（一）春秋战国时期的阵法

    春秋战国时代，是中国历史上的大分裂时期，诸侯国间的征伐已持续了五百余年，中华大地上诸侯林立，战火连绵，一片混乱。

    春秋战国时期（公元前770—前221年）是中国古代军事学的兴盛时期。

    春秋时期的青铜兵器比西周时轻便、灵巧，戈在形制上比西周有改进。南方吴、越等国的剑，制作得尤为精致。战国时期青铜兵器更加犀利、坚实。

    中国最迟在春秋晚期已掌握冶铁技术，战国时期冶铁业已逐渐盛行。到了晚期，不仅能炼出高碳钢，并掌握了淬火技术，于是开始进入以铁兵器代替铜兵器的时代。楚国铁矛锋利，刺人“惨如蜂虿”；韩国的铁制剑、戟；中山国的铁杖、铁锥，在当时都很有名。战国晚期还出现了铁制兜鏊、铠甲。炮的出现和弩的改进及大量使用，是军事技术进步的另一表现。中国最早的炮是抛石弹杀伤敌人的机械，称“投机”“飞石机”“发石车”等。《汉书·甘延寿传》注引《范蠢兵法》称：“飞石重十二斤，为机发，行二百步。”原始社会晚期已有木弩，但弩机极为简单。春秋时弩机已是青铜制造，结构精巧，便于瞄准，弩机射程较远。战国时燕国制造了强弩，韩国劲弩能射六百步之外。据《墨子》城守诸篇所记，战国时期筑城与攻城技术已相当进步，由于武器种类多、数量大，各国普遍建立了专管武器制作、储存、发放的府库。这一时期在军队组织方面，改变了车兵为主的体制。公元前719年，鲁、宋等国联军“败郑徒兵”，是中原诸侯国使用步兵的最早记载；春秋末期，吴、越、齐等国的舟师已能在江河、海面作战；骑兵早先多见于北方游牧民族中，战国时赵武灵王实行“胡服骑射”后，逐渐成为中原各诸侯国的一个兵种。

    战国时普遍实行了郡县征兵制，大批农民被征集入伍。同时采取募兵制，招募考选武士以充当军队的骨干和组成国君的卫队。如魏国的“武卒”、秦国的“锐士”、齐国的“技击”。

    春秋以前的战争一般都由国君统率军队出征，六卿也兼军将。战国时文武分途，已由专职的“将军”“柱国”“尉”等统兵打仗。作战指导上的变化亦很显著。在谋略方面，逐渐否定了重信轻诈等用兵之道，重视审时度势，因利乘变，如晋国欺骗虞国，假途灭虢后再回师灭虞；另外，还多注意军事斗争和外交斗争结合和敌友力量的分化组合。

    春秋以前的战争主要以战胜对方为目的，战国时期则以消灭敌军实力为上。战国时期孙膑在桂陵之战中以“围魏救赵”、在马陵之战中以“减灶示弱”诱敌就范的谋略，在古代军事史上具有重要学术价值。

    在战法方面，春秋时期已逐步突破商、周以来的两军对阵、正面攻击的惯例，采用了多种方式作战，有两翼突破、再捣中坚（如鄢陵之战）或设伏诱敌、乘势歼灭（如鸡父之战），或疲敌而击、后发制人（如长勺之战），等等。

    战国时设守要害和利用城池防御，成为克敌制胜的重要手段，如晋阳之战、即墨之战都是经旷日持久的坚城防御而最终得胜的，有的还挖地道作战。在阵法方面，春秋初期的繻葛之战，创造了有名的“鱼丽之阵”，使车阵趋于严密灵活。战国时阵法已多种多样，银雀山汉墓竹简中提到了方、圆、疏、数、锥行、雁行、钩形、玄襄、火、水等十种阵法。春秋战国之际，为适应战争指导的需要，军事理论著作相继问世，《孙子》是其中杰出的代表。《孙子》总结了春秋及其以前的战争经验，具有深刻的谋略思想，在一定程度上反映了战争的一般规律。它初步认识到战争的本质，强调战争“必取于人”；它分析战争中的奇正、虚实、勇怯、强弱、利危、攻守等对立的现象及其互相转化的关系，体现了朴素的辩证思想；它揭示的某些战争规律和作战原则，如“知彼知己，百战不殆”“攻其无备，出其不意”“致人而不致于人”等，至今仍不失其科学价值。

