第一次世界大战期间,英国用VI型坦克,拆去火炮,安装无线电报设备,改装成装甲指挥车,投入战场使用。第二次世界大战期间,为了解决坦克和机械化步兵部队的作战指挥,英、美、德、法等国曾用履带式、半履带式和轮式装甲车辆改制成指挥车,车上一般不安装武器,通信设备的品种少,性能较差。战后,随着无线电技术的迅速发展,装甲指挥车的性能得到提高,能较好地保证指挥员在机动作战中实施不间断的指挥。
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