当年的倭寇打仗时，经常赤膊，人人使一口倭刀，这刀锋利异常，劈起人来，十分厉害。戚继光为了克制这种利害的武器，便召集将士们一起商量破敌的计策：“将士们，我们不得不承认，倭寇的倭刀确实比我们的战刀锋利，但我戚家军绝不会被小小一把倭刀克制住的，今天召集大家，就是和大家一起商量一下有什么办法能克制倭刀，减少我军伤亡。”坐下众人议论纷纷。
有个老军士提出这样的建议：“将军，用民间老百姓晒衣服用的撑榔（撑榔：浙东民间支撑晒衣竿用的竹子，竹节间有丫叉。）对付倭寇的大刀，这种方法应该最妙。”
众人疑惑不已，都觉得不可思议。为什么呢？倭刀劈人都不费什么劲儿，晒衣服的杆子怎么能抵挡的了！戚继光也有点怀疑，“你且说说理由。”
老军士说：“大家只知道撑榔是用来晒衣服的，但老的撑榔不但柄长而且叉多，若用此做武器，可抗敌于六七步之外，因为敌人怕它七枝八叉伤眼睛和皮肉，所以进攻时不敢太过逼近。而且如果倭寇举刀劈过来后，用它抵挡的话，砍刀会被嵌进竹中，一时间拔不出来，这时候我方利用叉头尖利的优势乘势直刺过去，敌人必定惨败。”
戚继光听了这个建议后大加赞赏：“此法甚妙！多谢老军士献策。安排下去，让士兵人手一个撑榔作为后备武器。”后来，戚继光又在撑榔的基础上做了进一步设计，一种叫做狼筅的兵器诞生——即在撑榔竹的顶端装上利刃。
这种新的兵器很快被配发到士兵手里，若配合戚家军鸳鸯阵的打法，能使长短兵器互相结合，提升作战优势。后来这种武器在与倭寇的决战中发挥了很大作用，那一战不但大败倭寇，这种新型的武器也使得倭寇一看到戚家军的这种武器阵势就恐惧得肝胆俱裂，两股战战。
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