发展到如今的现代化武器，其实是起源于古代的刀枪剑戟。从石器时代开始，人们在战战中就开始以石头为材料，制作了形形色色的攻击和自卫武器，如人们耳熟能详的矛、剑、弓等等，都是人们在陆战中的必备武器。
矛的由来
矛是中国古代一种用于直刺和扎挑的长柄格斗兵器。由矛头和矛柄组成。
矛的历史久远，其最原始的形态是用来狩猎的前端修尖的木棒。后来人们逐渐懂得用石头、兽骨制成矛头，缚在长木柄前端，增强杀伤效能。在新石器时代遗址中，常发现用石头或动物骨角制造的矛头。奴隶社会的军队，已经使用青铜铸造的矛头。商朝时，铜矛已是重要的格斗兵器。到汉代，钢铁制造的矛头逐渐取代了青铜矛头。随着钢铁冶锻技术的提高，矛头的形体加大并更加锐利。西汉时骑兵逐渐成为军队的主力兵种，出现了专供骑兵使用的长矛。
唐代以后，矛头的尺寸减小，更轻便合用。根据不同的战术用途，矛的种类也增多了。火兵器出现以后，矛仍是军中必备的冷兵器，一直与火兵器并用到清朝后期。
古非洲人抛射兵器长矛砍杀野牛等动物。
剑的由来
迄今发现最早的剑是西周时期的青铜剑。在陕西省长安县张家坡、北京市琉璃河等地的西周墓中，都曾出土有柳叶形青铜短剑。
春秋时期的吴、越等国，剑成为步兵手中的利器，剑身加长。如吴王光剑、吴王夫差剑、越王勾践剑等，长度都在50厘米以上。战国时期，剑身继续加长，并已铸出脊部和刃部具有不同铜锡配比的青铜剑，其脊部柔韧，而锋刃坚利，提高了杀伤效能。陕西省临潼县秦始皇陵兵马俑坑出土的青铜剑长94厘米，剑身窄而薄，刀部锋利，表面还进行了防锈处理，代表了青铜剑制造技术的最高水平。
春秋战国之际，已开始出现钢铁剑。湖南省长沙市的春秋晚期墓葬中出土的钢剑，经化验证明，是用含碳量为0.5％左右的中碳钢锻打而成的。
西汉初年，钢铁剑盛行，其实战效能日益提高。如西汉中山靖王刘胜的铜剑，内部是低碳钢，表面系高碳层，刀部经淬火处理，锋利坚韧。由于汉朝时骑兵已成为主要兵种，供骑兵使用的具有挥砍杀伤效能的单刃厚背环首刀应运而生。在东汉以后较长时期中，环首刀成为军队的主要装备。剑的实战作用逐渐降低，遂转而发展带有各种装饰的佩剑。
中国少数民族曾在历史上创制过具有民族风格的多种剑，如商周时期北方流行的曲柄铜剑、曲刃铜剑；战国到秦汉时期，西南少数民族也创造了带有不同民族风格的铜剑和铜柄铁剑等。到了现代，剑不再作为兵器，只作为锻炼的体育器具，或用于艺术表演。
弓箭的由来
据考古资料证明，我国在远古时期就有了弓箭，距今已有2万余年。在当时用作狩猎动物，后来则转换成主要的作战器具。
原始弓箭制作简单粗糙，发展到周代，制作技术逐步提高，到了春秋战国时期，已经形成了一系列较完整技术水平较高的制作工艺。关于选材、配料、制作程序以及规格等，都有了严格的规定。到汉代，制作精美、大都镶有铜饰和玉饰，并制作出毒箭，即将毒药敷于箭镞之上，以增加其杀伤力。
弓箭在古代是一种远程作战的极具杀伤力的武器，在古代战争中起到甚为重要的作用。在三国时期就有了诸葛亮草船借箭，以补充军火之不足的故事。到了清代，弓箭形制复杂，种类繁多。一般弓按官阶品秩的不同而定其尺度纹饰，箭依战斗、田猎、校阅、信号等不同用途而定其形式。弓有两种：习射所用，以榆木为杆，丝为弦；战斗所用则以鹿皮为弦。箭也分为尖形和棱形两种，尖形的称“梅钺箭”，棱型的称“鈚箭”，以桦木或柳木为杆。
