猛不丁地，王守仁嘴里竟说出“克皇帝”三个字来，自己也给吓了一跳，再看王祥，已是睡眼惺忪，人还勉强坐着，可身子却直打晃儿，根本没听见王守仁说的是什么。
其实刚才王守仁是本能地怕王祥听见“克皇帝”三个字，可发现这小子根本没有在听，心里又不甘，忍不住把声音提高了些：“现在我明白了，原来孔子说的‘克己’并不是只克自己就算了，而是先修炼自己的良知，再去克他人，克官府，克朝廷，克皇帝！自己心里有了人欲，用良知去辨别，然后去除人欲，就是‘修身’；看到别人因为人欲而作恶，就出来指责，这是‘齐家’；看到官府因为人欲而作恶，就出来斥责，这是‘治国’；看到皇帝因为私欲犯了错，就出来谏争，这叫‘平天下’。如此说来，人人可以修身，人人可以齐家，人人可以治国，人人可以平天下！无论是谁，只要肯在修、齐、治、平四个字上用功，就能成仁取义，达到圣人境界。古人说‘人人皆可为尧舜’，‘人人心中有仲尼’，原来是这么个道理！”
人人可以成圣贤，个个可以为尧舜，这是一个天大的道理，可是有一个前提：必须有心要成圣贤，这话才有用处。
读圣贤书的儒生们人人明白成仁取义，人人知道“克己复礼”，无形之中心里已经立了成圣贤的大志，王守仁更是志大才高，心里早就有这个念头。所以在这荒山古洞之中给他悟出“人人可以成圣贤”的大道来，顿时快乐得不能自已。可王祥连字也不认得，这一辈子从没生过“成圣贤”的古怪心思，既然不想成圣贤，对于“成圣之道”当然没兴趣，所以王守仁说了半天，王祥一个字也没听懂，什么也没学到，见王守仁并没发疯，也没犯病，只是絮叨个不停，觉得不要紧，垂着头闭着眼，嘴里勉强哼哼嘿嘿的，只想把这位发神经的主子应付过去，好赶紧睡觉。
此时的王守仁眼前一片光明，心里满是想法，哪里睡得着觉？忽然又说：
这倒让我想起《大学》里的‘格物致知’一说来了。以为我看过朱熹的《格致补传》，里头说：‘盖人心之灵，莫不有知，而天下之物，莫不有理。惟于理有未穷，故其知有不尽也。是以大学始教，必使学者即凡天下之物，莫不因其已知之理而益穷之，以求至乎其极。至于用力之久，而一旦豁然贯通焉，则众物之表里精粗无不到，而吾心之全体大用无不明矣。’以为‘格物致知’是要把天下道理都弄懂，天下学问都学会，以至于无所不知，无所不能，这才是个圣人境界。可‘无所不知无所不能’八个字不要说是人了，就算大罗天仙能做到吗？要依朱子之言，天下应该没有圣人才对，可是天下分明又有孔孟两位圣人在。若说孔孟二位已经无所不知无所不能，我不信！可若说这二位不是圣人，更讲不通。现在依我领悟出来的道理来看，修、齐、治、平无外乎良知，那么‘格物致知’的‘格’是个处置的意思，‘物’指的就是修、齐、治、平这些具体事物而言，‘致’是个提炼的意思，是个升华的意思，‘知’就是个良知。要把天下事都处置得当，其法门就是提炼良知，只要把良知提炼得纯净无比，心里有了这么一个准绳，灵明不昧，时时觉醒，不论什么事，良知一唤就醒，有了良知立刻照办，善就护，恶就斥，天下事物再繁杂，处置起来也都不在话下了。
既然良知如此要紧，人生在世只要把握住一个良知，就能成圣贤，成尧舜，而这良知又是从‘我心里’生出来的，正是圣人之道，吾性自足。只要抱定良知不放手，凭着一颗真心为天下人做事，天地之大任我遨游！心里自然充实，人生自然圆满。我以良知护善斥恶，天下一切邪恶者皆是我仇，天下一切善良者皆是我友，于是朋友满天下，甚至与仁义天理融为一体，与天地万物合而为一。只要护得一个良知，我的心就与天地同光，与日月同明，又怎么会沦为‘弃妇’而无所归属呢？
