微型航天器:航模-航模制作与放飞
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    航模的制作与放飞是一项实践性很强、技巧性很高的活动,在航模制作与放飞的过程中,青少年可以了解到飞机为什么会飞?飞行中如何保持平衡和安定?螺旋桨为什么会产生拉力?……再深入下去,会接触到无线电遥控飞机,可以了解基础电子知识和遥控技术的基本原理,通过参加航模活动,他们可以学到和掌握空气动力学、飞行力学、理论力学、材料力学、飞机结构、发动机构造和原理、无线电原理等有关知识,还会学到制图、木工、粘接、复合材料加工、表面处理、油漆、电工、电子以及车、钳、刨、铣、磨等加工工艺。

    通过航模的设计——制作——飞行,能让青少年养成勤于动脑、善于动手的习惯,创造力得到极高提升,使其品质、心智、体力得到全面的锻炼。

    12种纸飞机的叠法

    纸模型飞机是航模飞机里最简单的,它用料少、构造简单,对放飞场地的要求不高,而且容易放飞成功。最简单的纸模型飞机只要一张纸,几分钟的时间就能做成。

    制作纸模型飞机,如何选纸非常重要。纸用得不合适,纸模型飞机就不能飞好。对制作模型飞机的纸一般要求“平”“挺”“轻”。“平”是指没有折过的纸,卷过的纸也要压平以后再用,这样制作出来的模型平直,容易调整。“挺”是指纸要有刚性,不能软绵绵的。“轻”是指纸的重量要轻。一般用来制作纸模型飞机的纸有绘图纸、卡片纸、白板纸、书披纸等。不同类型的模型飞机,要用不同的纸制作,较薄的纸多用来制作较小的模型。

    航模制作与放飞纸模型飞机的试飞不用很大的场地,在操场上,甚至在教室内都可以。纸模型一般很小(翼展大约在200毫米以下),重量轻,不能在大风中飞行。试飞的时候,可以先用手投做水平滑翔试飞。手投方法是:用手拿住机翼下面重心附近部位,使机身呈水平状态,机头稍微向下倾斜,轻轻向前水平投出。

    纸飞机有多种叠法,这里我们给大家介绍其中12种叠法。朋友们不妨动手试试,看看那种飞得远。

    纸飞机的折法

    1.滑翔者

    2.“滑翔者”二号

    3.西尔克式

    4.甘纳德式

    5.三角洲

    6.穿梭者

    7.戈默兹式

    8.洛克特式

    9.“鹰眼”号

    10.三翼飞机

    11.针型飞机

    12.小小攻击者制作风筝

    山东潍坊风筝作坊风筝的制作工艺多种多样,你既可以先扎骨架,再画图形,也可以先画好图形再扎骨架。下面介绍的这种风筝的扎制方法就是先画好图形,再根据图形扎制骨架。

    草图画完以后,用毛笔将草图描实,再给画好的草图上色。这样风筝的基本图形就展现在我们面前了。给风筝图案上色然后再在图的上面铺上一张白纸,首先画上一条中心线,然后描出图形的大体轮廓,再在风筝首、尾和中部各画一条线。风筝身体部位的骨架就是要根据这个轮廓图来烤制,也就是根据这些线条来让竹条该弯的地方弯,该直的地方直。

    削制竹条做风筝的基本用料有:竹条、纸(也可以用绢、涤丝代替),捆扎用的线和乳胶,酒精灯、颜料、针线和线拐。

    取一根长约一米的竹板,劈成数根一公分宽的竹条,再把每根竹条削薄。

    扎制骨架的用料要合理,原则是在不影响抗压和支撑能力的原则下尽量少用料,用轻料。

    用竹条扎制风筝骨架根据前面画好的图形轮廓图,现在要对劈好的竹条进行烤制,然后把烤好的竹条两端削薄,用线和乳胶把它们捆扎起来,骨架就成形了。

    把扎好的骨架涂上乳胶,与画好的图纸裱糊在一起抹平。晾干后修理一下多余的纸,再把外凸的竹条削尖,风筝就算做成了。

    栓风筝的角线非常关键,在颈部与身体主干的交叉点上栓第一根线。然后再在腰部和身体主干的交叉点上栓第二根线。要注意的是第一根线,即上面的线,要与风筝的平面成直角,然后在上下两根线的结合点上栓风筝线,这只风筝就可以飞上天了。