随着科学技术的发展，国外已制造出洋枪洋炮，其威慑力远在弓箭之上，特别是洋人用洋枪洋炮打开了中国的大门，之后军中不再使用弓箭，并为鸟枪所代替。
欧洲的马刀和阿拉伯弯刀
公元7~8世纪，马刀盛行于东欧和中亚游牧民族，用作劈刺武器。14世纪，马刀上有了宽脊，用于增加刀身的重量和增大撞击力。马刀从此主要用于劈杀。这一类马刀中最具代表性的是土耳其马刀和波斯马刀。两种马刀均为直把，刀柄带有十字横档，重量小，刀身弯度大，刀身长近1米。在15~16世纪的欧洲军队中，马刀刀柄带有笨重的弧形护手，马刀全长达1.11米。
18世纪，马刀大量装备俄国骑兵部队，使这种机动性很强的军队具有了轻便的近战速决武器，作战能力大大提高。随后，马刀在各国普遍装备骑兵，一些国家也用于装备禁卫军。
现代一些国家仍装备有马刀，但大部分作为仪仗武器。
最有特色的是阿拉伯弯刀。这是一种曲线形的刀，刀身狭窄，弯度较大，长1米至1.2米，刀身上有一道较深的凹痕。其特点是韧性和硬度好，刀刃极为锋利。古代大马士革和托莱多的军械工匠因制作优质的阿拉伯弯刀而闻名于世。
古代的马拉战车
坐在或站在马拉的车上冲入敌阵作战，是古代英雄们充分显示其体魄和力量的事件。冷兵器时代的战车是指以人力、畜力推挽，直接用于作战的各种车辆。约在公元前26世纪，古代两河流城苏美尔人使用的战车是世界上最早的战车。苏美尔人的战车为木质，四轮，轮外缘宽、内缘窄，直接同车轴连结，无轮辐。车厢略呈长方形，车厢前部隆起，有作掩护用的小盾和外挂着的标枪价。战车驾4头毛驴，车上配有驭者和佩带斧子的战土。只有在轻便灵活、有轮辐和用一两匹马来驾辕的双轮战车出现后，战车在中东战争中才开始发挥重大作用。这种战车是在约公元前1800年出现的。最先造这种战车的是赫梯人。我们可以在许多古代的浮雕上看见赫梯人驾着数千辆战车跟埃及人打仗。此外，亚述人、印度人和中国人都曾有过大规模战车作战的辉煌历史。
攻城用的抛石机和石弩
公元前500多年，人类就开始研制和使用远射的重兵器。最早的重武器是抛石机和石弩。抛石机利用杠杆原理，靠人力把约10千克重的石头抛出300步远，用于攻城或对付集团目标。石弩则是用蓄能武器弩来发射巨大的石块，形式和现代大炮非常相近。亚历山大大帝在公元前332年围攻蒂雷城时一连攻了7个月，他最后的胜利，是因为使用了石弩。据说，石弩是公元的3世纪初期的一个叫迪奥尼修斯的西西里将军发明的。
罗马人权擅长使用抛石机和石弩。他们的抛石机能把重100千克的标枪发射约460米远，石弩能把重230千克的圆石抛得更远。罗马人在公元68年的对犹太人战争中围攻约塔帕塔城，此城三面是悬崖峭壁，罗马人战斗了5天之后才进逼城下。罗马人建造起掩体，叫兵士们用160台抛射机向城上发射石头、箭和燃烧物以进行掩护，使用云梯攻城。犹太人用滚油和滚沥青向下泼。虽然烫死烫伤的不计其数，但是罗马人还是在抛石机的掩护下爬云梯冲上去了。
手枪的由来
我国元明时期（13~17世纪）的军队，已有装备手持火铳的记载。欧洲最初的手枪出现于14世纪，当时是一种单手发射的手持火门枪，15世纪发展为火绳手枪，随后被燧石手枪所取代。19世纪出现击发手枪后，1835年美国人S·科尔特改进转轮手枪，取得了英国专利，这支枪被认为是第一支真正成功并得到广泛应用的转轮手枪。
