于是，刘裕命徐逵之为前锋，蒯恩，王允之，沈渊之三员大将为副，配以最好装备，百战精兵，另派檀道济，朱超石率步骑进攻襄阳，牵制雍州鲁宗之，使其不能南下救援。
司马休之得信，派韩延之到鲁宗之处参赞军事，韩延之听了一下细作的汇报，向鲁宗之谢计道，“徐逵之并无带兵经验，刘裕虽给他配备了良将精兵，可彼此互有心结，一头羊带领一群狼，它的战斗力只相当于一群羊，更兼刘裕为了让他建功，大军离他距离很远，真有战事无法增援徐逵之，所担心的是作为援兵的檀道济，为一时之名将，但檀道济大军还需十余天才能到达前线，依赖于江夏太守刘虔之供应粮草，我们可以派兵奔袭屯积粮草的三连，粮草一断，檀道济军无法前行，徐逵之兵便成孤军，到那时，我们再与荆州一起集中兵力猛攻徐逵之，必然可以取得胜利。”鲁宗之一听有理，选择主动出击，派鲁轨为将，率三千精兵奇袭两百里外的三连。
我强敌弱，刘裕亲自挂帅，光听名声都可以把敌人吓得躲在城堡里不敢出击，江夏太守刘虔之驻军三连，积聚粮草，等待讨伐军的到达，正在大帐饮酒，忽听帐外传令兵来报营外有敌军到来，大声训责说，“那有敌军这么大胆，敢轻拽虎须，不会是檀道济将军兵到，你们招呼不周，引起他们喧哗吧。”话音刚落，只见营中火起，喊杀声震天，急忙披挂上马，来不及组织队伍，身后只有十数个小兵跟随，刚出帐门，就见鲁轨提枪冲到眼前，鲁轨小名象齿，擅长弓马，勇力绝人，刘虔之心慌之下，战不三合，只听得鲁轨大喊一声，被挑落马下，手下兵士或逃或降，鲁轨缴获大批辎重，檀与朱无有粮草，无法进军。
战前，鲁宗之就派兵阻断了三连与江夏口的通道，刘虔之被杀，粮草被截的消息无法传到徐逵之的营中，兵贵神速，鲁宗之与鲁轨得胜后立即带着一万多士兵神不知鬼不觉地到达距江陵城南的密林里埋伏起来，并暗中通知了司马休之。
大帐之中，徐逵之正在听哨探的报告，江陵城中，司马休之父子率一万兵马防守，听到刘裕将军亲征，吓得心胆俱裂，每天都有士兵逃亡。司马休之本来就是文臣，有理政之能，无带兵之才，朝野兼知，徐逵之等一听之下，大喜，怕后继部队到了，抢了他们的头功，立即吩咐拨营进兵。
两军在破冢相遇，徐逵之见到司马休之的部队果然阵容不整，挥着马鞭大笑着说，“今天晚上，我们攻入江陵城与大家痛饮庆功酒。”百战精兵对仗文臣所带的弱师，那有不胜之理，王允之，沈渊之跟着大笑。
两军开始交锋，果然，战不一个时辰，司马休之败退，徐逵之传令追击，蒯恩看了一下，感觉有些不对，对方虽退但阵形不乱，连忙阻止徐逵之说，“恐怕有埋伏。”徐逵之哈哈大笑，“两万大军对一万败兵，强弱之势已明，即使有埋伏又有什么用，你害怕的话押阵，看我们如何立功。”
徐逵之，王允之，沈渊之三将引兵追击，追了约十里地，只听阵后发一声喊，弓箭如雨，伏兵四出，因将领为立功都冲在最前沿，中间无人指挥，土兵虽勇，各自为战，被鲁宗之鲁轨部分割包围，荆州军回兵进攻，徐逵之初次带兵，心慌意乱，只引亲兵左冲右突，王允之，沈渊之怕徐逵之被杀刘裕怪罪，引亲兵到处寻找徐逵之，士兵如无头苍蝇，最后溃不成军。
战至最后，徐逵之，王允之，沈渊之三将与几十名亲兵被围，上千士兵高喊降者免死。
鲁轨与司马文思两位结义兄弟相互对视一笑，司马文思提议，“你我各出亲兵一百，看看那方斩杀敌兵更多。”
竟然被人家如猫抓老鼠一样的戏耍，徐逵之悔之不及，大喊，“刘太尉大军到时，必将荆州杀得鸡犬不留。”挥剑自杀，王允之，沈渊之拨剑指着司马文思与鲁轨说，“士可杀，不可辱，我们在阴曹地府等你们，刘太尉会为我们复仇的，说完后也引颈自杀。”
只有蒯恩败而不乱，打退鲁轨追击，安全撤回。
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