雍正五年，策妄死后，他的儿子噶尔丹策零即位。雍正帝打算兴师追讨，任命傅尔丹为靖远大将军，屯扎阿尔泰山，从北路进军；岳钟琪为宁远大将军，屯扎巴里坤，从西路进军；两军约定明年一起进攻伊犁。
傅尔丹容貌奇伟，气宇轩昂，但有勇无谋，外强中干。他与岳钟琪同时出兵，沿途扎营时，两旁必列兵器。钟琪问他做什么用，傅尔丹回答：“这些兵器都是我的家伙，摆立在两旁，用来激励众人。”岳钟琪微笑着出营后，对自己的将佐说：“将在谋不在勇，只靠兵器，恐怕不中用。这位傅大将军，不免要临阵失误呢！”
此次奉命出兵，清军走到科尔多时，大策零派小策零敦多布率三万士兵，进军到科尔多西边博克托岭。傅尔丹得到消息后，令部将前往侦察，捉回几名番兵，由傅尔丹亲自讯问。番兵回答：“我军前队有一千多人，已到博克托岭，共带有两万只骆驼和马匹，后队现在还没到。”傅尔丹又问：“你们愿意投降吗？”番兵说：“既然已被捉住，为什么不投降呢？”傅尔丹大喜，令他们在前面带路，准备率兵攻袭敌营。忽然有几人入帐进谏说：“降兵的话不可信，大帅宜慎重！”傅尔丹一看，正是副都统定寿、永国、海寿等人，便说：“你们为什么要阻挠？”定寿说：“行军之道，精锐在先，辎重在后，绝对没有先后倒置的道理。据降兵报称，敌兵前队只有一千多名士兵，骆驼和马匹却有二万头，这样的话显然是前后矛盾。请大帅拷问降卒，自然可以得到真实的供词。”傅尔丹斥道：“他既然已经投降，为什么还要拷问？就算他言语不实，他总有兵马驻扎在岭上，我去驱杀一阵，击退贼兵，也是好的。”便令副将军巴赛率一万名士兵先行前进，自己则亲率大兵在后接应。
巴赛挑选四千名精骑，跟着降卒前行，作为先锋，另外的三千名士兵作为中军，剩下的三千名士兵为后劲，全军悄无声息向博克托岭飞驰而去。到岭下后，望见岭上果然只有几十头骆驼、马匹，还有几十名番兵，巴赛忙驱兵登岭，番兵立刻逃尽，剩下骆驼和马匹全部被清兵捕获。部队又向岭中杀入，山谷中只有几头骆驼和马匹四散吃草。前锋不愿劫夺，只管急行。后队见有骆驼和马匹，争相上前抢夺，猛然听到从远处传来胡笳声，然后就看见漫山遍野的番兵。巴赛想整队迎敌，可惜兵马已经乱成一团。霎时间，番兵四面围合，将清兵前后隔断。前锋到和通泊后陷入重围，还指望后队赶来支援；而后队的巴赛又指望前队回来援救，两队无法互相照应，只好溃逃。番兵趁这机会，万箭齐发，清兵四千名前锋全部陷没，巴赛也身中数箭死在谷中。六千人不值番兵一扫，立即被荡得干干净净。
这时候，傅尔丹已到岭下，暂且把大军停住，正想窥探前军情形，再决定进止。忽然见番兵乘高而下，呼声震天，傅尔丹急忙令索伦蒙古兵抵御。科尔沁蒙古兵悬着红旗，土默特蒙古兵悬着白旗，白旗兵争先冲锋陷阵，红旗兵则纷纷望后而逃。索伦兵惊呼：“白旗兵陷没，红旗兵退走了。”各军听了这话，吓得心惊胆战，只恨爹娘少生两条腿，拼命乱跑。傅尔丹惊慌失措，只得边战边退。番兵长驱追杀过来，杀死无数清兵，十几员清将伤亡，只有傅尔丹手下两千名亲兵，护着傅尔丹逃回科尔多。番兵俘获清兵后，用绳子的一端绑住他们的小腿，另一端系在马后，高唱胡歌而去。战败的消息传到北京，雍正帝急忙令顺承郡王锡保代任大将军，降了傅尔丹的职。另外派大学士马尔赛率兵赶往归化城，扼守后路。
大小策零击败傅尔丹后，随即乘胜进军喀尔喀。绕道到外蒙古鄂登楚勒河时，惹出一个大对头来。这个大对头名叫策凌，他是元朝十八世孙图蒙肯的后裔，小时候曾住在北京，后来带着家眷回到家乡，居住在外蒙古塔米尔河。他的祖宗蒙肯尊奉黄教，达赖喇嘛给他一个三音诺颜的美号。藏语叫善人为三音，蒙古语叫官长为诺颜，蒙藏合词，译成汉文，就是好官长的意思。策凌承袭祖宗的徽号，归服土谢图汗。他因喀尔喀与准部毗连，便预先练兵，以防备准寇。适逢小策零绕道进攻，策凌先派六百骑兵，诱他追来，自己则亲率精骑，跃马冲入。敌将喀喇巴图鲁勇悍善战，持刀来迎，被策凌大喝一声，劈死马下。小策零的部众见喀喇被杀，无不胆战心惊，当即撤退。策凌追出境外，俘获几千名敌兵，这才下令退兵。清廷得到捷报后，晋封策凌为亲王，令他独立，不再隶属土谢图。从此喀尔喀蒙古内，特别增加三音诺颜部，策凌与土谢图、札萨克、车臣三汗比肩而立了。