1855年后，转轮手枪采用了双动击发发射机构，并逐渐改用定装式枪弹。自动手枪出现于19世纪末期，1892年奥地利首先研制出8毫米舍恩伯手枪，1892年德国制造出7.65毫米的博查特手枪，1896年又在德国开始制造出7.63毫米的毛瑟手枪。此后手枪的研制异常迅速，出现了许多型号。由于自动手枪比转轮手枪初速大、装弹快、容弹量多、射速高，因而自20世纪初以来，各国大多采用自动手枪。但转轮手枪对瞎火子弹的处理十分简便，故在一些国家仍有使用。
一般的转轮手枪和自动手枪主要用于自卫，称为自卫手枪；少数大威力手枪和冲锋手枪，火力较强，有效射程较远，称为战斗手枪。另外还有特种手枪包括微声手枪和各种隐形手枪等，用于执行特殊任务。
步枪的由来
步枪是由产生于13世纪出现的射击火器后，经过600多年的演变而成的，最初的步枪是非自动的。1908年墨西哥的蒙德拉贡设计出第一只半自动步枪。自后经过两次世界大战，步枪在战争中起到了极其重要的作用，步枪的研制也非常迅速。战后，为了统一弹药，简化弹种和枪种，有些国家以步枪为基础，发展了基本结构相同，多数零部件可以互换，使用同种枪弹的通用枪族。
1958年美国开始试验5.56毫米自动步枪，开创了步枪小口径化的进程。该枪1963年定名为M16自动步枪，口径小，初速高，杀伤威力强并且精度高，重量轻，提高了士兵的连续作战能力。自后许多国家也竞相开始研制小口径步枪。
机枪的由来
为了提高枪械的发射速度，19世纪80年代前，许多国家都研制过连发枪械，英国人J·帕克尔发明的单管手摇机枪，1718年在英国取得专利，由于枪身太重，装弹困难，未引起普遍重视。美国人加特林发明的手摇机枪，于1862年取得专利，首次使用于1861~1865年美国内战。
世界上第一支以火药燃气为能源的机枪，是英籍美国人马克沁发明的，1883年他试验成功了枪管短后坐自动原理，1884年应用这种原理的机枪取得了专利。这是枪械发展史上的一项重大技术突破。这种机枪的理论射速为600发／分，枪身重量达27.2千克。后人称为马克沁重机枪。它在英国对南非的殖民战争中被首次使用。此后其他国家也相继研制成了各种重机枪。
在第一次世界大战的索姆河会战中，1916年7月1日英军向德军发起进攻，德军用马克沁重机枪等武器，向密集队形的英军进行了猛烈持续的射击，使英军一天之中伤亡近6万人。这个战例足以说明重机枪的密集火力对集团有生目标的杀伤作用。
为了使机枪能紧密伴随步兵作战，1902年，丹麦人麦德森设计了一种有两脚架带枪托可抵肩发射的机枪，全枪重量9.98千克，称为轻机枪。
第一次世界大战期间，军用飞机和坦克的问世，要求步兵有相应的防空和反装甲的能力，为了提高机枪威力，出现了大口径机枪。1918年德军首先装备了这种机枪。军用飞机和坦克也装备了航空机枪和坦克机枪。军舰则在机枪刚出现时就装备了舰用机枪。
第一次世界大战后，德国设计了MG34通用机枪，1934年装备部队。第二次世界大战后，许多国家研制的新型通用机枪相继出现，如美国的M60机枪，中国的67-2式机枪等。
冲锋枪的由来
第一次世界大战期间，为适应阵地争夺战的需要，1915年意大利人列维里设计了发射9毫米手枪弹的维拉·派洛沙双管自动枪。这种枪射速太高，精度很差，比较笨重，不适于单兵使用。
1918年德国人施迈塞尔设计出9毫米MP18冲锋枪，虽然射程近，精度不同，但较适合单兵使用，且具有猛烈的火力。其改进型MP18I式当年便装备了德国陆军。1936~1939年西班牙内战期间，交战双方曾大量使用冲锋枪。