    《孙子》这部名著中的军事理论和哲学思想，达到了当时的最高水平，成为后世兵书的典范，影响深远。明代军事理论家茅元仪认为，“先秦之言兵者六家，前孙子者，孙子不遗。后孙子者，不能遗孙子”，道出了这部划时代著作承前启后的意义。《孙子》在唐代中期传入日本，18世纪下半叶传入法国，后来又传入俄、英、德等国，成为近代军事理论的一个重要思想源泉。继《孙子》之后，战国时期兵书中，具有代表性的有《吴子》《司马法》《孙膑兵法》《尉缭子》《六韬》等。它们在继承《孙子》军事思想的同时，又有所发展和创新。如《尉缭子》提出了“兵者，以武为植，以文为种；武为表，文为里”的真知灼见；《孙膑兵法》认为富国才能强兵等等。

    春秋战国时期剧烈的社会变革，带来意识形态领域的空前活跃。各派思想家、政治家对战争问题各抒己见，是“百家争鸣”在军事上的反映。其中论兵内容较多、影响较大的是儒、墨、法、道四家。如儒家的仁义为本、足食足兵和强调组织训练的思想；墨家的休养生息和注重武器与军事工程的主张；法家的讲耕战、重实力、权术和刑赏的观点；道家的“慈故能勇”“柔弱胜刚强”“进道若退”的辩证命题等，都给历代军事思想以深刻的影响。先秦诸子论兵，开创了古代非兵家论兵的传统，成为中国古代军事学的一个重要特点。中国古代的军事历史学，不像古代欧洲那样首先以记述战争历史的专著出现，而是在其他史籍中包含有大量关于军事历史的内容，如编年史《左传》、国别史《国语》、典章制度汇编《周礼》和策士论集《战国策》等。军事地理学亦发端于春秋战国时期，如《孙子·地形篇》《管子·地图篇》都有这方面的论述。研究在战争中如何利用地理条件、利用阵法取胜，已成为兵书中的重要内容。

    （二）三国时期的阵法

    两汉之后，进入三国两晋，中国在骑兵方面对北方民族的优势丧失殆尽。不管是战马的来源、数量，还是长于骑术的士兵都有所不及，以至于当时评价一个将领武艺精熟也要用“弓马娴熟”来表示，而这在两汉时是很正常的事。此时的步兵阵威力已大不如前，首先是阵所遇到的对手不同于战国时期，并且自身也有了改变，多是步骑兵混合军队，这样就大幅降低骑兵的威力，并且不能将骑兵的作用进行有效的发挥。另外这时的兵员也大成问题，人口之少难以想象，能提起兵器上战场的更是少之又少，这种结果使得该时期的兵员质量差到无以复加的地步（当然也有少量精兵）。但是由于战争频繁，又不可能对他们进行有效的训练。众所周知，阵对各兵种、个人需要紧密配合，并且需要有非常严明的纪律，这对他们来说是可望而不可即的事情。在这样困难的前提下，涌现出了许多阵法，其中最为典型的是曹操的打法，他可以说是深知阵的奥妙不在兵的多少，而在纪律是否严明，士兵是否有足够的战斗力。选其精锐，练成精兵，他们的训练时间和作战时间都很长，作战也十分有效，从而轻松达到以骑兵单独作战，执行诸如急袭、包围等任务的战略目的。所谓以正合，以奇胜，也就是将纯步兵为正阵，将骑兵作为决定性的力量，不追求一城一地的得失，不求数量上的优势，这也是曹操能以两万兵击败十倍于己的袁绍军的主要原因。相同的战例还有淝水之战，百万秦军一败涂地，而此之前，前秦军队几乎都是以弱敌强，却累战累胜，王猛还以十万步兵列阵击败了前燕的数十万铁骑，可见阵的威力。说到三国时期的阵法，还不得不提诸葛亮的八阵图。谨慎堂《诸葛氏宗谱》就载有“八阵功高妙用藏与名成八阵图”的诗词赞歌。

