韩世忠组织了五次进攻，都无法突破金兵的防线，反而被金兵用骚扰战术杀死了不少人。一天下来，自己这边五千将士阵亡，金兵只损失一千。李纲启奏皇上再调出兵力支援韩世忠，钦宗拒绝了，理由是东京城必须保持一定的兵力，绝对不可空虚。
钦宗问李纲：“韩世忠的兵力是乌国龙的五倍，怎么就打不了胜仗呢？”
李纲眉头皱起：“因为平原交战，金国的骑兵占据优势啊！”
钦宗：“韩世忠打不过，难道要让朕把城内的禁卫军调出去送死？”
李纲：“但是牟驼岗事关重大啊！”
钦宗：“不必再说了，你告诉韩世忠，如果他打不赢乌国龙，朕就砍了他的脑袋，还有你，李大人，韩世忠如果失败了，你就等着回家养老吧！”
韩世忠第一天之所以失败是因为过于急躁，他很担心牟驼岗失守，所以下令强攻乌国龙的部队，想尽快绕过这个障碍，但是欲速则不达，战场上一急躁就会失误。
让李纲和韩世忠都没有料到的是，韩世忠出兵救援的目的根本没有办法达到，因为乌国龙实在是一个狠角色，很难绕开他。两军相持了十来天，韩世忠毫无进展，救援牟驼岗的希望也就落在了各地驰援部队的身上。李纲于是下令韩世忠不必考虑救援牟驼岗之事，变主要任务为歼灭乌国龙。
任务改变之后，韩世忠反而觉得轻松。李纲的想法是如果牟驼岗失守了，金兵必然会暂时进驻牟驼岗，到时候可以让韩世忠会集各路兵马再一同攻下牟驼岗。所以，现在的任务是以歼灭金兵的有生兵力为主。
岳飞带着四千岳家军风雨无阻日夜兼程，以最快的速度赶往牟驼岗。行至一个山冈的时候，洪先过来奏报岳飞：“前面有几百人马向这边过来了。”
岳飞问道：“是金兵？”
洪先：“好像是我们宋兵，不知是那个队伍的，他们是从牟驼岗那边来的。”
岳飞思索片刻，说道：“可能是金兵化装的，我们一定要小心提防，且看他们有何目的。下令全军将士，停止前进。”
这两百个宋兵来到岳飞军前，只听其中一人高声叫道：“我是牟驼岗的守将李叶，牟驼岗已经失守了。”
岳飞来到他跟前，问道：“你真是牟驼岗的守将？牟驼岗失守，你怎么活着出来了？”
李叶指着身边两个伤痕累累的将军说道：“多亏杨再兴将军和张保将军拼力搭救，我们才杀出一条活路，不过现在牟驼岗这个天下粮仓已经被金兵占领了。”
杨再兴说道：“这也怪不得将军，完颜宗望的大部队围攻牟驼岗，而我们的援军又迟迟未到，城不破才是怪事。”
张保：“谁也没有料到金兵会这么神速，铺天盖地的金兵，就是天神下凡也挡不住。有两支三千人的军队过来支援，如同羊入虎口，不到一个时辰就被金兵歼灭。岳将军，你带的这些人马过去已经没有用了。”
岳飞说道：“我怎么知道你不是金兵的奸细？”
杨再兴怒道：“什么意思？你居然怀疑我们是金兵伪装的，我们刚刚浴血奋战，杀出一条血路，你竟然这样说我们。”
岳飞：“就算你们不是伪装的，丢失城池的败军之将也没有理由这么高声说话的。”
杨再兴愤怒地指着岳飞：“你……”
岳飞：“你不是杨再兴吗？让我领教一下你的杨家枪法，看你是真货还是假货。”
杨再兴拿出长枪，在岳飞面前划出一道枪花，说道：“来吧，今天就让你尝尝杨家枪的厉害。”
很多将领都有自己专属的武器，但岳飞除了一柄玄真剑，并没有专属的武器，玄真剑是很少用的。岳飞的枪法出神入化，但是他并没有为自己打造一把特殊的优质金枪或是银枪，对他来说，随便一把枪在他手中都是无敌的利器。
岳飞伸手，一个士兵递给他一杆红缨枪。岳飞知道，如果这个人真的是杨家将的后代，那么枪法一定非常厉害，所以并不敢大意。
岳飞：“出招吧！”
杨再兴咬一咬牙，顿时划出七八个枪花，让人眼花缭乱。岳飞使的是岳家枪法，两套枪法各有所长，一时之间难见优劣。旁边的人都看得头晕目眩，岳飞和杨再兴却打得越来越起劲，心里都暗自佩服对方的枪法了得。其实，岳飞要想击败杨再兴并不难，他想让杨再兴将全部枪法都使出来，然后才能断定他是否真是杨家将传人。如果是杨家将传人，那么这些人就不是金兵的细作。
最后一招，岳飞的枪尖顶着杨再兴的枪尖，岳飞暗运内力，震断自己的红缨枪，同时杨再兴的枪也传来巨大的震力，杨再兴感觉虎口隐隐生痛。他立即明白，岳飞这是故意给自己台阶下，以岳飞的武功，击败自己是很轻松的事情。
岳飞说道：“杨家枪法果然厉害，恕岳某无礼，现在是战争最紧要的关头，我不得不严加防范。”
杨再兴佩服地说：“岳家枪法更胜一筹。”
李叶说道：“牟驼岗已经被金兵拿下了，我们现在应该怎么办？”