在第二次世界大战中，不同型号的冲锋枪得到了迅速发展和大量使用。大战后期，出现了发射中间型枪弹的自动枪械，它具有冲锋枪的密集火力和近于步枪的杀伤威力。这种枪在中国曾称为冲锋枪，有些国家则称为突击步枪或自动枪。如德国的StG44突击步枪，苏联的AK47自动枪，中国的56式冲锋枪等。
20世纪60年代以后，有些国家研制了微型冲锋枪，例如美国的英格拉姆M10冲锋枪，中国的79式7.62毫米冲锋枪等。由于它更加短小轻便，使用灵活，必要时还可单手发射，适于特种部队装备使用。
榴弹的由来
“榴弹”是“杀伤爆破榴弹”的简称。
最初的火炮，发射的炮弹是球形的石弹或不爆炸的生铁实心弹，因炮弹落地后不爆炸，所以杀伤力很小。大约在1600年，法国发明了霰弹，随后英国人又发明了一种装有许多金属弹子的炮弹。它在爆炸时，就有很多的弹子向四方飞散，增大了杀伤范围和杀伤威力。由于这种炮弹象石榴一样多籽，所以人们就给它起名叫“榴霰弹”。这就是“榴弹”一名的来源。发射这种弹的炮也就叫做榴弹炮。
现代的榴弹，内装烈性炸药，炸药爆炸后，把金属弹壳炸成数量很多的碎片，以此来杀伤和破坏目标。反过来，凡是靠炸药爆破和弹壳破片起杀伤作用的弹，就都叫榴弹。
火箭筒的由来
火箭筒最早出现于第二次世界大战期间，当时两种类型：一种是1942年美国装备的60毫米MI式火箭型火箭筒，美军士兵因其很像一种叫“巴祖卡”的喇叭状乐器，即称它为“巴祖卡”。这个俗称后来在美欧便成了对火箭筒的习惯称呼。另一种是1943年德国装备的“铁拳”无坐力炮型火箭筒。
火箭筒主要用于攻击坦克，是反坦克武器的主要种类。主要发射火箭破甲弹，也可发射火箭榴弹或其他火箭弹，除用于在近距离上打击坦克、装甲车辆外，还用于摧毁工事及杀伤有生目标。
由于火箭筒重量轻、造价低，使用方便，易于大量生产和装备，自第二次世界大战以来，得到了广泛使用。为了进一步提高破甲威力，火箭筒的口径逐渐加大。同时为了提高命中率，出现了测距、瞄准、计算提前量三合一的瞄准具。
生物武器的由来
在第一次世界大战期间，德国首先研制成功并使用了当时称为细菌武器的生物武器。由此揭开了竞相研制和使用该种武器的序幕。日军在侵华战争中，美军在朝鲜战争中，都曾使用了生物武器。
第二次世界大战后，一些国家违反国际公约，漠视舆论谴责，仍继续研究和生产新的生物武器。
生物武器所形成的生物战剂有极强的致病性和传染性。能造成大批人畜受染发病，并且多数可以相互传染。受染面积大，有的竟可达几百或几千平方公里；危害作用持久，有的病菌在适应的条件下可存活数十年之久。
正是由于该种武器具有极其残绝人类的作用，联合国于1972年12月通过了《禁止细菌（生物）和毒素武器的发展、生产及贮存以及销毁这类武器的公约》，并于1972年在苏、美、英3国首都开放签署。但一些国家违犯公约原则，仍在继续研制生物武器，并装备部队。因此许多国家军队都重视反生物战的训练，强调在平时做好反生物战的准备。
原子弹的由来
利用铀-235或钚-239等重原子核裂变反应，瞬时释放出巨大能量的核武器，这就是原子弹。
原子弹是科学技术的最新成果迅速应用到军事上的一个突出的例子。从1939年发现核裂变现象到1945年美国制成原子弹，只花了6年时间。