    天覆阵赞：天阵十六，外方内圆，四为风扬，其形象天，为阵之主，为兵之先。善用三军，其形不偏。

    地载阵赞：地阵十二，其形正方，云主四角，冲敌难当，其体莫测，动用无穷，独立不可，配之于阳。

    风扬阵赞：风无正形，附之于天，变而为蛇，其意渐玄，风能鼓物，万物绕焉，蛇能为绕，三军惧焉。

    云垂阵赞：云附于地，始则无形，变为翔鸟，其状乃成，鸟能突出，云能晦异，千变万化，金革之声。

    龙飞阵赞：天地后冲，龙变其中，有爪有足，有背有胸。潜则不测，动则无穷，阵形赫然，名象为龙。

    虎翼阵赞：天地前冲，变为虎翼，伏虎将搏，盛其威力。淮阴用之，变为无极，垓下之会，鲁公莫测。

    鸟翔阵赞：鸷鸟将搏，必先翱翔，势临霄汉，飞禽伏藏。审之而下，必有中伤，一夫突击，三军莫当。

    蛇蟠阵赞：风为蛇蟠，附天成形，势能围绕，性能屈伸。四奇之中，与虎为邻，后变常山，首尾相困。

    诸葛亮所制八阵图，是在前人阵图的基础上完善而成的。它的出现使得蜀国避免了当时的危机，也同时代表着中国古代阵法达到了最高峰。

    （三）宋朝时期的阵法

    宋军在对外战争中累战累败，其步兵在战争中拙劣的表现引起了全国性的反思，不久，在中原又出现了一股重新起用阵对付辽、金骑兵的潮流。宋的兵权大都由文官掌握，虽然其间也有如范仲淹一样明智博学的大臣，但是他们中大部分人只会高谈阔论，贪生怕死，并不懂得实战的要义，于是导致了一些华而不实而又脱离实际的阵法出现，典型的如：车轮阵、冲方阵、常山阵、八卦阵、风扬阵、龙飞阵、太乙阵、五花阵、弯阵、直阵、长虹阵、握奇阵、当头阵、满天星阵、重霞阵、六花七军阵等等，诸如此类还有很多，而忘了一个根本性的条件——人。众所周知，宋代实行的是内重外轻的策略，换言之，就是精锐在内，老弱在外，朝廷把主要青壮年的兵力用在了镇压人民这一方面，而守卫边防的却是一些老弱病残。仅凭这些老弱病残，哪能对付得了北胡的铁骑，这个神话也只有朝廷和部分文官们才能相信，结果是辽（金）人愈发轻视宋军，每战无不奋勇直击，而宋军则是但遇北人便走，无顾其他。

