泰勒的父母均是肯塔基解放了的黑奴子女。父亲吉尔伯特曾参加过南北战争，在黑人旅队里英勇奋战。战后，他在印第安纳波利斯市买下了一个小农场，靠此养活妻子和八个儿女。梅吉·泰勒于1878年11月26日在印第安纳波利斯市诞生。
8岁时，泰勒的父亲由于对养马很有一套，因而得以在本城一个有权势的白人索瑟德家里做事。泰勒偶尔跟父亲一块儿去主人家，很快地与主人的独子、年龄相仿的丹尼尔成了形影不离的朋友。主人索瑟德见泰勒灵活可爱，偶尔也出钱要泰勒专门陪伴其儿子一起游戏作伴，泰勒遂搬到主人家一起生活。两人穿一样的衣服，受同等教育。在索瑟德家生活的四五年里，他学会了读书写字，有权摆弄丹尼尔的任何玩具，其中包括他的自行车，邻近一名门望族后代也乐意与他为伴。他轻而易举地跻身于白人社会，并赢得了一定的社会地位，但在家中却遭人讨厌。因为泰勒是按白人的生活习惯吃喝打扮，这就使他的出身农家、生活窘迫的兄弟姐妹很不以为然。
在索瑟德家生活期间，他逐渐学会了克制，也懂得了作为一个黑人所面临的种种限制。他和丹尼尔曾报名参加印第安纳波利斯市的青少年自行车赛，泰勒因其肤色而被取消了参赛资格。两个孩子向父母抗议，但父母对此也无能为力。这是泰勒经历的第一次不平等待遇，但这仅仅是开始。
1890年，自行车开始普及，成了全球性的交通工具，其构造也由原来的前轮大、后轮小变成了今天的样子。当时，美国有600多名职业自行车赛运动员，比今天的棒球赛手多得多。
当时最好的技师都醉心于自行车制造业，据说早期的汽车制造商，从查尔斯、创造第一辆汽车的佛兰克·杜易到福特，都亲自制造过自行车。
1897年，400多名自行车制造商共生产了200多万辆自行车，而机动车仅有4000辆。美国的第一次自行车大赛早在1878年就举行了，也就是说，在篮球发明之前就有自行车赛了。19世纪90年代，美国全国举行了100多次自行车比赛，规模较大的比赛，观众不下三万。自行车成了当时的宠物，名流蒙德·詹姆·伯雷迪曾赠给里列安·鲁校一辆镀金的自行车，这是世界上最昂贵的赠礼。
索瑟德一家从印第安纳波利斯迁往芝加哥时，希望泰勒同行，可泰勒的母亲不忍骨肉分离，于是，一夜之间，泰勒便由“富家子弟”又变成了农民的儿子。为生活所迫，13岁的泰勒不得不起早摸黑去城里送报。为此，他买了辆自行车，这对当时的黑人来说简直是穷奢极侈。尽管如此，送报为家庭增加了收入，同时也锻炼了他的腿劲，骑自行车的技术大大提高了。
一天，他去车铺修车，在店老板面前露了几招。老板以生意人特有的眼光看中了泰勒，愿将他留在车铺干活，还给他一套军装作工作服。人们便戏称他为“少校”，这个名字伴随了他大半生。
车铺老板是当地10英里的自行车赛的热心发起人。泰勒日夜都梦想着有朝一日能抚摩一下金牌。这个梦终于实现了。一次他去看比赛，向老板请求参赛，老板表示同意，条件是他得参赛。当然仅仅是开个玩笑，他不必到达终点站。因为光一个黑人赛手出现能取悦围观观众也就足够了，没想到泰勒一个劲儿地往前冲，但他骑了一英里路程，就支持不住了，准备退出比赛，但老板却举着金牌在前方向他招手，鼓励他冲刺，他竭尽全力，果然不负重望，一举夺魁。
后来，著名推销商、自行车赛名星路易斯·门杰雇佣泰勒做他的贴身侍从。这样，泰勒重又回到了白人社会中，而且是在最令人羡慕的自行车交易圈里。他结识了许多优秀赛手，虚心学习，加紧训练，多次在本地区的少年比赛中获胜。门杰成了他的良师益友，经常指点他训练，还给他提供了参加高水平比赛的优质自行车。
