过了大约两年，居然出现了意想不到的情况，我重萌旧念，想恢复自由。原来，我主人因为没钱装备他的船，待在家里的时间比往日多了，所以他常常放下大船上的舢板到港外去捕鱼，每星期一两次，如果天气好，两次还不止；每次去，他总带我和一个名叫马雷斯科的摩尔族当地少年；让我划船；我们使他很满意，我对捕鱼也挺在行，所以有时，他就派一个是他亲戚的摩尔人，带上我和马雷斯科，去打鱼给他吃。
有一次打鱼，早晨风平浪静，接着却起了大雾，这时我们离岸虽然不过一英里多些，但却看不到岸，我们划船，却不知往哪儿划，结果辛苦了一天一夜，第二天早晨却发现不是朝陆地划，而是相反方向；当然其间也经历了一些风险，因为天亮后，风势变强，尤其是，我们非常饥饿。
这次意外提醒了我们的主人，他决定，以后要严加防范这种事；当初他截获我那艘船时，船上的大艇留在他那儿，他现在打定主意，以后出海打鱼带上罗盘和粮食，他把大船上的木匠叫来，叫这个也是奴隶的英格兰人前文说：“没有别的家奴，没有英格兰人”，显然与这里的说法矛盾。本书还有一些这种情况。如果没有必要，就不再一一指明了。马上动手，在大艇中间做一间驳船上的那种小舱，舱后面要留一些地方，可以让人站在那里掌舵，并且能扯动帆索；舱前也留些地方，可供一两个人站在那儿管好小帆。它的主帆是三角形的，下桁摆动时不会碰到小舱，因为安造得又低又舒服，能让他和一两个奴仆睡那儿，也能放下一张饭桌，一些小柜子，放他喜欢的酒，尤其是供他储藏一些面包、米和咖啡。
我们经常乘这条船出海打鱼；由于我是打鱼好手，对他十分有用，所以他每次去都带上我。有一次，他又吩咐下来说要乘这船出游或捕鱼，还有两三位当地颇有身份的摩尔人同去；为好好招待他们，他做了周密准备，头晚就派人送了非常多的食品到船上，又让我去他的大船上准备三支短膛火枪和弹药；因为他们还想打鸟作乐。
我照他吩咐，把一切准备妥当，次日早晨大艇冲洗得干干净净，三角旗挂了出去，万事齐备，只等客人了；没多久，主人独自到船上，说客人们临时有事，改期乘船出游，他要我像往常一样，和那大人和小孩乘船去打些鱼来，因为他的那几个朋友晚上要到他家吃晚饭；他还吩咐我，打到鱼后马上回来把鱼带回他家；我收拾起来，准备去打鱼。
这时，以前的逃跑念头又来到我脑海中，因为看情况，那条小船供我支配；等主人一走我就张罗起来，不为打鱼，而为远航准备一番。但我既不知道，也没考虑将航行到哪儿，反正除这以外，什么地方都行。
我的第一个诡计是找借口让那摩尔人找食品供船上充饥；我对他说，我们不能私自动主人的东西；他认为对，就找来一篮面包干、三罐淡水，全送上船；我知道主人把酒放在哪儿，看一眼那些酒的牌子，就知道全是从英国人手中抢来的；趁那家伙上岸时，我把那些酒全都搬上船，放得好好的。让人一看就觉得本来就是在那儿给主人享用的。此外，我又搬来半英担的黄蜡，这是由蜂蜡制成的，还有一把斧头，一把锯子，一柄铁锤和一包细绳。这些东西后来对我们都有很大用处，特别是那黄蜡，可以用来做蜡烛。接着，我对那个摩尔人施了第二个诡计。他毫无提防，又一次上了当。他名叫伊斯梅尔，但人们都叫他缪里或牟里，我也只能这么叫他了，“牟里，主人的几支枪都在这船上，你去拿些弹药来吧，我们或许能为自己打一些鸟。
我知道，主人的枪支弹药都放在大船上呢。”他说：“好吧，我去拿点来。”不久，他果然拿来了两个专放弹药的大皮袋，一个里面装着超过一磅半的火药，另一个里面有五六磅的铅砂弹，和一些弹丸。他把那些都搬上了船。此前，我已在大舱中找到了主人的火药，又从主人的酒中挑出个大酒瓶，把里边的一点剩酒倒在另一个瓶中，然后把火药就放在那瓶里。一切都准备好以后。我们就出港去捕鱼了。在这海港的入口处有个要塞，但驻在那里的人认得我们，没怎么在意。离开了港口，行驶不过一英里，我们便收起了帆。开始打鱼。这时刮起了正北偏东方向的风，与我希望的恰恰相反，因为要是刮南风我就能到达西班牙的海岸，至少也能到达的加斯湾。我下定决心，不管他是什么风向，我都要从这个可怕的地方逃走，其它的事就听天由命吧。