我被贬到龙场来，是皇上的旨意。表面看来似乎是皇上抛弃了我，不用我了。但若从‘良知’上头论起来，我劝谏皇上不要逼害御史，不论当时我心里的良知是否纯净，可我这个道理是对的！因为道理合于良知，我劝谏皇上之时，我的心就与仁义天理合而为一，却偏偏被皇上视为寇仇，岂不怪哉？这么看起来，被贬逐的不是我，被孤立的不是我，反倒是皇上！如今我被皇上一人仇视，可天下将我引为至友；皇上却只和几个太监结党，而与天下人形同寇仇，真正被天下人厌恶的那个‘弃妇’并不是我，反倒是皇上……
到这时，王守仁把道理越想越深，越解越透，只觉浑身大汗淋漓，回思半生所读的圣贤书，条条句句都通了，都透了，都懂了，心里这份舒畅满足无法用言语形容。激动之下，说出的话越来越大胆，已经到了毫无顾忌的地步。到最后，连王守仁自己都有点慌张起来，虽然明知道深山野林没人听见，可还是不由自主地压低了声音。
至于王祥，此时早已昏昏沉沉，嘴里连“哼嘿”之声都没有了。隐约觉着王守仁的话似乎说完了，顿时身子一歪躺在草垫上，眨眼工夫就打起呼噜来了。
至于王瑞，只是王守仁呼啸尖叫的时候醒了片刻，转眼即睡，王守仁说了什么话，他一个字也没听到耳朵里去。
孔子说的“为仁由己，而由人乎哉”这话对。
在龙场的这片暗夜里，王守仁凭着心中的坚韧执著终于找到了仁义良知，明白了克己复礼，认出了脚下一条成圣贤的大道。可与他睡在一起的两个仆人什么也没悟透，什么也没想到，只管睡他们的大头觉。于是王守仁悟道之时冲口而出的那些道理心得，此二人一丝一毫也未能分享。
克己复礼，两劝土司
自从经历了龙场悟道，王守仁找到了自我，知道了良知的重要性，明白了“仁者爱人”，体会到了良知与天地万物合而为一的境界。又从此生发，琢磨出一个“知行合一”的道理来。
所谓知行合一，知，就是一个良知，行，就是良知一旦发动，践行立刻跟上，不做丝毫犹豫，不留一点空子。也就是说，良知是行动的主意，行动，就是做一个良知功夫；良知是行动的开始，行动是良知的成果。
“知行合一”，是王守仁一生学术的核心，也是他修炼了一生的功夫。
自从悟到知行合一，王守仁的心态发生了一个重要转变，再回过头来看待自己在龙场的生活，发现处处都和以前不同了。
以前的王守仁懒惰至极，宁肯缩在“石棺材”一样的破山洞里混日子，也不愿意自己动手做点有用的事。可现在心底的良知告诉王守仁一个最简单的事实：两个仆人大病一场与石洞里的阴冷潮湿有很大关系，不管为了仆人还是为了自己的健康，这个石洞都不能再住了，必须立刻想办法。
石洞不能住，这是良知发动，必须想办法，这是行动跟上了。
朝廷有王法，犯罪的官员就算担任驿丞，也不能住在驿站里，可王法并没规定驿丞不能自己盖间房子住。反正有的是时间，力气也现成的，王守仁就走出山洞，领着两个仆人砍树为梁，打坯成砖，在驿站上盖起房子来。这几个人都没什么手艺，只会下笨功夫，胡乱搞了些日子，居然平地建起一座不大的土坯房来，虽然这种沉闷严实的土坯房并不适合贵州深山里炎热潮湿的气候，可比住在山洞里还是强得多了。
在学着盖房子的同时，王守仁似乎也在不知不觉间学会了与人为善。平时在龙场附近走动，偶尔能遇到附近寨子里的苗人，以前王守仁从不和这些人打招呼，现在他却觉得大家都是邻居，何不交个朋友？
大家是邻居，何不交个朋友？这是良知发动；走上前去打个招呼，这是行动跟上了。
结果王守仁立刻发现苗人远不是想像中那副凶恶模样，倒是些直率和气的人，而且因为这里距离贵阳城不远，苗人时常到城里和汉人做些买卖，会说几句汉话，交谈起来也不费力。
就这么一来二去，王守仁交了几个苗人朋友，这些人就请他到苗寨做客，闲谈间，王守仁知道了一件事：苗人没有文字，只能结绳记事，也不会算账，拿山货药材跟汉人做生意的时候全听人家摆布，有时候一篓贵重药材换不到一篓盐巴，几张上好兽皮换不回几斤茶叶，总是吃亏，也没办法。王守仁顿时想起“己欲立而立人”的话来，心想自己别的本事没有，教给苗人写写算算总还做得到吧，于是找到苗寨的首领，告诉他，自己平时很闲，想到寨子里来教苗人识字，不知首领愿不愿意？