    其实风筝的制作工艺并不复杂,只要您掌握了它的基本要领——扎骨架,便可以尽情地享受扎制和放飞的乐趣了。

    制作竹蜻蜓

    想自己动手做一个竹蜻蜓吗?请按照下面的步骤试一试。

    材料与工具

    1.长15厘米、宽2厘米、厚1厘米的削平竹片或轻质木块、小竹棒

    2.小锯子﹑美工刀﹑直尺﹑手摇钻、快干胶水

    制作步骤

    1.取轻质木块一块,用锯子﹑美工刀等工具加工成长15厘米、宽2厘米、厚0.6厘米的木片。

    2.用直尺测量木块中心位置点,并用笔在中心位置点做一记号,然后在中心点两边约1.0厘米处画一条线(木块的上下面都要画)。

    3.用小锯子在画线的上下部分各锯出一条锯缝。要求左侧的上锯缝“外低内高”,下锯缝“外高内低”。右侧的上锯缝“外高内低”,下锯缝是“外低内高”。低端的一条锯缝深度离开木片底面0.2毫米。

    4.将画斜线的部分用美工刀削成斜面,再用美工刀从左右两侧分别两向中心位置的锯缝处削去多余木料。

    5.在木块的中心位置用手摇钻打一个小孔。

    6.取一支长约14厘米木棒,上端削成合适大小,涂上胶水后插入竹片中心孔中。

    7.搓动竹蜻蜓下端的竹棒进行试飞。

    教你制作竹蜻蜓

    工具和材料

    裁纸刀、剪刀、尖嘴钳、塑料手提袋、棉线、工业酒精、502胶、电线、棉花、竹条

    制作步骤

    简易孔明灯

    1.用裁纸刀将竹条削到3毫米以内,然后,把竹条弯成一个圈,用棉线或502胶固定。竹子有弹性,竹圈可能会不圆,可以用小火烤一烤,使竹圈固定成圆形。

    2.用尖嘴钳把废电线外面的绝缘层去掉就可以得到细铜丝,把铜丝绑在竹圈两端。铜丝不能太细,否则容易烧断,可以用3根铜丝拧在一起使用。

    3.取一只大号极薄的塑料手提袋,手提处剪平,把开口一端外翻粘在竹圈上,做成灯罩。

    4.在铜丝中间上绑上棉花,浸上酒精,点燃后就可以放飞了。酒精棉花不宜太重,一般总质量(方便袋、细铜丝、酒精棉花的总质量)在5克以下较易起飞。

    5.放飞前,可先用打火机加热袋内空气,以便减少酒精的消耗。

    注意事项

    孔明灯必须要在无风的天气和空旷的场地上放飞,否则不但不能飞上天,而且可能会引起火灾。放飞时,需要2~3人的共同努力。一人两手分别捏住方便袋底部两角,使之开口朝下,并使包有棉花的细铜丝自然下垂,再在棉花上倒上适量酒精,点燃几十秒钟后,孔明灯便会腾空而起。

    此外,可以在孔明灯底部拴上线,这样既可以重复放飞,又能控制起飞高度和范围,避免引起火灾。未成年人放飞孔明灯时,需要有成年人陪同。

    制作弹射滑翔机

    弹射模型滑翔机是模型飞机中最简单的一种,它结构轻巧,材料价廉,简单易做,放飞时不受场地限制,所以最适合学校开展航模活动时选用。在这一节里,我们来制作一架用泡沫吹塑纸制作的简易弹射模型飞机。

    材料准备

    厚1毫米、宽50毫米、长240毫米的泡沫吹塑纸,厚3毫米、宽15毫米、长260毫米的松木条,直径1~1.2毫米、长140毫米的细竹丝,0.5毫米~0.75毫米厚的桐木片。

    吹塑纸弹射模型飞机

    制作步骤

    1.制作机身:在松木条上,按照图纸尺寸画出机身,用小刀把多余的部分切掉,然后用砂纸把机身打光。为增加机翼和机身连接处的强度,可以在连接处粘上两条薄绸条。弹射钩用钢丝制作,用线绑在机身上。也可以直接在机身上用小刀挖一个槽口作为弹射钩。为了减少落地时的冲撞力,在机头上还可以套上一个橡胶套或者塑料套。

    机身、机翼的制作2.制作机翼和尾翼:按尺寸从吹塑纸上切下机翼,紧贴机翼前缘用薄纸粘上一根细竹丝。机翼两端向上弯折,翼端翘起25毫米,用胶带纸粘在弯折处加强。同时在吹塑纸上切出水平尾翼和垂直尾翼。