    这种情况持继了百多年之后，岳飞率领的“岳家军”出现在了战场上，他再一次将阵的威力发挥了出来，以步兵击败了号称无敌的女真人的铁骑（岳家军中也有少量骑兵参战，但数量之少，和女真骑兵一比几乎可以忽略不计），使当时乃至后世兵家不得不对阵的作用再作一番重新认识。事实上并非岳飞有着非常先进的阵法，就凭岳家军军纪之严明，作战之勇敢，即便是不列阵，每个人都单打独斗，也不会在与辽军的作战中吃很大的亏，但是，如果仅凭借这些，就想取得如此大的战果也是不现实的。有一部分人认为岳飞所列的是“满天星”阵法（也有人认为与“七星阵”不过大同小异），“满天星”阵法的布阵图非常复杂，必须要有人从中指挥，置于高杆之上，纵观全局，而在与女真骑兵的战斗中，这种安心指挥、从容调度的阵法无疑是不切实际的，女真人的铁骑会直冲中军，挡，便是以血肉之躯抵抗对手的金戈铁马；不挡，便是弃中军。不管是小说、演义，还是正史都有岳飞亲自出战的记载。所以一般史书更倾向于岳家军摆的是一阵复古的阵法“疏阵”——以数人为一小的战斗团体，长枪、长刀、刀牌、钩枪、朴刀等形成一个组合，一个个小的组合之间各自为战，既不用硬扛女真人的铁骑的冲击，又可以在敌骑冲击过后从侧面或背后袭击，这对士兵的胆量要求很高，而这种混战的场面也是对步兵而言最有利的时候。到了这个时候，凭岳家军的配合，胜局基本已定。宋由于受到北方游牧民族的威胁，而自身又缺乏足够数量与质量的骑兵，为了在平原上以步兵主力抗衡游牧民族的骑兵，所以极为重视阵的作用。不过，宋代实行的是“将从中御”，每次将领出征，皇帝必然“图阵形、规庙胜，尽授纪律，遥制便宜，主帅遵行，贵臣督视”。为了更好地控制领兵出战的将领，往往在出兵前授予将帅阵图，在深宫中规定前线的具体战法。所以，北宋统一之后与北方少数民族的战争大多以失败而告终。而自宋以来，阵形的发展逐渐趋于保守。《武经总要》记载，宋军常用的阵形主要有常阵、平戎万全阵和本朝八阵。

    1.常阵：北宋军队征战，往往把部队分成前锋、后卫等各个部分，由各个部分分别组成的阵形，被称为“常阵”。换句话说北宋军队征战，往往将部队根据战术目的分成各个部分，组成“常阵”，然后组合在一起，进行战斗。它包括以下诸阵：先锋阵、策先锋阵、大阵、前阵、东西拐子马阵、无地分马、拒后阵、策殿后阵等。

    2.先锋阵：是由前锋部队所组成的战斗队形。前锋部队类似于现代的前卫部队。前锋的任务是“御奔冲，陷坚阵，击锐师”，因此北宋也同历代一样，“选精兵，置先锋阵”。

    3.策先锋阵：是由策应先锋的部队所组成的战斗队形，“置阵在先锋阵后”。此阵由“骑将一员统之”。当“先锋抗敌或兵势不支，则策先锋为应援”，以制敌“奔突”。

    4.大阵：亦称中军阵，是由主力马、步军所组成的战斗队形。一般成长阵 （纵队）或方阵。排阵时，“以步军枪刀手在前，杂以旁牌、标枪，当阵面联布、木拒马，或间以大车，谓之‘阵脚兵’”。而强弓劲弩在其后排列。同时，“一阵开四门，骑兵居其中，候出战，即开门放战队出”。总之，主力是以“车营”的形式，排成四面防敌“戎马突驰”的阵势。需要出战时，四面开门，放“战队”出战。

    5.前阵：是部署于“中军大阵之前”的奇兵。《武经总要》说，“当敌以正阵，决胜以奇兵，前后左右俱能相应，则常胜而无败”。《武经总要》还引述风后握奇图和辽军布阵之法，认为奇兵数应占大阵兵数三分之一左右。

    6.东西拐子马阵：这是直接保护大阵的一种布阵，“为大阵之左右翼”。之所以置此阵，是鉴于“夷狄用兵，每弓骑暴集，偏攻大阵，一面捍御不及，则有奔突之患，因置拐子阵，以为救援”。此阵兵力数目，也是视大阵兵的人数而为之，且临时抽拣而成。

    7.无地分马：是中军大阵所控制的机动部队。布置在“大将军营阵”的四周，“备缓急驱使”。其兵由各指挥所组成的战队里抽调。机动部队的多少，“临时分置，无定数”。

    8.拒后阵：亦称“殿后”，是由后卫部队所组成的战斗队形，布阵于中军大阵之后，以防敌人从后面袭击。宋人认为，在“军阵之制，粮道居后”的情况下，为了防止“粮道断绝”，布拒后阵很有必要。《武经总要》说，宋太宗对辽几次作战的失败，都与“粮道”被敌“断绝”有一定关系。因此，从真宗开始，则注意置“兵 殿其后”，以便“缓急用之，无腹背受敌之患”。