1939年10月，美国政府决定研制原子弹，1945年造出了3颗。一颗用于试验，两颗投在日本。1945年8月6日投到广岛的原子弹，代号为“小男孩”，重约4.1吨，威力不到2万吨。同年8月9日投到长崎的原子弹，代号为“胖子”，重达4.5吨，威力约2万吨。
其他国家爆炸第一颗原子弹的时间是：原苏联——1949年8月29日；英国——1952年10月3日；法国——1960年2月13日；中国——1964年10月16日；印度——1974年5月18日。
自1945年以来，原子弹技术不断发展，体积、重量显着减小，战术技术性能日益提高。此外，提高原子弹的实防和生存能力以及安全性能，也日益受到重视。
火箭的由来
火箭起源于中国，是中国古代重大发明之一。古代中国火药的发明与使用，给火箭的问世创造了条件。北宋后期，中国就发明了用于观赏的火箭。南宋时期出现了军用火箭。到明朝初年，军用火箭已相当完善并广泛用于战场，被称为“军中利器”。
早期的火简射程近，射击散布太大，被后来兴起的火炮所取代。第一次世界大战后，随着技术的进步，各种火箭武器又迅速发展起来，并在二次大战中显示了威力。
1944年，德国首次将有控弹道式液体火箭用于战争。第二世界大战后，苏联和美国等相继研制出包括洲际导弹在内的各种火箭武器和运载火箭。
在发展现代火箭技术方面，德国工程师布劳恩，原苏联科学家科罗廖夫和中国科学家钱学森都作出了杰出的贡献。
我国在1970年用“长征”1号三级火箭成功地发射了第一颗人造地球卫星。1986年我国用“长征”3号火箭，先后发射地球同步试验通信卫星的成功表明，火箭发源地的中国，在现代火箭技术方面已跨入世界先进行列。
军用雷达的由来
20世纪20年代末至30年代初期，许多国家开展了对雷达的研究。1936年。英国人沃森·瓦特设计的“本土链”对空警戒雷达，部署在英国泰晤士河口附近并投入使用。在第二次大战期间，对防止德军的空袭起到了重要的作用。
1938年，英国又研制出世界上最早的机载对海搜索雷达。同年，美国又研制出舰载警戒雷达，安装在“纽约”号战列舰上。
50~60年代，航空和空间技术迅速发展，超音速飞机、导弹、人造卫星和宇宙飞船等都以雷达作为探测和控制的重要手段。60年代中期以来，各国所研制的反洲际弹道导弹系统，使雷达在探测距离、跟踪精度、分辨能力和目标容量等方面获得了进一步提高。
在1991年美国对伊拉克的战争中，美国占据了空中的绝对优势，其中很大程度上，由于美军采用了先进的雷达探测系统，截击了伊军所发射的大量的“飞毛腿”导弹，从而在对伊拉克的战争中取得了胜利。
坦克的由来
世界上第一辆坦克出自于英国。
第一次世界大战初期，一个名叫斯文顿的英国随军记者，在前线采访中，亲眼看见英法联军的一次次冲锋，都被防御严密的德军击退，许多士兵倒在血泊中，伤亡十分惨重。他开始琢磨，如果给拖拉机穿上一层厚厚的钢甲外衣，使它既不怕枪弹的袭击，又能进攻敌人的阵地，那该多好。于是，他建议将“霍尔特”型拖拉机穿上铁甲，成为一种新型的战车投入战场。这个建议很快得到军界的采纳。不久，这种攻防两用的武器就在英国的一家水柜工厂生产出来了。这就是世界上第一个坦克。当时为了保密，研究人员把它称作“水柜”。因“水柜”的英文为Tank（发音坦克），所以坦克的名字也就这样叫开了，并被各国沿用至今。
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