    木结构弹射模型飞机的组装与检查3.组装和调整:把机翼和尾翼粘在机身上,接口处用双面胶加强。在机头部位装上弹射钩或开一个钩橡筋的槽口。在机头部位加上橡皮泥配重,重心位置参照图纸上的部位。做好以后,检查各部件制作和安装是否正确和准确。如果这些工作全部准确无误,整个模型飞机就制作完毕。

    试飞和调整

    手投试飞时,先通过对水平尾翼和垂直尾翼进行调整,使模型飞机能够作平稳的直线滑翔,然后通过垂直尾翼的调整使模型能向左盘旋。

    弹射时,一般左手拿橡筋,右手拿模型飞机,使机身上仰约45度,机翼向右倾斜着弹出去。开始试飞时不要太用力拉橡筋,先用小弹力试飞,如果飞行正常,再逐渐增加弹射力量。模型飞机弹射出去后的正常飞行轨迹是:模型飞机向右沿着倾斜的大弧线上升,到达一定高度后自动转入向左盘旋滑翔。

    如果模型飞机上升过程中弧形半径太小,又不怎么上升,可以把水平尾翼后缘稍稍向下弯,用来增加水平尾翼的升力,克服模型飞机抬头的力量。如果经过这样调整以后,模型飞机在滑翔的过程中出现大角度下降的“头重”现象,可以用稍稍减轻机头重量的方法来调整。如果模型飞机右旋上升得很好,但转入滑翔后总要下降很多才能平稳地滑翔,可以稍稍上翘水平尾翼后缘,模型飞机就能较快地抬头了。

    弹射模型飞机的调整比较复杂,要在多次试飞中反复摸索,要考虑到各种因素可能对它的影响,细致地进行调整。

    知识点遥控滑翔机首飞要点

    最重要的三点:

    1.充足电池:强大的动力最关键。

    2.对准风向:起飞必须对准风向,逆风起飞。

    3.柔和操纵:必须柔和操纵,操纵飞机与操纵汽车是有区别的。

    其他的建议如下:

    1.遥控距离测试:遥控器天线不拉出时,应有20米的控制距离。

    2.避免无线电干扰:同一场地不要有相同频率的模型飞行。

    3.到宽阔的场地飞行:最好的场地是足球场大小的软草地。

    4.晴朗无风的天气最好,风力应小于3级。

    5.别打错方向舵!尤其当飞机迎头向你飞来时!应该在地面多进行滑行训练。

    6.起飞时应将飞机水平用力掷出:千万不要向斜上方掷出,这会引起飞机失速。

    7.起飞后尽量直线飞行,争取到一定高度后再转弯。

    8.利用电脑进行模拟训练,非常有效!

    9.尽量请有经验的人陪伴:这比什么都有用!

    10.训练的顺序应该是:高空直线飞行→高空左右转弯→高空上升下降→起飞→着陆。

    11.起飞:逆风状态下起飞,滑跑距离约20米,再拉起升降舵。

    12.着陆:在着陆前先关闭马达,保持逆风,滑翔至离地面较近时,稍稍拉起升降舵就可柔和着陆。

    制作模型火箭

    模型火箭的设计和制作是研制模型火箭的两大支柱。模型火箭制作分单件制作和批量制作,前者多为个人行为的手工制作,后者则由厂家采取模具和机械加工;前者用料多为纸板、木料和塑料板;后者主要使用纸张和塑料制品。

    下面着重介绍手工制作单件模型火箭的材料、工具和具体零部件的加工方法。

    材料和工具

    手工制作模型火箭的常用材料有纸和纸板、轻木、塑料、复合材料等。常用工具有:工作台板、30模型刀、45模型刀、折断式壁纸刀、手锯、钢丝锯、什锦锉、微型台钻或手钻、直尺、圆规、砂纸、胶纸带、502胶、毛刷等。上述工具可以根据需要选用。

    结构和制作

    模型火箭结构简单,飞行速度较快(相对于航空模型)。火箭总体必须做到轴对称,表面光滑。为此,模型火箭的各零部件必须精细加工,例如4片尾翼应做到形状、大小、厚薄一样,而且必须相对火箭轴线对称分布。否则,火箭飞行模型轨迹会发生偏离。另外火箭的质心位置应尽可能地靠前,以便使压心在质心的后面,保证火箭稳定飞行。所以,对于头锥,可以选用密度大的材料;对于尾段和尾翼,则应选用密度小的材料,且厚度要尽可能得薄。