19世纪90年代，美国修正了吉姆·克劳法案。这使黑人失去了公民投票权，使种族歧视合法化。黑人虽可参加体育比赛，但不得成为自行车协会会员，而且一些白人运动员拒绝和黑人一道比赛。正是在这种情况下，泰勒不畏风险，在一系列重大比赛中连创佳绩。
1895年，种族岐视日趋严重，门杰受到了压力，许多白人劝他远离泰勒，但他仍让泰勒参加了从印第安纳波利斯出发的75英里自行车大赛。当时，天公不作美，大雨滂沱，道路泥泞，许多人不得不中途落马，只有泰勒一人抵达终点。事后他被报界称为“创造奇迹的小黑人”。这时，许多种族歧视主义者开始对门杰施加压力，企图把泰勒挤出赛场。为了暂避风险，门杰把泰勒送到了马萨诸塞州。在那里，教练将这位17岁的黑人青年领进了一个气氛良好的环境中。第二年春天，泰勒将两名雄踞榜首的白人运动员挤下领奖台，创造了新的世界纪录。门杰认为泰勒完全可以成为职业运动员了。
门杰决定让泰勒经受一次更严峻的考验：要他参加麦迪逊广场花园为期六天的自行车大赛。门杰估计，较为自由的纽约城和热情的观众将会向泰勒伸出友好的手。但泰勒从未参加过这么长距离的比赛，有些胆怯。门杰对他说，只要坚持到终点，以后就有资格参加所有自行车比赛了。泰勒在最后一天晚上，终于到达了聚集12万多名观众的终点。全程1732英里，他比第一名仅差200英里，名列第八，这对他确实是件了不起的壮举。
虽然以后他再没参加过类似的比赛，但他的速度却越来越快，令许多白人选手胆战心惊。泰勒成了最有魅力的运动员，不少人都想亲眼目睹这位黑人运动员之风采。当时他的日薪为850美元，比他那赶马车的父亲一年挣的钱还要多两倍多。
往后的八年间，他参加了环美自行车大赛，但他常遭白人的蔑视。在他们看来，被一个黑人当众击败简直是奇耻大辱。更有甚者，一些白人运动员还故意撞他，企图将他挤出跑道，他的生命多次受到威胁。在一次比赛中，他突遭袭击，身受重伤，不省人事。但那个撞伤泰勒的家伙不仅逍遥法外，还受到种族歧视主义团体的奖励。泰勒当时曾对记者说：“每次和白人一起比赛，我都担心自己随时会遭暗算。”此时，泰勒正处于鼎盛时期。到1898年为止，他在1／4英里和2英里的比赛中所向披靡，共创七项世界纪录。这位美国最著名的自行车运动员成了最“讨人嫌”、最令人崇拜、最有争议的热门人物。
1899年，泰勒又夺得21个冠军，其中包括在蒙特利尔举行的2英里和1英里世界自行车锦标赛的桂冠。他成了第一个黑人冠军。“那是我第一次在外国取得胜利。当听到乐队演奏《星条旗》乐曲时，非常激动！”这比杰克·约翰逊赢得世界拳击冠军早3年，比杰基·鲁宾逊赢得棒球冠军早48年！在欧洲的57场比赛中他赢得了42个冠军。
本世纪头10年，美国逐渐兴起了机动车赛，自行车赛开始走下坡路。泰勒的大部分钱主要是在国外挣的。1910年，他挂靴退役。
1902年，他和黑人姑娘戴西成婚，两年后喜得爱女。他带领全家周游世界后，花了整整20年时间经商，但一无所成。他还撰写并出版了自传《世界上最快的自行车运动员》。为此，他几乎倾家荡产。
1930年，他和妻子断绝关系。早在几年前，他就身患重病，为了写那本书，他积劳成疾。51岁时，他孤独而又疲惫地来到芝加哥，亲自上街推销自传。从那以后，他再也没有见到妻子和女儿。他的健康状况日益恶化，两年后终于贫困潦倒地离开人世。由于无人认领尸体，他被装入一个大木箱，葬在芝加哥公墓。16年后，一群退役的职业自行车运动员才出钱重新安葬了他。
为了纪念这位世界第一名黑人冠军，几年前印第安纳波利斯的一个室内赛车场用他的名字命名。两个电影商准备将他的生平搬上银幕。然而，这一切对泰勒来说都显得太迟了。
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