武都氐是一个不甘落后，追求文明的民族，也是一个慓悍顽强，从不言败的民族，两汉时无休无止的镇压和大规模迁徏，不仅没有使其衰落，反而更加发展壮大，并走上政治舞台。
汉末三国初，在陇南形成三个大的氐人部落中心，一是以百顷氐王杨千万为首的氐族聚居地，以仇池山（今西和洛峪）为中心；二是以雷定为首的七部氐族，以下辨（今成县西北）为中心；三是由氐王窦茂为首，以河池（今徽县城以北）为中心。这些氐族群落，控制了武都郡的绝大部地盘，或回应蜀汉，或归服曹魏，各自为政，顺势而立，是魏蜀交战时期的一支重要军事力量。
那些因迁徏而移居天水、关中、蜀地的武都氐，也在更加广阔的天地发展壮大起来，他们东征西战，叱咤风云，成为晋朝乃至南北朝雄霸天下的一支政治力量，对中原统治者形成很大威胁。先后暴发了氐族酋豪齐万年领导的氐人反晋大起义，建立了前秦、后梁和成汉等氐人政权。
武都氐迁往渭水之滨的人数最多，势力很大。
西汉时，数以万计的氐人迁至清水、秦安、陕西陇县等地。东汉年间，武都氐豪率数10万户逃亡出塞，落地秦陇；曹操令雍州刺史张既迁武都氐五5万余落，出居扶风、天水界；武都太守杨阜迁武都民、氐万余户出居京兆（今西安市西北）、千（今陕西陇县东南）、雍（今陕西凤翔县南）、天水、南安（今陇西县东南）、广渭（今天水县东北）等郡县，将武都郡治也侨迁至兴平之小槐里；武都氐王杨仆倔于曹操压力率众内服，安置在汉阳郡（今天水境）。这些氐人在与汉民族的交往中，大量学习汉文化和生产技术，很快强大起来。活跃在天水一带的武都氐后裔，形成三个大的群落，号称“清水氐”“略阳氐”（今天水以北、清水至静宁一带）和“临渭氐”（今天水与清水交界地）。他们不满晋朝统治，伺机自立，以恢复氐人在政治舞台上应有的地位。
首先起事的是氐豪齐万年领导的氐人反晋大起义。齐万年，生年不详，其先祖齐种留为武都氐酋豪，与武都郡丞孔奋交谊很深，叛贼杀武都太守，挟持孔奋妻子欲为人质，孔奋与齐种留共讨叛贼，青史留名。后来，齐种留率部众迁至扶风。西晋元康三年（296），齐万年响应北地郡马兰羌和卢水胡起义，在秦雍即陕甘交界处发动起义，矛头直指西晋政权。攻克北部安定郡的泾阳（今平凉西南），齐万年在此称帝，建立了地方政权。屯兵梁山（今陕西干县），大败西晋“忠勇果劲，才兼文武”的名将周处。东进攻取长安时，遭到西晋顽强抵抗，转战三年，于西晋元康九年（299）被晋军打败。
齐万年起义后，秦陇氐人纷纷响应，此起彼伏。齐万年余众在李特率领下继续坚持战斗。李特，原籍巴西氐，后迁至秦陇，齐万年起义后，是起义军重要将领之一。起义失败后，李特占据汉中，南下入蜀。正值秦、雍二州大旱，关中饥，粟米价贵。略阳、天水等六郡民流徏入汉川数万家入蜀就食。李特据广汉，今武都、文县一带是李特活动的重要地区。李特曾在武都、阴平用兵。清末进士程天锡在《阴平道歌》诗中咏道：“不信王阳昔畏路，频闻李特祸黔黎。戎马驰驱无关隘，杀人不异犬与鸡”。阴平道石钩相连，栈道悬壁，王阳、李特凭借其险要的地利，穿越阴平道南下。黔黎，黎民也。频闻李特祸及百姓，“杀人不异犬与鸡”，一路交战时的惨酷由此可知。程天锡曾在甘肃省馆编纂省志，他引用的资料不会有误。阴平太守王鉴粗暴，郡民毛深、左腾等逐出之，毛、左相率降成汉。武都、阴平众多氐羌加入李特流民大军，迁徏四川。李雄李特自号大将军、益州牧。为晋将罗尚所杀。晋惠帝太安二年（303），其弟李雄在成都建立了成汉政权，又称前蜀。
齐万年起义给西晋统治者以沉重打击，惊恐万状，试图将关中氐羌迁回武都、阴平之地。