    9.策殿后阵：是由策应殿后的部队所组成的战斗队形。它在拒后阵与主力之间布阵。

    10.平戎万全阵：是宋太宗赵光义亲自制作并授予大将军的，所以颇受重视。平戎万全阵是由前后左中右五军组成，约十七里见方的正方形大阵，把主力步兵部署在阵势的中央。

    11.加强战车：组成三个车营增强步兵的防御能力与攻击能力，把骑兵部署在前后左右担任警戒和掩护中央大阵。这是一种保守的防御阵形，达到以步兵为主力的宋军可在平原对抗北方游牧民族骑兵的目的。

    中军大阵由三个方阵排列而成，是全阵的主力。每个方阵周长二十里（折合360步×20=7200步）。每五步为一“地分”，每“地分”用大车一乘，步兵二十二人防守，另有无地分兵（即机动的预备队）五千人居方阵中，每方阵共用步兵三万六千六百八十人。三个方阵共十一万零四十人，另外加望子（即观察兵、陈望哨兵）二百四十人，总共步兵十一万零二百八十人。

    前阵与后阵（即前锋与殿后），各两列骑兵。前列骑兵六十二队，每队五十骑，共三千一百名骑兵。后列六十二队，每队三十名骑兵，共一千八百六十名骑兵。两列共四千九百六十名骑兵，另加探子 （侦察）四十名骑兵，总共五千名骑兵。前后两阵共一万名骑兵。

    东西稍阵（即左、右翼），各两列。前列一百二十五队，每队五十名骑兵，共六千二百五十名骑兵；后列一百二十五队，每队三十名骑兵，共三千七百五十名骑兵。每阵共一万名骑兵，另有探子六百五十名骑兵，总共二万零六百五十名骑兵。

    平戎万全阵，所用兵力共十四万零九百零三人（主力步兵十一万零二百八十人，前、后、左、右各阵骑兵三万六百五十人），另外还有用作车营防御的大车一千四百四十乘。该阵中军大阵的正面宽约十七里（每个方阵正面与纵深各五里，方阵与方阵间隔一里）；前后两阵每队正面六十五步，正面共约一十一里零七十步（65步×62= 4030步，折合11里70步）；左、右两阵，每队占地五十步，正面共约十七里一百三十步（50步×125＝6250步，折合17里130步）。

    本朝八阵：北宋所谓的本朝八阵，系指方阵、圆阵、牝阵、牡阵、冲方阵、罘置阵、车轮阵、雁形阵。

    八阵所用的兵力和编队参照了李靖阵法。即每种阵均用马步军共一万四千人列成。其中，步军编为二百队，每队五十人，计一万人；马军八十队，每队五十人，计四千人。每种阵，都按唐代军队那样，区分为中军、左右虞侯、左右和前后共七军。各阵阵中“每十人为列，皆面面相向，背背相承”。“一卒占地二步，一马纵广二步”。“本朝八阵”除圆阵（因与车轮阵同形异名）外，《武经总要》中均附有阵图。各阵图中兵队的名称，沿袭唐朝。图中的“驻队”，即北宋的“阵脚兵”（所谓阵脚兵，就是这些兵力是为了布阵的初期，占领足够地域，防止敌人冲阵，保护自己从容布阵的，而在布阵完成之后则是为了保持阵势的形状而存在，往往以弓弩手为主力构成，我们听评书或者看旧小说中，往往有弓箭手射住阵脚之说，就是为此）；图中的“战锋队”“战队”“跳荡”“奇兵”，就是北宋的阵内战兵及无地分兵。图中的七军名称也是沿用了唐朝的军事语汇，比如，右虞侯、右军，即北宋的先锋、策先锋将；前军、后军，即北宋的左肋、右肋将；左虞侯、左军，即北宋的殿后、策殿后将。

