果然是贤弟奏章所致。哎，名不副实啊！我受之有愧。”
卫青说：“与兄相比，我更有愧了！”
张骞问：“贤弟何出此言？”
卫青说：“我在外出征之时，平阳公主一再向皇上讨取赐封，为三个儿子谋取爵位，皇上明知不妥，却依了其姐。于是赐封我儿子卫伉、卫不疑和卫登为侯。三子皆幼，幼子尚在襁褓之中，居然封侯，前所未闻。公主引以为荣，却不知道被天下人耻笑。我有口难言，心中苦涩啊！”卫青苦笑，连饮三杯酒。
张骞说：“贤弟战功赫赫，确实无虚，天下皆知，你无须为此烦恼。”
卫青又喝下三杯酒，说：“我没有醉，我还能喝！骞兄，除了你，我心头深藏之语去对谁说？当今朝廷，百官济济，只有你淡泊于功名，能超脱于身外之物。我佩服你，我再敬你三杯，来喝酒！”二人畅饮至卫青醉倒。
次日清晨，博望侯张骞带领两万骑兵离开长安，日夜兼程，披星戴月，风尘仆仆，五日之后，终于赶到了右北平太守李广的大营。
校尉石某迎上前，说：“参见博望侯！”
张骞没有下马，急切问道：“太守李将军可在大营？”
石校尉说：“昨日匈奴左贤王突然袭击卢龙关，李太守与李敢已经率兵去迎敌了。”
张骞问：“李敢是何人？”
石校尉说：“李敢是李将军的长子，在军为前锋，骑射超群，骁勇无比。”
张骞问：“左贤王带了多少兵马？”
石校尉说：“胡兵四万，袭击卢龙关的敌军约有万人左右。”
张骞问：“李将军带去多少人马？”
石校尉说：“仅仅带去五千骑兵，另派四千兵马守平泉，其余兵马留守大营。”
张骞说：“唉，我来迟了！李将军父子处境危险，我带来两万骑兵，就此奔赴卢龙关！”
张骞高声喝令：“随我疾行，奔赴卢龙关！”
张骞一马当先，两万骑兵随之奔驰，烟尘滚滚，呼啸而去。
在卢龙关外，滦河北岸的一条葫芦形的山谷里，一场触目惊心的殊死血战，尚未结束。经过两昼夜的厮杀，汉军和匈奴双方死亡的士兵已过万人，士兵和战马的尸体几乎堆满了长长的山谷，谷底的溪水已经被血水染红了。
日落时分，汉军方面李广和李敢仅剩百余士兵，而匈奴方面援兵已经到达，源源不断，如潮水涌来，把李广父子和百余名汉朝士兵包围在山谷出口。匈奴骑士们疯狂地大声叫喊：“活捉李广！活捉李广！”叫声如雷，气焰嚣张。
这时，李广断然下令，让儿子李敢带领三十名骑兵向北突围，回大营调兵增援。
李敢领命，带头向北突围，频挥战刀，左劈右砍，大声怒吼：“杀！杀！杀！”三十名汉军铁骑紧跟着李敢，拼命冲杀，毫无畏惧，齐声怒吼：“杀！杀！杀！”
匈奴骑兵纷纷落马，或死或伤，或退或让，无不惊恐。
李敢一行终于杀开了一条血路，冲破重围，逃出了卢龙关。
刚出卢龙关，就看见了博望侯的大旗和一马当先的张骞，也看到了张骞身后的汉朝大军。
李敢喜出望外，连忙高呼：“博望侯张大人！”
张骞问：“你可是前锋李敢？”
李敢说：“卑职正是李敢，奉父亲的命令，突围出来，回大营调兵增援！”
张骞问：“李将军何在？”
李敢说：“仍在卢龙关南面，同匈奴大军厮杀。”
张骞挥刀策马，大声怒吼：“向南冲杀，火速前行！”
张骞一马当先，大军紧跟其后，冲向卢龙关，宛如排山倒海的洪流。李敢掉转马头，随着大军前行冲杀。
在卢龙关南的山谷口，李广和数十名汉军骑兵被匈奴官兵重重包围。李广和骑兵们布成圆阵，面对强敌，横刀立马，严阵以待。
匈奴都尉下令放箭，四周一片箭雨直射汉军。李广等舞刀护身，击落箭矢。
李广大喝一声：“拿大黄弩来！”李广挽弓搭箭，瞄准匈奴都尉，大喝一声：“倒下！”
匈奴都尉中箭身亡，跌落马下。
李广及数十名汉军骑兵一齐张弓射箭，一批匈奴官兵坠马伤亡，匈奴骑兵惊恐后退。匈奴千骑长却放声大笑，说：“李广，你能有多少箭？射吧，总有射光的时候！”
突然，杀声震天，蹄声杂沓，张骞率领大军赶到，向前冲杀，锐不可当。匈奴骑兵大乱，魂飞魄散，纷纷崩溃败退。
张骞上前行礼，道：“李将军，我来迟了！未能及时增援，是张骞之过。”
李广说：“博望侯，这不怪你！左贤王骤然袭击，大兵掩至，出我意料，五千兵马所剩无几，是我之罪！”