太子洗马江统上书《徏戎论》说：“魏兴之初，与蜀分隔，疆场之戎，一彼一此。武帝迁武都氐于秦川，欲以弱寇强国，捍御蜀虏，此盖权宜之计，非万世之利也。今者当之，已受其弊也……当今之宜，宜其兵威方盛，众事未罢……徏扶风、始平、京兆之氐，出还陇右，着阴平、武都之界。”因内乱不止，无力迁徏如此众多的氐羌于原处，江统建议被搁置。
反晋势力最大的当属苻氏领导的前秦政权。在战乱迭起的西晋末年，天水一带氐人势力得到发展，并很快形成大的军事集团。氐众推举临渭氐豪蒲洪为首领，乘势自立。蒲洪喜占卜，谶文有“草付者应为王”之句，遂改姓苻姓。天水氐人为两汉时北迁的武都氐后裔。今武都北峪河流域有蒲、符二姓，自称蒲洪之后，苻坚之裔，苻姓已改称符姓，他们的家族久传不衰。
氐人自立后，苻洪自称护氐校尉、秦州刺史、略阳王。晋成帝咸和八年（333），后赵建立。后赵王石虎迁秦雍及氐羌10余万户入关东，以苻洪为龙骧将军、流人都督，居于枋头。枋头在今河南浚县西南。后赵亡，于晋穆帝永和七年（351），苻洪子苻健率众西入长安，建立氐人政权，史称前秦。苻健死，其子苻生立。苻生生性残暴，被堂兄苻坚所杀。苻坚釆取了一系列富国强兵之策，前秦迅速发展壮大，国势日盛。前秦建元六年（371），灭掉关东的前燕。又西进陇右，灭掉前梁，统一了黄河流域。苻坚遣步骑7万伐仇池，灭前仇池国。下令“徏其民于关中，空百顷之地”，尽移仇池氐民于关中。建元十九年（383），苻坚拥军百万南下攻晋，被东晋击败，苻坚被部将羌酋姚苌所杀。姚苌在长安建立羌人政权，史称后秦。
苻坚死后，太子苻宏逃奔仇池，后投奔东晋。
苻坚族孙苻登在抱罕氐豪拥戴下，自任督陇右诸国事、雍河二州牧，攻取南安后称帝。打着前秦旗号，东伐姚苌，以10万之众攻取长安，双方交战达8年之久。公元393年，姚苌死，姚兴继位，苻登战败被杀。
苻登死后，其子苻崇逃至仇池杨定处，与杨定联兵攻西秦。
西秦是苻坚部将乞伏国仁在今武山建立的割据政权。西秦占有秦州、陇西和川北诸郡，在陇南辖区设汉阳（今礼县西南）、白马（今文县一带）、漒川（今甘南东、宕昌南）三郡。漒川即今舟曲与宕昌交界的两河口，为羌酋驻地。西秦曾攻漒川诸羌，征服羌众3万余户。
杨定率4万骑攻西秦。干归对部将说：“杨定虽然勇猛暴虐，横行一时，穷兵黩武。但兵就像火一样，玩火者必自焚。”。调集三路军马，与杨定战于平川（令天水三阳川）。西秦军败下阵来。重振旗鼓，联合几路军马向仇池军杀来。杨定大败，被斩于军中。前秦灭亡，历6世，44年。
前秦灭亡后，吕光在河西建立氐人政权，史称后梁。
吕光亦临渭氐人，其父婆楼随苻坚东进西入，屡立战功，官至司隶校尉、太尉。吕光自小“不乐读书，唯好鹰马”。长大后，高大魁伟，沉着持重。初授美阳县令，后迁鹰杨将军，随苻坚东征西战，勇敢善战。曾参与平定秦州苻奴、豫州苻重、河北苻洛叛乱，又奉命镇压四川李焉流民起义，深得苻坚器重。以功拜骁骑将军。苻坚统一北方后，“士马强盛，遂有图西域之志”。晋孝武帝太元八年（383），苻坚封吕光为使持节、都督西讨诸军事，带领75000人马西征。出长安，过河西，到达新疆的焉耆、龟兹（今新疆库车）城，一路征战，声威远播，西域30余国皆臣服前秦。淝水之战后，吕光引军东归。梁州刺史梁熙以他“擅命还师”，阻其东还，不让进姑臧城。武威太守彭济擒获梁熙，开城迎降。前秦败亡，吕光自知救秦无望，遂以姑臧为根据地，自称梁州牧、酒泉公、都督陇右河西诸军事，割据河西。又用兵三年，控制了整个河西地区，自称大凉天王，改元龙飞，建国号大凉，史称后梁。吕光死后，其子争权夺利，国势很快衰败。晋安帝元兴二年（403），后凉亡。
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