    北宋的本朝八阵名曰八阵，但因圆阵与车轮阵本是同阵异名，故实际仅有七种阵。综观这八阵阵名、七阵阵图和《武经总要》所做的说明可以看出，八阵的阵名，都与前代没有太大的区别，但在各种阵形的排列方法上，则与前代有本质不同。古八阵，都是军队主力排列方式的变化，而宋所谓的“本朝八阵”，除了圆阵与车轮阵以外主力总是列成对四周防御的方阵，只是以一少部兵力，在主力方阵的前后左右，作些象征性的变化，用以附会象征古意，这和古八阵是完全不同的。可以说本朝八阵是一种变了形的方阵。

    前代八阵虽然也有防御队形，但主要的还是进攻队形，而宋的“本朝八阵”，从实质上看，全部变成了的四面防御队形。也就是说，各阵的主力仍然未脱离单纯防御的模式，与其前代军队的进攻精神无一继承。这种情形的出现，不能不说与北宋采取单纯防御的保守军事思想有关。

    当然，这和当时所面对的威胁也有关，因为宋代与前代不同，缺乏骑兵，而又面临机动性强大的北方游牧民族骑士，所以两翼和侧后方向总是遭受威胁，方阵、圆阵等面向四面防御的阵形确实是防御骑兵迂回包抄，而古八阵以主力设置为雁形、锥形等阵形，是一种面向某一方向的进攻阵形，侧翼的防御大大减弱了。实际上，古八阵是一种组合的阵形，个个部分排列成古八阵，然后再组成一个更大的阵势。其中，还应有各种阵形之间的变化方法，不过今天已经都不可考，而这些东西才是我国古阵精髓之所在，穷究于各阵形的排列方式与形状，只不过得其形，而不得其神，不过是我国古阵的皮毛而已。在缺乏足够骑兵的情况下，使用步兵排列的阵形向机动性极强的骑兵进攻仿佛并不可能，因为战况不利的时候，骑兵可以随时脱离战斗，或是迂回进攻侧后方向，所以说，采取方阵或者圆阵的阵形在野战中对骑兵进行防御还是合适的。

    宋军中骑兵十分缺乏，只占全军总数的七分之一，骑兵中又往往有十之三四无马。最高曾达十之八九无马，如刘光世军五万二千人，仅有三千多战马，可见宋军缺马到何种地步。另外宋马体形较小，一般高约1.36米，按现在的标准也不算大马。韩世忠曾向高宗献马一匹，“高五尺一寸，云非人臣敢骑”，约合1.58米，而这已是宋朝罕见的大马了。为了对付游牧民族骑兵，宋代在阵形上下了很大的工夫，企图在野战中以步抗骑。两宋时期有两种阵形值得一提，那就是宋代的弩阵和叠阵。

    弩阵是一种发扬蹶张弩（一种用脚蹬拉上弦的弩，威力要比用手上弦的臂张弩大）威力的阵形。分成三列，从后至前，第一排上弦，第二排上箭进弩，第三排瞄准射击。运用时，第三排射击后，则通过两列之间的空隙，回到第一排身后上弦，第二排进弩之后，进入瞄准射击状态，如此循环反复，获得持续的较密集的远程打击能力。

    叠阵是宋代四川吴氏兄弟创立，见于《宋史》，也是分为三列，刀枪持长兵者居前，弓在后，最后为神臂弩或者为踏蹬弩。这是接近实战要求的，作战时，全军跪坐，当敌接近至100步时，令一神臂弓手起立射之（这是为了测距），若可入敌阵，则神臂弓手俱发；敌接近至70步时，令一平射弓手起立射之，若可入敌阵，则平射弓手俱发。当敌至拒马，则枪兵与之肉搏。如此，使用远程打击武器层层拦截防御，削弱敌骑兵迅速反应的能力，使野战中以步抗骑成为可能。