    (一)箭体筒段

    箭体筒段(筒体)是模型火箭的主要零件,它支撑、装载着模型火箭的其它零部件,其外径即模型火箭的直径。通常使用铜版纸或箭体筒段制作纸板制做箭体筒段。工业生产箭体筒段以纸为原料,用卷管机卷压成型,或螺旋卷绕,或平行卷绕;手工生产则多通过芯模将纸或纸板卷制成型。此外,也可用轻木片卷压成型、用玻璃布或玻璃纤维缠绕/浸渍环氧树脂成型。但目前市场上大量销售的箭体筒段多采用薄壁塑料管材,直径较大的箭体筒段则采用玻璃纤维/环氧树脂管。正式比赛用模型的箭体筒段常采用玻璃钢或碳纤维/树脂制品。

    (二)头锥

    工业生产头锥,通常采用塑料,以注塑或吹塑成型法制造,其尺寸精确,表面光洁。手工制作头锥可采用轻木块车旋或削制而成,或以纸板制作。用纸板制作,型面难以做到卵形,通常只能做成圆锥形。头锥应有一段圆柱,圆柱外径略小于箭体内径,以便将头锥的圆柱插入箭体筒段的前端。木制头锥应以砂纸打磨光滑,以利减小气动阻力和便于喷涂涂料。

    (三)尾段

    尾段是用来安装发动机和尾翼的。但手工制做模型火箭时,最好将尾段与箭体筒段做成一体。尾段一般采用塑料,以注塑方法制造,但应设法使壁厚尽量减薄,以免尾段质量过大,使模型火箭质心后移。工业生产的尾段可以做成船形,即其底部直径小于箭体筒段直径,这样有利于减小底部阻力。

    (四)尾翼

    尾翼是用来稳定模型火箭飞行的,一般采用3片或4片尾翼,且其中性平面应通过火箭轴线,并对称、均匀分布于尾段周围。手工制作尾翼可以采用轻木片、纸板或ABS塑料片,划线后用模型刀或壁纸刀切割,注意:各尾翼大小、厚薄应一致。

    由于希望模型火箭的质心在压心之前,因此要求尾翼尽可能轻。而纸板的密度较低,但刚性小;轻木密度也低,刚性比纸板好,而且可以削制得很薄,气动阻力小,因此以轻木制做尾翼最佳。木制尾翼应注意木纹方向与尾翼前缘平行,以便增加尾翼强度,延长使用寿命。除纸尾翼和光滑塑料外,尾翼表面应以砂纸磨光,并使其前缘打磨成圆弧形,后缘打磨成刀口状(即机翼横剖面呈流线形),以便减小气动阻力。

    (五)发动机固定架

    发动机固定架的作用,是使安装在箭体筒段内的模型火箭发动机得以固定,确保模型火箭在发射、飞行和回收过程中,发动机不会脱离箭体。由于常用模型火箭发动机的外形基本相同,而模型火箭直径各不相同,为便于更换发动机,所以需要采用发动机固定架。固定架通常由套管、固定环和卡钩组成。套管和固定环一般采用纸板制作,套管长度通常为发动机长度的70%左右,视发发动机固定架动机后端伸出套管的长度而定。一般地,发动机安装后应露出10~20毫米,以便更换。固定环的宽度应尽量小,以减轻其质量。采用尾段的模型火箭,尾段本身就含有套管和固定环。如果没有尾段,而箭体筒段内径大于18毫米,将套管(视情况带或不带固定环)以502胶固定在筒段后端,注意筒段端面与套管端面平齐。如果筒段内径为18毫米,等于发动机名义外径,则可在筒段后段两尾翼间的侧面安上卡钩,发动机即可直接置于筒段内。卡钩一般做成两端折成90度的小钩,钩长约4毫米,卡钩的两钩之间的长度等于发动机的长度加1~2毫米。

    (六)导向管

    导向管又叫做发射管,通常采用纸管制做。粘接导向管时,一定要注意导向管与箭体平行;如果采用两个导向管,则一定要保证两个导向管位于同一直线上,粘接时可以用一根平直的导向杆定位。这一点非常重要,否则,可能发生一个导向管套上了,另一个套不上;或者,虽然都套上了,但火箭在导向杆上运动时会因二导向管稍许错位而发生颤振,火箭出杆后会发生翻滚现象。发射架的导向杆的平直度也至关重要,它也会影响火箭起飞和飞行的稳定性。如果采取导轨式发射架,则不需要导向管。

    (七)回收装置

    常用的回收装置是降落伞,是用来使模型火箭缓慢降落的装置,以减轻火箭接触地面时的撞击力,延长火箭的使用寿命。降落伞由伞布、伞绳和弹性绳组成。一般的高度和留空模型采用塑料薄膜(如一次性餐桌布)制作伞布,按设计要求剪裁;然后以压敏胶纸粘接伞绳;最后按设计要求将伞绳与弹性绳连接在一起。对于大型模型火箭,最好用薄丝绸或尼龙绸做伞布,伞绳与伞布以针线缝合牢靠。

