他知道一些军队默许老兵或班长‘管教’新兵，实际上也就是用打，辱骂，支使新兵干脏活累活，来给新兵‘杀威棒’，使得新兵绝对服从命令。
于正心认为这种手段也许有一定作用，但是也有副作用。
首先，这种毫无理由的暴力行为，对于军队团结大为不利。新兵还没遭遇敌人，先被战友班长‘整’了一顿，心里对于战友的怨恨可能会超过敌人，这在战斗时是十分危险的。
第二，军队的服从应该是军规来保障的，而不是靠个人的辱骂拳打脚踢。
第三，这种习惯于私下暴力军队，很有可能在将来把暴力施加到作战地区的百姓身上，东瀛鬼子兵就是很好的一种体现。
所以于正心在铁石营的训练生活中，一概禁止私下的打骂，也不允许支使士兵从事规定以外的劳动。
当然士兵无论有意无意犯错，或者有不服从当然会有惩罚，
但是这种惩罚是明文规定的惩罚。并且必须至少是当着整个班公开进行了体力性惩罚，或者是刷厕所这种侮辱性惩罚。
严厉的警告和口头教训是允许的，但是侮辱人格的歧视性咒骂则不允许。
惩罚必须有合理原因的，并且必须记录在案，如果事后被查出来惩罚不合理，惩罚命令下达者会遭受惩罚。
绝对不允许私下在宿舍里对新兵进行打骂，也不能仅仅看新兵觉得不顺眼就进行打骂。
简而言之，所有惩罚奖励都必须公开公正的。
规矩之外，他还要求士兵士官之间建立紧密的感情。班长排长要了解关心士兵，士兵之间也要如朋友一般相处。
士兵或士官发现某士兵心理生理上出现问题有权越级汇报到营部，于正心等营部军官会对此作出安排和帮助。
在严厉但是友善的环境下，墨西哥新兵很快融入了铁石营这个集体，很多人很快忽略了自己的国籍，而当初的把自己看做了一个孤星国的战士。
之前在波士顿的战斗里，铁石营损失了所有重装备，现在的铁石营只有枪没有炮，这自然是没法发挥出铁石营的的战斗力。
因此等到新兵训练结束，指挥部把铁石营的新的重武器也都运送过来了。
这些重装备主要是于正心祖国产的20式系列装甲作战车辆。
这些战车底盘都是是8*8轮式战车，有8个防弹轮胎，装备500匹动力六缸涡轮水冷柴油发动机。
装甲为防弹陶瓷，高分子聚乙烯和超钛合金金属版的三层式复合装甲板，足以抵挡布莱德利步战车机炮的25mm脱壳穿甲弹，对炮弹爆炸破片防护自然也是不在话下。
根据需要也可以加装更强附加装甲。
20系列战车通过装备不同模块，可以变形为不同的作战车辆。
首先是20式步兵战车。这种战车装备了45mm埋头弹机炮，机炮配有脱壳穿甲弹，曳光燃烧穿甲弹，高爆弹，可编程高爆弹等等。
塑料弹壳埋头弹减少了弹药体积重量，使得在对载弹量和火炮体积不产生巨大影响的情况下机炮可以使用更为强劲的弹药。
另外埋头弹采用了两次点火技术，首先点燃辅助药把弹头推出弹壳，此时主装药才点燃推动弹头高速运动。
两次施加的动能使得弹头飞行速度极快，打击威力也极大。
根据测试，这种45mm机炮发射贫铀脱壳穿甲但可以在1500米距离上能击穿170mm装甲板。这个穿甲深度表明这种机炮的破坏力已经相当于坦克炮。
M1艾布拉姆斯系列坦克也许能承受住这种攻击，但是59式系列坦克，M60系列的；老式坦克可就吃不住了。
临时工事，步战车，装甲车一类无疑也抵挡不住这种机炮的射击。
除了穿甲弹外，这种装甲车比较常用的弹药还有高爆弹和可编程高爆弹。
普通高爆弹比较便宜，自然是用来对付步兵和一些装甲轻薄的目标。
可编程空爆弹，可以设置为触发爆炸，空爆，和近炸三种模式。
触发爆炸模式和普通高爆弹一样，空爆这可以把爆炸点设置在敌人头顶，用空爆的巨大杀伤范围来杀伤一大片区域的敌人或者是杀伤掩体后的敌人。
近炸这是对空射击用，飞行中炮弹用无线电波探测到周围有物体就会自爆，可以用来防空或者拦截空中来袭弹药。
当然实际上现代战争里喷气战机又高又快，基本没有被这种近炸弹击中的可能。
来袭弹药速度也很快，炮手一般也来不及瞄准。
所以这种近炸弹主要还是用来对付敌人集群的小型无人机，比如新罗马的小鬼无人机。
这种无人机在靠近目标前会如蝗虫一般集结在一起在空中飞翔。如果20步战车提前发现并且发射数枚近炸弹就足以摧毁这些小型无人机。