    （四）明朝的阵法宋朝灭亡之后，中原历经了百余年的异族统治，直至红巾军大起义及朱元璋的出现，才发生了根本性的变化。提起明王朝，就不得不提及徐达，提及其出色的谋略与阵法，这是个用兵不亚于孙吴的名将。当时天下割据，势力大的人绝非凤毛麟角，徐达硬是靠着严明的军纪、有效的战阵将他们一一击败，一统中原。也正是因为徐达，明朝的大军才彻底击退了蒙古铁骑，由于小说中将徐达所用的阵描述得太玄妙，以至于后人普遍认为徐达可有可无。事实上，徐达可能是自岳飞以后、戚继光之前唯一有能力有效地使用战阵的人。他与岳飞唯一不同的是，他的兵力比岳飞要雄厚得多（明军最强时达到过一百多万，虽然不一定都归他管），兵源也要好 （虽以南人为主，但后期北方兵也不少），还有不少的骑兵（剽悍程度不亚于蒙古骑兵）和火枪兵。所以他比岳飞的难度、压力要小一些，但组织能力要比岳飞强。也不拘泥于局部得失，大局观要比岳飞要强，由于他的阵形更类似于扩大化了的古代的玄襄阵，以单一兵种为一个集群，然后一个集群一个集群地对敌军实施打击，因而可以强有力地打击敌人直致对方崩溃逃跑为止。当然这时明军的个人战斗力也是中国历史上的步兵中最强的，如果没有这个条件，即使孙武在世也是难以办到的。

    关于明军的阵形。到了明代中后期，由于火器的大量使用，使得冷兵器时代较为密集的队形容易造成较大的伤亡。而东南沿海地带，平原较少，山地较多，大型阵势也难以得到展开。倭寇中有不少属于流浪武士，单兵作战能力强，使用武士刀等兵器，尤其善于“跳战”之法，采用较为松散的阵形，明军在遇到凶悍的倭寇时，往往陷于被动。所以戚继光发展了一种小集中、大分散的鸳鸯阵，由大阵变小阵，由密集变为疏散，这是对阵形的一种创新。戚继光鸳鸯阵大致以12人为最基本的战斗单位，这一阵形，最前为两个牌手，分别是长牌手、藤牌手（其中一个为队长），然后是跟着狼铣手两名、再次是四个长枪手，最后是两个短兵手。作战时以藤牌防护远程射击兵器（这时候牌手面向敌人，其余人排成纵队躲在牌手后面），以狼铣为进攻主力，以长枪取人性命，短兵是防止敌人进身，或在长兵疲惫时进攻。鸳鸯阵在抗倭战斗中得到了成功的运用，取得了巨大的胜利。鸳鸯阵是最基本的阵形，还有许多变化。比如成两伍纵队的鸳鸯阵，这是基本阵；由鸳鸯阵变化的两仪阵（两伍分开）；大三才阵横队，就是把两伍并列的队形变成横队，队长持牌居中，左右各一狼铣，狼铣左右为两长枪拥一牌（实际上这还有其他伍交错排列），短兵在后，这是为了在比较宽的横路上战斗运用的；小三才阵横队，“狼铣居中，左右各一长枪，长枪左右短兵和牌，一伍平列”，这是在窄路上采用的阵形；一头两翼一尾阵，把参战部队分成四部分，最前者为头，是正兵，为主要的进攻部队；两翼为奇兵，保护头的侧后方向，在适当时机进攻敌人的侧翼；尾是策应部队（相当于预备队），随时准备增援任意方向。

    （五）清朝太平军的阵法

    清代军阵：在清代军阵中值得一提就是太平军的各种阵法。

    1.牵线阵：这是一种行军的战斗队形，类似于现代的行军纵队。行军时，必下令作牵线阵行走，每两司马执旗一面，后随二十五人；一百人则张卒长旗一面；五百人则张旅帅旗一面；二千五百人则张师帅旗一面；一万二千五百人则张军帅旗一面。一军接着一军前进。宽路则分双行，狭路则单行，鱼贯以进。在行军中，一旦发生遭遇战，首尾盘曲钩连，顷刻聚集，结成圆阵。如果战事不利，统将敲锣为信号退却，仍守牵线阵战斗队形，这时按照路宽，分为十行二十行都可以，但不得斜奔旁走，亦必鱼贯而退，牵线阵急趋，敌人往往追赶不上，即使追上了，见队伍不乱，也不敢穷追。

