公元前87年，也就是汉武帝后元二年，刘彻在走完了漫长的人生旅程后终于驾崩。消息是由李陵到北海传给苏武的。说边界上抓住了云中郡的一个俘虏，说太守以下的官吏百姓都穿白的丧服，听说皇上死了。苏武听到这个消息，痛哭吐血，每天早晚哭吊，达数月之久。苏武在匈奴滞留十九年，当初下命令囚禁他的匈奴单于已去世了，就是在苏武的国家，老皇帝也死了，老皇帝的儿子继任皇位。这时候，新单于执行与汉朝和好的政策，汉昭帝立即派使臣把苏武接回自己的国家。汉昭帝元始六年，苏武终于回到了长安，这时候，他已经是年届六旬的老者了。但是他老当益壮，继续为朝廷效力。担任过汉王朝的典属国（礼宾部长，负责接待各国使节），直到汉宣帝神爵二年（公元前60年）病亡。享年80岁。在当时属于高寿，葬于今咸阳市武功县武功镇龙门村。苏武在汉武帝建元元年出生，到汉宣帝神爵二年去世，历三朝皇帝，被视为德高望重的老臣，在苏武生前，汉宣帝因他是节操显著的老臣，只令他每月的初一和十五两日入朝，尊称他为“祭酒”，也就是宫廷学者的领袖，非常优宠他。苏武把所得的赏赐，全部施送给弟弟苏贤和过去的邻里朋友，自己家中不留一点财物。相传苏武曾经写诗给李陵说：

    嘉会难再遇，欢乐殊未央。愿君崇令德，随时爱景光。

    表达了他对于人生的达观，对于生命的珍爱。今天读来，仍然对于后人有着深刻的启迪。

    苏武纪念馆碑记

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