晋厉公从鄢陵回来后，打算铲除周围的所有大夫，另立宠信之人于左右。这便激起了近臣们的不满。公元前573年春季，宋书和荀偃派程得杀了晋厉公。随后，又派人到周王室的京城迎接公子周回来做君主。公子周当时才14岁，虽然很年轻，却很有政治头脑。他有一位哥哥，是个白痴，连豆子和麦子都分不清。因此，他知道肯定不会立其哥哥为国君．国君之位，非他莫属。但是，他却装出一副很不情愿当君主的样子。当晋国大夫们到清原去欢迎他时，他当即对大夫们说：“我并没有想到要做国君，现在既然到了这一步，恐怕也是天意的安排。人们要求拥立国君，就是为了让他发号施令。如果立他为君而又不听从他的命令，那么要他有什么用呢，你们诸位今天要想立我也可以，不想立我也可以，恭敬而又听从君命，那就是神灵所赐的福气了。”接着，他要求众大夫当场表明态度。大夫们都表示听从他的命令，于是公子周在武公庙里接受了群臣的朝贺，正式当上了国君，即晋悼公。

    晋悼公一上台，便开始整访内政。任命魏相、士肪、魏赵武为卿，苟家、苟会、架书、韩无忌为公族大夫，让他们教育卿的子弟知道恭敬、节俭、孝顺、友爱。任命土涅为太傅，负责修订土会制定的兵法。任命贾辛为司空，负责修订士会制定的法令。由齐纠驾车，掌马之官也归他管辖，让他教育御者要懂得礼仪。苟宾担任车右．所有的车右都归他管理，让他教育勇士们要及时效力。各军主帅和副帅没有固定的彻者．设有专门军官统管此事。任命祁吴为中军尉，羊舌赤为副职；任命魏绰为司马，张老为侯奄之官。任命锋遏寇为上军尉，籍但为司马，让他训练步兵和车兵，做到步调一致，听从命令。任命程郑为乘马御之宫，六种马宫归他管辖，让他教育马官懂得礼仪。

    由于悼公在即位之前向群臣打了招呼，同时任命的也都是才能称职、德行称佳之人，从而上下一心，得到民众的拥护，为悼公“复霸”打下了基础。晋悼公犹抱琵琶半遮面，运用半推半就的谋略。其用意有二：一是试探一下众大夫是不是真正拥戴他，如果并非真心，也好及时刹车，免得以后不好下台；二是以此计套牢群臣，既然是你们大家拥戴我当国君的，并且表示愿意听从我的命令，那么我上台后．就要服从我的命令．惟命是从而不得违抗。悼公的这一谍哈，作为当权者，无论是今天哪个行业、哪个领域的攀权者．都可以引以为鉴而用于巩固自己的当权地位。

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