443年，杨保宗与弟杨文德叛魏后，保宗被杀。仇池国前镇东司苻达、征西从事中郎任弼等举兵立其弟杨文德为主，据白崖，举兵反魏，分兵取诸戍，进围仇池，自号征西将军、秦、河、梁三州牧、仇池公。白崖，今武都外纳之杨家寨，悬崖绝壁，易守难攻，形若仇池。
五月，北魏乘杨文德尚未站稳脚跟，遣古弼发上圭、高平、赋城军进击文德。皮豹子督关中诸军至下辨。文德被擒，北魏诏古弼“悉送其子弟于京师。”文德以黄金40斤贿弼，留文德于仇池山。文德潜逃南朝刘宋，宋以文德为都督北秦、雍二州诸军事、征西大将军、北秦州刺史、武都王。文德南移至葭芦城，建武都国，以任弼为左司马。武都、阴平氐人多来附。葭芦，今武都外纳。
氐人杨氏割据政权移至武都后，北魏太平真君九年，即公元446年，北魏也将武都郡南移今武都石门，以防氐人侵犯。北魏在仇池设镇，魏将皮豹子镇仇池。仇池镇领武都、天水、修武、汉阳、武阶（治今武都大安庙）、仇池六郡。
杨文德在武都建国后，武都国仍以刘宋为靠山，东征北伐，以图再次复兴。
443年十一月，杨文德与宋将姜道盛率众2万犯浊水（今西汉水），进军仇池，皮豹子与元齐俱会浊水，杨文德等弃兵甲夜遁。
447年，杨文德复据葭芦城，武都等五郡氐羌皆附之。北魏镇将皮豹子进攻葭芦，文德战败，走汉中。
448年，葭芦城被北魏索虏所破，杨文德奔汉中，北魏因“顾其地为杨氏所必争”，于仙陵山即今武都旧城山置武都镇，领武都、武阶、修武三郡。
450年，刘宋大举伐魏，刘秀之率杨文德、刘宏宗等攻入魏境，杀文德叛将杨高。阴平、平武为文德占领。又伐啖提氏，不克。453年，杨文德、杨头等率氐羌兵围武都镇。城中魏军拒之，杀文德兵二百余人。魏仇池镇将皮豹子上表求救，又遣人于祁山取马，欲往赴援。文德谓豹子，欲断其粮运，还于覆津，据险自固。刘宋为防皮豹子赴援，又增兵益将，令晋寿、白水二郡送粮于覆津、汉川、武兴，又储粮甘泉，以备长久。
454年，宋荆州刺史、南郡王刘义宣反叛，杨文德不从，为义宣所杀。宋谥文德为征虏将军、秦州刺史。
杨保宗子杨元和为武都王。宋封和为征虏将军、白水太守、武都王，杨头为辅国将军。元和治白水（今四川昭化西北），杨头戍葭芦，和年幼才弱，不能自立，杨头母妻子弟为魏所执。魏雍州刺史王玄谟上言：“请以头为假节、西秦州刺史，用安辑其众。”上不从。466年，杨元和投奔北魏，魏主拜其为征南大将军、武都王。文德从弟杨僧嗣自立为武都王，治葭芦。宋益、宁二州刺史萧惠开叛宋，惠开遣将率三千出梁州，为杨僧嗣击败。宋以僧嗣为北秦州刺史、武都王。后又进号征西将军。
473年10月，杨僧嗣卒于葭芦，从弟杨文帝自立为武都王。刘宋封其为武都王。
476年5月，宋以杨文度为北秦州刺史。477年，杨文度遣弟龙骧将军杨文宏，率兵讨魏，破兰皋，占仇池，文度以杨真为仇池太守，镇仇池。北魏发兵讨伐文宏，遣征西将军皮欢喜攻建安，文宏弃城南走。平西将军杨灵珍攻仇池，杨真孤身败逃。魏军穷追不舍，又围葭芦，城破，斩文度，“传首平城，杀1000余人。”武都国亡。
公元443年杨文德建武都国至公元477年杨文度被北魏所灭，传2代4主，历34年。其领土东据陕西略阳以东，西界今四川南坪，南有川北平武，北邻宕昌。占有原仇池国东南之地。今武都佛堂山为武都国前哨堡寨，地势险要。北魏太平真君六年（445），北魏击败杨文德守军，克佛堂山。白马氐在佛堂山建寺。寺院被围拱在战壕和寨墙之上，称烽城佛寺。今寺院仍矗立于群山环抱的青龙山巅，香火不断。
武都国失陷后，氐杨氏继续南移，形成两个并存的地方政权。杨文宏在武兴（今陕西略阳）称王，史称武兴国。杨难当族弟杨广香在阴平称王，史称阴平国。国势已大大削弱。武兴国“本有十万户，世世分减”，而阴平国只阴平弹丸之地，兴平虽得而复失。