另外一些低空低速飞行的巡航导弹也可能被近炸弹摧毁。
除了45mm埋头弹机炮。20步战车的炮塔两侧各有一枚红箭9型反坦克导弹。
机炮炮管边有一门点五零的同轴大口径机枪。
炮塔左侧舱门口可以选择在搭配一挺胜利者6mm通用机枪，或者点五零机枪。
而炮塔的右侧则装备了霰雨型主动防御系统。
这种主动防御系统包括了一座调频连续波小型探测雷达，以及加装在支架上四把霰雨霰弹枪。
由于不需要如枪挂状态那样考虑长度，这四把霰弹枪都使用了装填12发弹药的长枪管。
一旦雷达探测到来袭弹药，霰弹枪转动瞄准来袭弹药，在来袭弹药进入20米射程内后四把霰弹枪就会进行四连射。
由于霰雨霰弹枪采用金属风暴原理，射速极快，因此0.01秒内三千枚钨合金霰弹就如暴雨一般打向了来袭弹药。
如此密集弹幕，来袭弹药难以躲避，会被在瞬间被击伤打爆，最终难以对20步战车造成足够的伤害。
如果目标侥幸没有被摧毁，霰雨霰弹枪就会不停开火，把一面面霰弹组成的墙打向目标。
除了装甲板和霰雨主动拦截系统，装甲车外壳上还有固定式的烟雾弹发射器，内部还装备了三防和自动灭火等装置。
这一切都是为了保证战车内人员的安全。
20步战车车组成员三人，分别是车长，驾驶员，和炮手。乘员舱可搭乘一个标准的十人班。
乘员舱还侧面和舱门都开有射击孔，可以让步兵战士从车内向外射击。
20式步战车是铁石营主力装备。
但是铁石营还得到了另外几种20系列战车，其中包括指挥车，救护车，维修车，通讯车，侦察车，弹药车，122mm自行榴弹炮车，120mm双管自行迫击炮炮车，30mm转管高炮车，红旗7B对空导弹发射车。
前几种车是指挥和后勤车辆。后三种则是火力支援车辆。
122mm自行榴弹车在通用底盘上方加装了一座122mm榴弹炮的炮塔。炮塔高度自动化，以火控计算机为核心，实施全系统的自动控制。
火控分系统自动接收上级指挥系统下达的射击诸元、射击命令和各种参数，自动进行操瞄解算和倾斜修正，自动调炮到射击位置。
炮弹的装填，也通过自动装弹机完成。炮塔内部装有排气系统保证废气不会影响炮组成员操作。
炮弹类型类型有普通榴弹、底凹弹，底排榴弹、底排火箭复合增程弹、激光制导炮弹。发射底凹弹时最大射程达18千米和发射底排弹最大射程为22千米，发射底排火箭复合增程弹的最大射程可达到27千米。
另外还配有激光制导炮弹，可以把命中精度提高到10米之内。
配用弹头这有榴弹，榴霰弹，空爆，破甲，云爆，烟雾，反装甲子母弹，反人员子母弹。车内载有各类弹药35发。
炮塔顶部布置有一座霰雨主动防御系统与一挺大口径高平两用机枪。
乘员5人，1名炮长，1名瞄准手，一名机械师兼重机枪射手，一名驾驶员，一名备用装填手兼步枪手。
120mm双管迫击炮车，装备了120mm口径双管式全自动迫击炮。
这种迫击炮采用滑膛炮管，炮身长3m，俯仰范围为-5度至+85度，炮塔可360度旋转。配备先进的电脑化火控系统，包括数字弹道计算电脑等，能根据不同弹种自动计算射击参数，并自动进行炮管调整。配备自动装弹机能自动完成后膛装填炮弹。
由于计算、炮身瞄准与弹药装填作业完全自动化，使双管迫击炮拥有极高的作战效率，备炮时间仅需30秒，脱离阵地只需10秒，双炮齐发可在前8秒发射4枚炮弹。
配用弹药包括包括高爆弹、云爆弹，燃烧弹，子母弹，发烟弹、照明弹，必要时候也能放平炮管发射霰弹和破甲弹用于近距离自卫。
没有制导的炮弹射程在7公里左右。
如果配用末端修正迫击炮弹，射程则提高到了10公里，而且能做到一炮毙敌。
炮塔顶部布置有一座霰雨主动防御系统与一挺大口径高平两用机枪。
迫击炮车内带有70发弹药。乘员5人，1名炮长，1名瞄准手，一名机械师兼重机枪射手，一名驾驶员，一名备用装填手兼步枪手。
这两种自行火炮车兼顾了直射与曲射远处，也兼顾了远近两个距离。
优点集中在，射速快，机动快，精度高威力大。这些自行火炮不但自身生存几率大，而且对敌人的生存几率是个巨大的威胁。
在将来战场上对于铁石营将会是一个巨大的助力。
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