小策零战败而回后，屯兵喀喇沙尔城。雍正十年六月，他又纠集三万部众，偷偷绕过科尔多大营，准备北犯。顺承郡王锡保急忙调策凌截击，策凌兼程前进。将到本博图山时，忽然接到来自塔米尔河的警信，准兵从小路突然杀入策凌本部，掠走子女和牲畜。策凌悲愤至极，对天断发，誓歼敌军。他一面返回援救，一面向锡保告急，请求出师夹攻。
策凌的部下，有一个脱克浑，绰号飞毛腿，一昼夜能走千里。他浑身穿着黑衣，外罩黑氅，每登高峰，探敌虚实时，用两手张开黑氅，好像老鹰一般。敌兵就算望见他也以为是塞外巨鹰，不去防备，他却把敌兵情势看得明明白白，报告策凌。策凌到杭爱山西麓，得到脱克浑的情报，说敌兵就在山后，便令将士略略休息，到半夜越山而下，径直杀入敌营。这些番兵得胜而归，正在熟睡。等到敌军来袭，他们摸刀的找不到刀，摸枪的找不到枪；钻出头而头已落，伸出脚而脚已断；有人掣出刀，却杀掉了自己的头目，有人点起铳炮，却打伤了自己的部兵；只有脚生得比别人长的人、耳生得比别人灵的人，先行逃跑，才得以捡回一条命。策凌奋力追赶，杀到天明，追到鄂尔昆河，左边有山相阻，右边有水相逼，中间横着一座大喇嘛庙，叫做额尔德尼寺。逃兵一看，已经没有去路，只得冒死回头扑杀。策凌跃到阵前，也不顾死活，恶狠狠地与敌兵展开肉搏。到底敌兵已败，未免胆怯，蒙兵刚取胜，盛气凌人。这一场恶战，敌兵一半被杀死，一半被挤落水中。不但掠去的子女、牲畜全部被策凌夺回来，就是小策零带来的辎重甲杖也都被策凌抢了回来。小策零率领残骑爬山逃去。
策凌满心期望锡保出兵夹击，谁知锡保派出的丹津多尔济一味观望回避，竟让小策零生还。马尔赛已奉命移军驻守拜达里克城，也约束诸将，闭门不出。小策零沿城往西逃，城内将士请马尔赛发令追袭，马尔赛仍不答应。将士大为激愤，擅自出城追敌，无奈敌兵已逃光了，只得到少许敌械，带回城中。策凌将战事一一上奏，雍正帝立即降旨斩杀马尔赛，革掉锡保郡王爵，封策凌为超勇亲王，授平郡王福彭为定边大将军，代任锡保职务，令策凌做副手，守住北路。
此时，西路将军岳钟琪驻守巴里坤，按兵不动，只调将军石云倬等人赴南山口截住准兵归路。石云倬拖延不进，岳钟琪马上弹劾他，奏请治罪。大学士鄂尔泰将岳钟琪一块儿弹劾，说他拥兵数万，让投网送死之贼来去自如，坐失良机，罪不可赦。于是雍正帝下诏削去岳钟琪大将军号，降为三等侯，随后召他回京。另外任命鄂尔泰督巡陕甘，统帅军务，并令副将军张广泗保管宁远大将军印。张广泗上奏说准夷专靠骑兵，岳钟琪独用车营，不能制敌，反被敌制，因此日久无功。雍正帝又夺去岳钟琪职位，将他交兵部拘禁。
张广泗受任后，巩固边防，无懈可击。准酋噶尔丹策零派使者前来请和。雍正帝召大臣商议，有的主张剿灭，有的主张安抚。雍正帝朝纲独断，对大臣说：“朕从前奉先皇密谕，准夷遥远，不便深入进剿，只有诱他入关侵犯，然后前后截击，这样才能大获全胜。经过去年大创，准夷已经远徙，不敢深入。我两路大军在关外作战已久，将士个个疲乏不堪，不如暂时招抚准夷，再作长远打算。”诸王大臣同声赞成，于是雍正帝降旨罢征，派侍郎傅鼐及学士阿克敦前往准部表达清廷招抚之意。准酋想得到阿尔泰山的旧地，超勇亲王策凌坚持不答应，互相争论不休。直到乾隆二年，才议定以阿尔泰山为界，准部游牧不得过界东，蒙人游牧不得过界西。从此，边境稍得安宁。
中国的西南有一种苗民，很是野蛮。相传轩辕黄帝以前，中原本是苗民居住，后来，轩辕黄帝与苗族头目蚩尤大战一场，蚩尤战败被杀，余众窜入南方，后来又逐渐退避，居住在南岭，逐渐分为几支：在四川的叫做僰，在两广的叫做僮，在湖南、贵州的叫做瑶，在云南的叫做倮。这几个省中的苗民，要算云、贵最多。地方官管不了这么多事，向来令他们自治。族中的几个首领归地方官约束，号为土司。吴三桂叛乱时，云、贵土司都为他效命。叛乱之事扫平后，清廷也无暇追究。