当此情景，决策必须慎之又慎。于是岳飞坐下来，凝神思索，营帐之中鸦雀无声，大家都在等岳飞作决策。岳飞虽官职不高，但刚才与杨再兴比武之后，人人都被他高强的武艺折服，再加上他最近屡打胜仗，又天生有大将风范，所以都不自觉地视他为英雄人物。
“报！”就在这时，一个探子走进来。
岳飞：“进来。”
探子说道：“韩世忠在东京与金国大将乌国龙苦战，胜负未分。李纲大人命令各地驰援部队即刻启程去东京，会同韩世忠歼灭乌国龙。李纲大人已经料到牟驼岗难以守住，让宗泽留在牟驼岗附近，牵制金兵。歼灭乌国龙之后，各方部队齐聚牟驼岗，围攻金兵。”
岳飞对王贵说：“你即刻带领十个人去见宗泽，告诉他军情。我带领人马火速去东京。”
韩世忠与乌国龙激战了十天，损失了一万士兵，而乌国龙只损失三千人。
这一天，韩世忠又对乌国龙发动了进攻。乌国龙刚好收到完颜宗望的命令，说是牟驼岗已经拿下，让他挺住，三日之后即命金兀术率大军过来，并运送大量的粮草过来。乌国龙士气大振，杀敌更为勇猛。所以虽然乌国龙只有七千人，韩世忠却打得非常吃力。
混战之中，乌国龙起了擒贼先擒王的念头，想直接杀掉韩世忠。乌国龙挥舞着大横刀冲向韩世忠，气势壮如猛虎，宋兵见了胆寒。韩世忠虽是久经战阵之人，但心中也不免有些寒意。
乌国龙冲过来的时候大横刀左劈右砍，砍杀了不少宋兵，无人敢挡。看到乌国龙冲过来，韩世忠长槊一扫，剧烈的撞击让韩世忠手臂生疼。金兵看乌国龙这么勇猛，士气大振，一边吼叫一边冲杀。宋军节节后退，韩世忠与乌国龙打了几十个回合后，发现要是再这样打下去，自己恐怕要命丧乌国龙之手，于是且战且退。
金兵仿佛打了鸡血一样，越战越勇，宋军无法抵挡。韩世忠很担心，如果这一战被乌国龙打败的话，不光自己的人头不保，就是大宋的江山也将危在旦夕。于是高声喊道：“全军将士听着，大家一定要殊死抵抗，金兵久战必乏，等他们疲惫了我们再杀他们一个措手不及。”
这些话当然是激励将士们的，金兵疲惫之时宋军也疲惫。
乌国龙挥舞着大横刀，回头对金兵说：“孩子们，给我杀他们个片甲不留。”
战场之上沙尘滚滚，空旷的平原上充满了厮杀声和惨叫声。西北风从黄河那边吹来，凛冽彻骨，金人长期生活在天寒地冻之中，环境越恶劣，他们的斗志反而越顽强。宋军将士则难以忍受，加上金兵如此疯狂的猛攻，宋兵伤亡更多，士气已经明显低落。
就在韩世忠忧心如焚的关头，金兵后方起了骚动。再过一会儿，金兵忽然停止进攻，回头杀敌。韩世忠知道，应援的部队终于到了。
只见在金兵后方，岳家军如虎入狼群，杀得金兵措手不及。骑着战马的岳飞更是如战神一样，长枪所到之处，必有金兵毙命。岳飞纵马在金兵中杀过来，金兵中无人能抵挡，不可一世的金兵在岳家军的气势面前立刻软了。乌国龙大怒：“来者何人，竟敢偷袭我！”
“河南汤阴岳飞是也。”说完，岳飞纵马驰向乌国龙，显然是想拿下乌国龙。
乌国龙大怒，在战场上一向是别人避开自己，今天居然有人想在千军万马中拿下自己，觉得实在太可笑了。于是乌国龙也摆好架势，准备给岳飞个下马威。只见岳飞一枪刺向乌国龙，他想一枪把乌国龙刺下马，所以用了很大的力气。而乌国龙一劈，竟将岳飞的长枪劈成两截，枪头飞出，刺入了一个金兵的胸膛中。这一幕出乎所有人的意料。乌国龙一看，岳飞手中长枪都断了，心中十分得意。
乌国龙哈哈大笑，接着挥舞着大刀想要趁机取岳飞的性命。可就在乌国龙来到岳飞跟前，大横刀横扫过来，想将岳飞砍成两截之时，岳飞却以迅雷不及掩耳的速度从马上跳了起来，踩在乌国龙的大横刀上面。然后借力用力，飞速拔出玄真剑，一剑劈开乌国龙的头盔。当岳飞跳回自己的马上时，乌国龙的大横刀已经掉落地上，众人一看，只见乌国龙的头盔已被劈开，再仔细一看乌国龙的脑袋也分成两半。原来岳飞一剑不仅劈开了敌人的头盔，连敌人的头颅也劈成了两半。
这一幕让在场所有的金兵都惊呆了，主帅一死，金兵也再无抵抗之心，纷纷逃窜。然后韩世忠和岳飞合围，将金兵的部队歼灭，零星逃走一些人，要么被吓破了胆，要么往黄河边逃去，再也不敢来进犯中原了。
这一战岳飞立功奇伟，在场的宋军将士都有目共睹。于是韩世忠将岳飞的战功禀明皇上，皇上破格提拔岳飞为从四品的宣威将军。这一战也是金兵渡河以来遭遇的最大挫折，乌国龙一万精兵尽皆被歼。杨再兴和张保也加入了这场战斗，他们被岳飞的胆识和武功所折服，在战后都投身到岳飞的门下，自愿加入岳家军，岳家军如虎添翼。
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