李敢问：“博望侯，敌军撤退，是否追击？”
张骞说：“你护送将军回大营，我率大军前去追击！李将军，回头再叙。”
张骞挥刀高喊：“乘胜追击！痛歼胡虏！”
半个月后，程不识来到右北平汉军大营颁传圣旨。
程不识高声说：“李广、张骞接旨！”
李广和张骞跪地接旨，齐呼：“吾皇万岁！万万岁！”
程不识宣读圣旨：“朕委派卫尉程不识为特使赴右北平颁旨。右北平之役，虽击败匈奴左贤王大军，杀敌八千余，虏获牲畜十万余头，但右北平太守李广所率之军伤亡惨重，死者过半，念其奋勇，以寡敌众，功罪相抵，免于责罚。”
李广谢恩高呼：“吾皇万岁！万万岁！”
程不识继续宣读圣旨：“博望侯张骞延误军期，应坐死罪。念其追杀胡虏三千余人，革去侯爵，贬为庶人。钦此。”
张骞谢恩高呼：“吾皇万岁，万万岁！”
程不识收起圣旨后，说：“李将军，公务已毕，老夫讨杯酒喝，与李将军及张贤弟小酌一番，如何？”
李广说：“来人，上酒宴！石校尉，你去整饬兵马，明日班师回朝！”
程不识、李广和张骞相聚而坐，兵卒呈上酒肴。
程不识说：“张骞贤弟，委屈你了！”
张骞笑道：“我当死罪问斩，侥幸有命，已是万幸，何有委屈？”
李广说：“张骞贤弟率军前来，昼夜奔驰，马不停蹄，一到卢龙关，便解了我军之围，怎能算延误军期呢？程大人，其中大有蹊跷之处！”
程不识说：“圣旨已下，言之无益！张贤弟，风云不测，祸福难料。你解甲归田，焉知非福？身怀碧玉，总有光灿之日。”
张骞淡然一笑，说：“程大人言之有理。回归故里，有田种则衣食足，有书读则身心悦，有鱼钓则常宁静，有朋来不亦乐乎？”
程不识叹道：“贤弟如此淡泊旷达，老夫佩服！”
李广问：“程大人，可知北地战事如何？”
程不识说：“北地一战，右贤王大败而逃。骠骑将军霍去病三次大捷，独领风骚，斩敌首三万，虏敌八千，功勋卓著，加封五千八百户。合骑侯公孙敖驰出塞外，中途迷路，延误军期，当斩，免死罪，革去侯爵，贬为庶人。”
李广叹道：“福祸天赐，荣辱瞬间。命乎？运乎？唉！休言身外事，且尽杯中酒！来，干！”
公元前119年，张骞第二次奉命出使西域。这时，汉朝已经控制河西走廊，正在积极进行汉武帝时对匈奴最大规模的一次战役。几年来，汉武帝多次向张骞询问大夏等地情况，张骞着重介绍了乌孙到伊犁河畔后已经与匈奴发生矛盾的具体情况，建议招乌孙东返敦煌一带，跟汉共同抵抗匈奴。这就是“断匈奴右臂”的著名战略。同时，张骞也着重提出应该与西域各族加强友好往来。这些意见得到了汉武帝的采纳。
张骞率领300人组成的使团，每人备两匹马，带牛羊万头，金帛货物价值“数千巨万”，到了乌孙，游说乌孙王东返，没有成功。他又分遣副使持节到了大宛、康居、月氏、大夏等国。公元前115年，张骞回来，乌孙派使者几十人随同张骞一起到了长安。此后，汉朝派出的使者还到过安息（波斯）、身毒（印度）、奄蔡（在咸海与里海间）、条支（安息属国）、犁轩（附属大秦的埃及亚历山大城），中国使者还受到安息专门组织的二万人的盛大欢迎。安息等国的使者也不断来长安访问和贸易。从此，汉与西域的交通建立起来。
公元前115年，张骞回到汉朝后，拜为大行令，第二年死去。他死后，汉同西域的关系进一步发展。公元前105年，乌孙王以良马千匹为聘礼向汉求和亲，武帝把江都公主细君嫁给乌孙王。细君死后，汉又以楚王戊孙女解忧公主嫁给乌孙王。解忧的侍者冯镣深知诗文事理，做为公主使者常持汉节行赏赐于诸国，深得尊敬和信任，被称为冯夫人。由于她的活动，巩固和发展了汉同乌孙的关系。公元前60年，匈奴内部分裂，日逐王先贤掸率人降汉，匈奴对西域的控制瓦解。汉宣帝任命卫司马郑吉为西域都护，驻守在乌垒城（位于今新疆轮台东），这是汉朝在葱岭以东，今巴尔喀什湖以南的广大地区正式设置行政机构的开端。
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