对王守仁的提议苗人求之不得，于是王守仁顺理成章成了苗寨里的教书先生，讲了一段时间的学，苗人觉得这位阳明先生每天到寨子里来讲学太辛苦，也不和王守仁商量，就自己砍了木料，在龙场驿站上盖了几间房子给王守仁住。王守仁给这几间木楼取名叫“寅宾堂”、“何陋轩”、“君子亭”，有了这些住处，生活比以前又改善了不少。
龙场驿站是官府设立，吃的是官家俸禄，可驿站在大山深处，粮食不一定按时送来，有时接济不上，驿站上的几个人难免吃糠咽菜。王守仁看着驿站旁边有几块空地，就学着苗人的样子烧出一块荒地，刀耕火种，种起庄稼来。
可种庄稼并非易事，山里土地贫瘠，长不出几颗粮食来，鸟雀又多，又有野猪之类的东西，庄稼快熟的时候，鸟雀飞来一吃，野猪跑来一拱，弄到颗粒无收，王守仁也不觉得可惜，反而以为有趣。于是就有了这么一首小诗：
投荒万里入炎州，却喜官卑得自由。
心在夷居何有陋？身虽吏隐未忘忧。
这首诗平白朴实，却活力充沛，比《去妇叹》不知强出多少倍去了。其中“得自由”、“何有陋”两句是王守仁的心境，而“未忘忧”一句，则是王守仁的志向。
有了良知了，知道为别人着想了，交到朋友了，生活充实了，心境开朗了，连久违了的志向也回来了，王守仁在龙场，或者说在这个世界上，重新站稳脚跟了。
不知不觉地，王守仁在龙场已经住了一年多。正在大山深处享受这份难得的自由之时，一件意外的小事打断了他平静而快乐的生活。
正德四年是个多雨的年份，入秋之后大雨一直不停，从龙场到贵阳的道路断了，从省城送来的给养没了着落，驿站上又一次断了粮。好在王守仁已经有了不少苗族朋友，知道他没饭吃，这些人送了些粮食过来，让王守仁不至于挨饿。哪知这天下午，忽然从山里来了一支彝族马帮，给他送来十石白米，还有猪肉、鸡鸭、柴炭，不由分说就往屋里搬。王守仁急忙拦住一问，才知道这是水西大土司安贵荣派人送来的礼物。
在贵阳城外以乌江为界盘踞着两家实力很强的大土司，乌江以西称为水西，土司以“安”为姓，乌江以东称为水东，土司以“宋”为姓。这位送礼物给王守仁的安贵荣是水西地方的第七十四代土司，他家族的族谱可以一直追溯到汉代。在贵州省内所有土司之中，水西土司领地最大，兵马最强，安贵荣不但受封为三品宣慰使，还因为替朝廷打仗立功，得了一个昭勇将军的头衔，威震一省，雄霸一方。
和所有霸主级的人物一样，安贵荣雄心勃勃，总想借一切机会扩大自己的势力。于是招兵买马，结纳贤才，现在龙场驿站来了这么个驿丞，专门给苗人讲学，安贵荣就留了心，稍一打听，知道王守仁是个名士、忠臣，被皇帝迫害贬到龙场受罪，立刻觉得这个人可以招揽，就给龙场驿送一批礼物，以此向王守仁示好。
王守仁是个被贬的官员，朝廷里刘瑾那帮人正想着找他的麻烦，贵州土司却又来结纳，王守仁哪敢接受土司的礼物，坚决不收。想不到安贵荣会错了意，以为王守仁嫌礼物太轻，立刻又给他送来一箱金银，几匹好马。
按照当地习俗，土司送来的礼物是不能拒绝的，否则可能引发不必要的误会。收了这些礼物，又可能被朝廷怀疑，甚至因此获罪，进退两难之际，王守仁只好采取一个折中办法，收下了两石米和鸡鸭、柴炭之类的东西，至于奴仆、金银、好马则坚决退回，又写信给安贵荣表示谢意，对安贵荣解释说：龙场驿站是国家设置的，安贵荣身为宣慰使，知道驿站断粮就送来粮食，这是宣慰府对驿站的接济，王守仁可以接受，也十分感激。至于金银、马匹之类实在过于贵重，已经不属于“救济”的范畴，这些东西王守仁万万不敢接受。请大土司不要再强人所难了。
王守仁的做法有理有节，既保全了土司的面子，又洗去自己身上的嫌疑。安贵荣明白了王守仁的心思，也就不再提礼物的事。王守仁刚松了一口气，想不到大土司又把另一件更棘手的事推到了他的面前。
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