苗民不服清廷，专喜劫掠，边境良民被他们骚扰得受不了。雍正皇帝便任用镶黄旗人鄂尔泰为云、贵总督，他见苗民横行无忌，竟独出心裁，呈上一本奏折，说：“苗民冒着砍头的危险不服王令，隐为边患，要想一劳永逸，应当改土归流，应勒令所有土司献土纳贡，违者立剿。”这奏章一上，满朝王大臣都吓得瞠目结舌。只有雍正帝欣赏他的远见，极力称赞道：“奇臣，奇臣！这是天赐给朕的呢！”因此将铸滇、黔、桂三省总督印颁给鄂尔泰，令他见机行事。鄂尔泰剿抚并用，擒了乌蒙土司禄万钟及威远土司札铁匠、镇远叛首刁如珍，招降了镇雄土司陇庆侯及广西土司岑映震、新平土司李百叠。于是云、贵的两千多寨苗民一律归命，愿遵约束。自雍正四年到雍正九年，这五年内，鄂尔泰费尽苦心，开辟两三千里苗疆。麾下的文武人才，如张广泗、哈元生、元展成、韩勋、董芳等人都因平苗有功而升官，鄂尔泰也被封为伯爵。
雍正十年，鄂尔泰回朝，雍正授他为保和殿大学士。不久因准部内侵，令他督巡陕、甘，处理军务。张广泗也早已调任西北，代理宁远大将军事务。苗疆于是又生变端。
雍正十三年春，贵州台拱的九股苗叛变，接连攻陷贵州各个州县。雍正帝降旨调发滇、蜀、楚、六省兵联合进剿，特授提督哈元生为扬威将军，湖广提督董芳为副手，随后又任刑部尚书张照为抚苗大臣，筹划剿抚事宜。
哈元生沿途剿苗，接连收复多城。不料副将冯茂诱杀投降的苗人六百多名及三十多名头目，剩下的苗人逃跑后相互转告，又聚集在一起诅咒发誓，先把老婆孩子杀死，然后和官兵抵抗到底。一时间，星星之火遍地蔓延，一发不可收拾。张照到镇远后，便迂腐气十足地密奏，说改流非常长远之计，不如议抚。哈元生、董芳两人也因政见不同，互相龃龉。商议分地分兵，滇黔兵隶属哈元生，楚粤兵隶属董芳，彼此互不顾应。他们一任苗民东冲西突，没法平定。在朝上大臣争相说鄂尔泰无端改流，酿成大祸。鄂尔泰此时已回朝，迫于时论，也上奏请罪，力辞伯爵。雍正帝就依他所请，只是仍然令鄂尔泰住在紫禁城中，商议平苗的政策。张广泗听说鄂尔泰被贬，心中自是不安，奏请立即革职，效力军前，雍正帝拿不定主意。
一天，雍正帝正与庄亲王胤禄、果亲王胤礼、大学士鄂尔泰和张廷玉在大内议事。差不多商议了两个时辰，几位大臣才出来。鄂尔泰因心中格外惦念苗族的事情，回到家中，胡乱吃了一顿晚餐。忽然见太监奔入，气喘吁吁地报称：“皇上驾崩，请大人立刻进宫！”鄂尔泰连忙起身，骑马驰入宫中。一路跑到后宫，见御榻旁只站着几人，皇后已经提前赶到，泪容满面。鄂尔泰揭开御帐，不瞧还好，略略一瞧，不觉“哎哟”一声，脱口而出。正惊讶时，庄亲王、果亲王也已赶到，上前看了御容，都吓了一大跳。庄亲王说：“快把御帐放下，处理后事。”一面和果亲王一起向皇后请安。皇后呜咽着说：“好端端的一个人，怎么会突然暴亡？应当将宫中侍女、内监先行拷问，追究原因。”还是鄂尔泰顾全大局，说：“侍女、太监未必这么大胆，此事先慢慢审查，现在最要紧的是续立嗣君。”庄亲王接口说：“这话有理，乾清宫正大光明匾额后的锦匣，内藏密谕，应立即取出宣昭。”随即督率总管太监到乾清宫取下秘匣，当即展开宣昭，只有“皇四子弘历为皇太子，继朕即皇帝位”两句话。
这时，皇子弘历等人都已入宫奔丧，随即奉了遗诏，令庄亲王胤禄、果亲王胤礼、大学士鄂尔泰与张廷玉辅政。经四大臣商酌，议定明年改元乾隆。乾隆即位，就是清高宗纯皇帝。
雍正帝暴毙的原因在当时讳莫如深，不能详细考究。只是雍正帝以后，妃嫔侍寝都必须脱去外衣，只罩一件长袍，由太监背到后宫，然后将长袍除去，裸体入御。据清朝宫人传说，这不是专图肉欲，而是防备妃嫔行刺。
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