    2.螃蟹阵：这是一种三队平行配置的战斗队形，中间一队人数少，两翼的人数多，形似螃蟹，所以叫做螃蟹阵。这种阵法，极为灵活，还可根据敌情进行多种变化。如敌仅分左右两队，就以阵的中队分益左右翼，也成两队。如敌前后各一队，就合左右翼的前锋为一队，以左右翼后半与中间一队合而平列，以为前队接应。如敌左一队兵多，则变偏左阵。右一队兵多，则变偏右阵。如敌出四五队，也分为四五队次第迎击。其大螃蟹包小螃蟹阵尤为著名，其法或先以小阵与敌交战，后出大阵包围，或诈败诱追，伏兵四起，将敌包围。螃蟹阵变化虽然复杂，但损左益右，移后置前，运用之妙，在于统将根据敌情，临时指挥。其进退开合的疾徐，只须几个大旗手娴习，全军望大旗朝向哪里就向哪里奔赴。所以一军用了几个大旗手，便可以指挥万众，略无参差，提纲挈领，深得以简驭繁的妙用。螃蟹阵（一作蟹螯阵），又称为荷包阵，也称为莲花抄尾阵。

    3.百鸟阵：这是一种使用疑兵的阵法。特别适合平川旷野与敌作战，以二十五人为一小队，把部队分为一百几十队，好似天空散布繁星那样，使敌人惊疑不知人数多少，每队人数都相同，又不知应先攻何处，彷徨不进，因此被打败。

    4.伏地阵：又名卧虎阵，每遇敌人来追时，退却到水穷山阻的地方，由统将发令，忽地一面大旗仆倒，千旗齐仆倒，瞬息万人都贴伏在地上，寂不闻声，积蓄士气。敌军追到，看不见一个太平军，正在诧异徘徊、疑神疑鬼的时候，太平军一声号令，忽地一面大旗扬起，千旗齐起，万人风涌潮奔，呼声雷吼，转面急趋，向敌猛扑。太平军曾在长沙、南昌、武昌等地屡用这一个阵法大败清军。这一战阵也特别适合冷热兵器交杂的时代进行正面作战，因为伏地可以减少正面投影，减少敌人远程火器的杀伤。

    古代军阵的指挥大都由金鼓、旗帜、号炮、号角、传令兵构成。古代军旗分为：大旆、号旗、将领之认军旗、供辨识的旗帜以及其他。

    大旆，又叫旄旆。旄指用牦牛尾巴做装饰的旗子，也可以泛称用动物皮毛、羽毛装饰的贵重旗帜。旆指尾端有尖角的旗帜，以燕尾状居多。这种旗帜往往由作战一方的身份高贵的全军统帅拥有。统帅作战时，往往建大旆于身旁。所以，有的时候，我们在评书或旧小说里，往往会发现有不少根据有没有建大旆而判断其主帅是否在阵中。而这个大旆，也往往是敌军集中进攻的目标，全军将士总是关注与大旆在哪里。大旆是否存在，甚至会影响战斗的胜负。

    将领认军旗：士兵大都作为将领的附属而存在，部队大都没有军团旗，但是有绣有将领姓的旗帜来作为部队辨识。如果主将的身份不够显贵，也可以用帅旗或者认军旗代替大旆。

    号旗，就是信号旗，是用来指示传递命令的。

    辨识军旗，是用来辨识敌我双方的。这种旗帜往往出现得最多。

    除了旗帜，在作战中往往以金鼓、号炮、号角等可以发出巨大声响的器物 指挥三军。“闻鼓而进，鸣金而退”，就是说击鼓是进攻的信号，敲锣是退兵的信号等等。

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