到了旧石器晚期,狩猎武器又有了发展,初次出现了投矛器。人们为了投出箭和标枪,使用一端有小钩的棍子,从而加强了矛的打击力和射程,这也为弓的发明创造了条件。最主要的狩猎工具还是弓箭,因为弓箭射程远、速度快、杀伤力强,不论是步猎还是骑猎,都离不了它。弓箭的出现在当时的狩猎经济中具有特殊的意义,用弓箭打猎成了普通的生活劳动手段之一,同时标志着人们已经把物体的弹力和人的臂力结合起来,使最初的人类掌握了一种异常先进的工具。在上古人类的心目中,弓箭自然成了战胜天灾的一种威力无比的法宝,而最初的优秀射手也被当做神来崇拜。弓开始时很大、很重,经过长期探索,弓越来越小,轻巧灵便易带;弓弦常以兽皮制作,箭则有骨链、石镞、木键。如在贺兰山苏峪口二区南侧山坡一块岩石上凿刻有一个手持弓箭,箭头带石索,有头饰、服饰、尾饰,高54厘米,连弓在内宽69厘米的猎人岩画,猎人正叉开双脚,瞄准前方。由弓的小巧和带有尾饰看,这幅岩画比较古老,而猎人所持的弓却明显有了改进。
从岩画中弓箭的不同形状看,古代狩猎民族在长期的狩猎实践中,不断地取得经验,不断地发展工具。另一方面也说明围猎要比单双人狩猎出现得晚。随着时代前进,后来更多地采用铜质和铁质箭头。
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