478年，杨文弘退治武兴，遣使于魏通好，称藩于魏。魏封杨文弘为都督、南秦州刺史、征西将军、西戎校尉、武都王。宋亦封为北秦州刺史、武都王。479年，刘宋亡。齐建都于金陵，称雄于南朝。晋寿人李乌奴、白水氐杨成进攻齐梁州，杨进被击败。乌奴投杨文弘，与文弘联合进攻梁州，陷白马戍。后李乌奴屡败于齐，退回武兴。480年，齐遣长史裴叔保攻李乌奴于武兴、关城，为杨文弘所败。齐王道成以杨文弘叛齐，封难当孙杨后起为持节、宁朔将军、平羌校尉、北秦州刺史、武都王，镇武兴。482年，杨文弘卒。南北两大政权插手武兴，使武兴左右为难，又左右得利。魏以杨后起为武都王，文弘子集始为白水太守。集始自立武都王，后起击而破之。齐以后起为冠军将军，又进号征虏将军。486年，杨后起卒。齐封杨集始为武都王，又封南秦州刺史。杨集始朝见魏孝文帝元宏。492年，杨集始叛齐，“率氐蜀杂众，侵齐汉、川。”齐梁州刺史阴智伯迎击，“集始大败，十八营一时溃走。”魏拜集始为南秦州刺史、武兴王。
495年，魏南安将军元英率10万进攻齐汉中，齐梁州刺史萧懿大败。魏军围南郑，萧懿遣杨后起弟子杨元秀还仇池，说氐人起兵断魏军道路，乘机攻破历城、兰皋、骆谷、仇池、平洛、苏勒六戍。魏北秦州刺史辛黑未战死。魏仇池公杨灵珍守据泥功山。武兴王杨集始遣弟集朗等率兵迎战杨灵珍于黄亘，集朗大败。杨集始退走下辨。元英至下辨，杨灵珍弟婆罗、阿卜珍叛魏，遭到袭击，元英溃败，英颊被射伤。
497年，杨集始朝魏，受到魏主器重。杨灵珍甚为怨怒，遂率部降齐叛魏，遣其弟婆罗、阿卜珍率步骑万余袭击杨集始，杀集始弟集同、集众。集始被迫降齐。齐封杨灵珍为持节、督陇右军事、征虏将军、北梁州刺史、仇池公、武都王。魏以李崇为都督陇右诸军事，率兵数万讨伐杨集始。
500年，杨集始率兵再攻魏占仇池旧地。魏梁州刺史杨椿率步骑五千出屯下辨，遗书以利害劝降。集始对魏使者说：“杨使君此书，除我心腹之疾。”遂复降魏。魏还其爵位，使归守武兴。
502年，杨集始以母年老为由，告请回武兴。萧衍以梁代齐，在金陵称帝，为南朝宋、齐之后第三个国家。梁王朝封杨集始为使持节、都督秦雍二州诸军事、辅国将军、平羌校尉、秦州刺史、武都王。子杨绍先为武都王。以仇池公杨灵珍为北梁州刺史、仇池王。
503年，杨集始卒。魏谥号“安王”。子绍先为南秦州刺史、武兴王。绍先年幼，国事由叔集起、集义决断。杨绍先一心事梁，惹恼了北魏。505年，北魏占有汉中，绍先叔集起、集义，“见梁益既定，恐武兴不得久为外藩，遂煽动诸氐，推绍先僭称大号（即称帝），集起、集义并为王，外引梁为援。”506年，魏军讨伐绍先，集义战败，武兴陷落，执绍先送往魏都洛阳。杨集起兄弟相率降魏。魏改武兴为镇，又改为东益州，领武兴、仇池、盘头、广长、广业（今成县境）、梓潼、洛丛七郡。511年，仇池、武兴氐反，诸郡田输断绝。魏调秦雍等6州兵士急运粮，使武都、武阶得通，氐人归服。524年，秦州人莫折大提反魏，遣将攻河池，被魏将镇压。534年，即杨绍先被俘洛阳28年后，绍先乘魏内乱归武兴，自立武兴王。并送妻子于魏以为质，仍与魏保持君臣关系。梁亦以杨绍先为秦、南秦二州刺史。，，，，，，，535年，魏迁都长安，称西魏。西魏主送还杨绍先妻子。梁进号杨绍先为车骑将军。是年，杨绍先卒，子杨智慧立，率4000户附梁，梁以其为东益州长官、北益州刺史、骠骑将军。545年，杨绍先另一子杨辟邪自立为王。魏封杨辟邪为东益州刺史。552年，杨辟邪叛魏。西魏遣将叱罗协和赵昶讨伐辟邪，辟邪战败，弃城而逃，叱罗协追而斩之。武兴国亡。