我们打了一会儿鱼，却一无所获。因为一旦鱼儿上钩，我都不把它拖出水面，免得被那摩尔人看到。然后，我便对那人说：“这样可不行，我们回去交不了差，得驶的离岸远一些。”他觉得这主意不错，就同意了。他在船头扯帆，我掌舵，就这样顺风驶了三英里左右。才停住船，好像就要开始打鱼了。我让那少年来替我掌船，我就走到他身边，弯下腰来装作去地上拿东西，然后猛地抱住他的大腿，一下就把他掀翻到了海里。但他水性极好，马上就像木塞似的浮了上来，他叫唤我，求我拖他上船说是愿意跟我去世界上的任何地方。那时候没风，而他紧跟在船后游得很快，眼看就要追上来了，我只好从船舱取出一支鸟枪，瞄准了他说：“我没做什么伤害你的事，只要你不跟我为难，我不肯伤害你的。你的水性很好，而且现在一点风浪都没有，你可以安全的游到岸边，还是赶快游吧。”我又接着说：“如果你游近船，我可要开枪打穿你的脑袋。我已经下定决心，一定要得到自由。”听我这样说，他只好转过身朝陆地游去。他是个游泳高手，我相信他游回岸边应该不是什么难事。
要是把那少年推进海里，而留下那个摩尔人，那也不错，但这样做风险太大；我不能信任他。等他游开以后，我转过身，对那个叫苏里的少年说：“苏里，你忠心地跟着我，我会让你成为一个了不起的人，但是你如果不能以穆罕默德之名起誓，不愿凭你父亲的胡子起誓，保证不会背叛我，我一定把你扔到海里。”那小家伙笑了笑，马上做了，我不得不信。他发誓说，他一定会对我忠心耿耿，去世界上的任何地方。
那摩尔人还在游泳，我们彼此能看见。我故意让船逆风向海上驶去，使他们误以为我会去直布罗陀海峡(事实上，只要是一个神智健全的人，都会认为我是这样做的)；又有谁会想到，我们实际上正向南航行。那一带的海边是蛮荒地区，那儿会有大批的黑人划独木舟围住我们，要我们的命。那儿，只要一上岸，要么被野兽吃掉，要么被凶残的野人给吞下肚子。
到了天色渐暗的傍晚，我马上改变了航向朝南偏东的方向行驶，往东偏一点，是为了可以沿着海岸航行，这时风势强劲，但海面比较平静，我顺风行驶。速度极快。到第二天下午三点左右，我们已看见了陆地。我相信我们已在萨里以南超过一百五十英里，早已逃出了摩洛哥皇帝的疆域，而且可能逃出了任何国王的疆域，因为在这儿，我们连一个人都看不到。
我在摩尔人那里已饱受惊吓，极度害怕再次落到他们手里，所以我没停船下锚或者上岸而是顺着风一连行驶了五天。这时风向转了，吹起了正南风，我想，就算那主人派船来追我，现在也该罢休了。所以我就放大了胆子向海岸驶去，在一条小河的河口下了锚。我不知道这是哪儿，叫什么名字，也不知在什么纬度，是什么国度，住一些什么样的人，更不知道那小河叫什么名子。我看不见任何一个居民，但我也不希望看见。我上岸要做的第一件大事，就是去找淡水。傍晚时分，我们驶进了小河，准备天色一晴，就游到岸上去，看看这一带的情形。
可是天一黑，岸上就有不知名的野兽狂嗥乱吼，把那可怜的小家伙吓得半死，求我现在千万别上岸，一定等天亮后再去。“好吧，苏里，”我说道，“那现在就不去了，但白天去可能会遇到人的，这比遇到狮子更糟糕。”苏里笑了笑，用奴隶间常用的那种英语说道，“那么我们对他们开枪，把他们赶跑。”苏里挺讨人喜欢，听他这样说，我很高兴。我从酒柜里拿出酒来，倒了一点给他喝，让他提提神。其实，苏里的建议很不错，我准备就这样做了。我们把船上那只小小的锚抛到河里，安安静静的睡了一夜。之所以说安安静静，是因为我们根本没睡好觉！因为刚过两三个小时，我们就看到各式各样，不知名的巨大野兽跑到海边，冲进海里，翻翻滚滚，或者浸浸泡泡，因为在水中凉凉的，挺舒服的。它们的吼声极其可怕，我从来没有听到过。
苏里吓得够呛，我也是这样。当看到其中一头巨兽正向我们的船游来时，我们俩更害怕了。虽然我们看不见它，但听它吐气的声音，就知道这野兽一定十分庞大，生性凶猛。苏里猜它是一头狮子，我也这样想。吓坏了的苏里向我大声叫喊，让我赶快起锚；划船离开。“不用起锚，”我说道，“苏里，那根带浮标的锚链可以和锚一块丢下的，这样我们就向海里去了。野兽不可能一直跟着我们的。”我刚说完，就看见那不知是什么的野兽，离我们只有两支桨那么远了。我大吃一惊，急忙回舱取出枪向它开火，这野兽扭转了头，游回岸边去了。
我完全有理由相信，那些野兽从前从没有听到过枪声，枪声一响，不管是岸边还是离水面较远的高处，就响起了一片怒吼，那种声音实在是可怕的难以形容。因此，我觉得我们是不能在夜里上岸的，而且就算是白天，这样去岸上冒险，也很成问题，因为，如果落到野人手里，跟落到狮子老虎的爪下没什么区别。对这样两种危险，我都是十分担心害怕的。
即使这样，我们还是一定要找个地方上岸的，在我们的船上，已经连一杯水都没有了。可是，什么时候，去什么地方找淡水还是个问题。苏里说，如果我给他个坛子让他上岸，那么要是岸上有水的话，他就可能带一坛回来。我问他，为什么他要去，而不是自个呆在船上，让我去。他充满感情的回答，让我更喜欢他了。他说：“如果有野人，他们吃掉我，你就可以走掉了。”我说：“苏里，我们一块去吧。要是有野人过来，我们就开枪打死他们，我们俩没有一个会被他们吃掉的。”说完，我给了苏里一块面包干，又从先前那个酒柜里取出酒，给他喝了一点。然后，我们就把船向岸边划去，在离岸不远的地方，我们下了船，淌水走到了岸上，我们随身带了枪和两只准备装水的坛子。
我也不敢走得很远，因为怕会有野人乘着独木舟过来，所以不得不时时看看我们的船，苏里看到一英里以外有一片低洼地；他就不慌不忙的走了过去。但不一会儿，他就急着向我奔来。我以为有野人或野兽追赶他，忙跑过去救他，跑近以后却看见他肩头搭着一只被他射死的小动物，有点像野兔，但颜色不一样，而且腿也比较长。它有一身好肉，我们很高兴，但苏里给我带来了更好的消息，他找到了洁净的淡水，并且没有发现有野人。
过了不久，我们发现，其实不用这样辛辛苦苦的去找水，沿我们停船的小河驶进去，那儿，只要一退潮，河水就是淡水了。因为即使涨潮的时候，潮水也只能到离河口不很远的地方。我们把坛子装满水，用那只兔子作了顿美餐。然后，我们便准备继续出发，在这一带我们没能发现任何人的脚印。
在以前的航行中，我也曾经来过这一带，所以我能清楚的知道加那利群岛和佛得角群岛都离这海岸不远。但由于没有仪器，我没法测出我们现在所处的纬度，同时，我不确切的知道，或至少记不清这些岛屿在什么纬度上，所以我不知道它们在什么方位，也弄不清楚应该在什么时候扬帆出海，驶向它们，不然的话，现在找到那些岛屿就相当容易了。如今我希望沿着海岸航行，能来到英国人做交易的地区。这样的话，就能碰见一些经常来往的商船，他们会搭救我们，把我们带走。
我仔细琢磨了一下，我们这时正处在摩洛哥皇帝的疆土以南，黑人的地盘以北。这个中间地带十分荒凉，没有人只有野兽出没。黑人因为害怕摩尔人，放弃了这片土地，移向南方。而摩尔人则认为这里土地太贪瘠，不值得来这儿居住。事实上，双方都不要这块土地是因为这儿的狮虎豹之类的野兽太多。也正是这个原因，摩尔人只是把这里当作他们的猎场，每次来打猎，总有二三千人，简直就是一支浩浩荡荡的军队。我们沿着海岸航行了一百多英里，白天什么都看不见，只有一大片荒山野地，到了夜里，就只有野兽的咆哮声。
在白天，有几次我觉得我自己看见了特内里费峰，这是加那利群岛中特内里费山的高峰。我胆大了起来，很想把船驶过去，但因为是逆风，并且对我那小船来说，海浪实在太大，所以试了两次，船都没法过去。我只好继续原来的打算，沿着海岸向前航行。
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