公元478年杨文弘建立武兴国至公元552年被西魏所灭，共5代5主，75年。武兴国东界汉中，西接宕昌，南邻阴平，北据凤州，只占有原武都国东北之地。
公元447年，杨文度族叔杨广香因助魏杀文度有功，被魏封为阴平公、葭芦镇主，建阴平国。阴平国治今文县。武都国一分为二，阴平国与武兴国为氐杨氏同时并立的两个政权。
杨广香初居葭芦，后据阴平。葭芦和阴平正处在割据之间，对魏对齐都十分重要。仇池国公也往来于魏齐之间，观风使舵，见机行事，以维持自己的统治。478年，宋军发兵北上，攻仇池，杨广香助魏击宋，宋军败退。479年，杨广香又以葭芦镇主降齐，齐以广香为沙州刺史。沙州即今广元。后又封广香为持节、都督西秦州刺史。广香子为北部镇将军事，杨灵为征虏将军、武都太守。广香卒，齐以杨灵为沙州刺史、阴平王。491年，齐进号阴平王杨灵为前将军。494年，齐进杨灵为使持节、都督沙州军事、平西将军。495年，杨灵卒。496年，齐以杨灵子崇祖为沙州刺史、阴平王。祖卒，杨孟孙袭位。杨孟孙曾迎合南朝侵扰北朝边境，魏遣使斥责，孟孙畏惧，遣子入魏侍直，与魏通好。502年，以梁代齐，萧衍即位，建都金陵。梁赠孟孙安沙将军、北雍州刺史。孟孙子杨定袭封爵位。
504年，北魏置南秦州于洛峪，领天水郡（治水南）、汉阳郡（治兰仓）、武都郡（治石门）、武阶郡（治大安庙）、修城郡（治广长）、仇池郡（治洛峪）。518年，魏以杨定为阴平王。535年，梁以北益州刺史、阴平王杨法深为平北将军，又封骠骑将军。550年，黎州人民拥护杨法深为黎州刺史。黎州即沙州。梁武陵王萧纪，扣押杨法深子杨崇甬、虎。10月，杨法深降魏。梁发兵2万讨阴平，焚平兴后退还。12月，梁命潼州刺史杨干运进攻杨法深。552年，魏封杨法深为黎州刺史。北魏亡，西魏立。西魏遣将进攻梁汉中时，杨法深暗中与魏通使。魏军入蜀，杨法深率军随往。553年，杨法深随魏平蜀返回阴平，其种人集、杨陈挫与杨法深各拥部落，互相攻击。时，督都成、武、沙三州诸军事的赵昶，遣使和解，析明利害，令依各自所拥，设置州郡，以州郡处之，不再称王。乘机将阴平政权瓦解。阴平国遂亡。
公元447年杨广香称阴平王至公元553年杨法深分置州郡，共7代7主，103年。东至武兴界，北与宕昌邻，西至南坪，南据昭化、平武，有万数余户。
氐人“勇戆抵冒，贪货死利”，既能冒险，又能吃苦。氐杨氏自杨茂搜上仇池山号称仇池王至杨法深分州郡处之，凡257年。如果从杨驹奔仇池山称百顷王算起，该是300多年。活跃在今陇南的成县、徽县、康县、文县、西和、礼县、武都、两当和宕昌的部分地方，还包括今天水市的天水、清水、秦安、甘谷、武山，定西市的漳县、通渭、陇西，陕南的略阳、宁羌、沔县、汉中，以及四川的广元、昭化、南坪、平武等地方。阴平国亡后，氐杨氏势力仍在。556年，武兴氐反，围利州、凤州，故道氐魏天王等聚众响应。魏将豆卢宁讨平之。557年，北周代魏，文州民夷相聚反周，周将宁文庆袭破之。兴州人段叱及下辨、柏树（今徽县境）二县民反，攻破兰皋，氐酋姜多复率厨中氐攻陷落丛郡以应之，阴平、卢北二郡氐屯聚与厨中相应。周将赵昶征讨之。580年，阴平氐帅杨永安发动利、兴、武、文、沙、龙六州氐人反周，遭周大将达奚长儒镇压。至此，陇南氐族势力从政治舞台消失。经过长期与藏、汉民族杂居，氐人多数融合于汉人，少数融于藏民。今文县铁楼乡的白马藏族即是白马氐的直接后裔，其宗教信仰、风俗习惯，别于藏民，服饰“男帽插鸡翎……妇以布抹额，杂缀珠石，衣五色褐布缘边衣。”
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