    剪裁降落伞伞布的方法如下:取正方形伞料,以其对角线的交点为尖点,对折、再对折、——,叠成8角形、16角形;或者对折后,再三折,而后对折、再对折、——,叠成6角形、12角形、24角形;以最短折叠边为半径,以尖点为圆心,用剪刀剪去边角,展开后就得到所需要的降落伞布。

    伞绳采用不易打结的涤纶线绳,或以压敏胶纸粘贴,或以线缝(绸或尼龙伞),比赛用降落伞的伞绳最少为3根,多不限。

    组装和装饰

    (一)安装尾翼

    如果有尾段,先将尾段粘502胶插入筒体后端;然后将尾翼插进尾段的翼槽中,注意:尾翼后缘(或最后点)应在垂直火箭轴线的同一平面内。最简单的校验办法是:将火箭直立在工作台板上,用三角板的直角边检查,看它是否与台面垂直。经过校正后,以502胶固定之。

    在箭体筒段上划线如果没有尾段,则尾翼直接粘接于箭体筒段上。为保证尾翼中性平面通过火箭轴线并均布于箭体周围,可采取以下方法粘接尾翼:

    首先等分箭体筒段后段,已知筒段外径为2R,若3等分筒段,则以R量取;若4等分筒段,则以R量取。或以下法等分筒段:

    以一纸带卷于箭体筒段后段一周,在纸带未重叠的一段(其长度等于筒段周长)内,按尾翼数均分之(3等分或4等分);然后再卷到箭体筒段后段上,在筒段上标上等分标记。在箭体筒段上划出粘接尾翼的(与筒段轴平行的)直线。

    在工作台板上以圆规画若干同心圆,最小圆直径等于箭体筒段外径,按尾翼数,将圆分成3等分或4等分,通过圆心画等分线,并适当延长。

    在工作台板上安装尾翼将箭体筒段立于工作台板上,使筒段与最小圆周重合,并且使筒段上的等分线与工作台板上的等分线相对应,将尾翼根部和后缘分别对准筒段和工作台板上的直线,以502胶在翼根处粘接尾翼。如果尾翼为大后掠角,尾翼后缘超出筒段后端面,则应于筒段内套一圆柱体,使筒段后端面抬高到尾翼后缘超出的距离,然后如前法粘接尾翼。为了加强尾翼的粘接强度,可于尾翼根部与筒段结合处涂一点快干胶,待干后,将其修整平滑。为了减少筒段与尾翼间的气动干扰,在翼根与筒段接合处,充以填料,并打磨成光滑的圆弧状;或以截面呈圆弧形的长条(长度等于翼根弦长)粘贴于翼根与筒段接合处。

    (二)安装回收装置和头锥

    将降落伞上的弹性绳较短的一头系在头锥上;另一头贴在2.5毫米×40毫米的医用胶布上,并用订书钉将弹性绳与胶布订在一起;然后将胶布贴到箭体筒段内壁面,胶布最外端距筒段端面约40毫米。

    将降落伞按要求折叠后,置于箭体筒段内。将头锥的圆柱段插入箭体筒段。

    (三)表面清理和涂装

    虽然各零部件在制作时都进行了必要的打磨和清理,但在组装过程中难免会沾上灰尘和异物,在装饰前应该进行一次清理,必要时还要打磨。如果发现在非分离部位有缝隙,应以填料涂抹后再磨光。

    表面清理后,即可进行装饰,自制模型火箭一般需要喷涂涂料,如果有塑料件,不可使用硝基涂料,最好使用油漆。颜色根据个人爱好选择或进行调配,但应做到美观大方,色泽协调。底层最好喷涂白漆,如果漆干以后,色泽不匀,可适当打磨后再喷涂一层白漆。待干后,喷涂色漆,如果以多种颜色组合,则应先涂浅色漆,而后涂深色漆;喷涂第二道漆时。应将第一道漆用纸包裹住。每次涂漆,都应待上一次漆干以后进行,并视情况,确定要不要进行打磨。有条件时,最好使用带喷枪的漆筒进行喷漆。如果制作者有绘画才能,可以在白纸上绘制图案,贴在箭体适当位置,然后罩一层透明涂料(清漆)。

    为了保证喷涂品质,可以将一纸卷塞人箭体后段,左手握住纸卷,右手用喷枪喷漆。

    对于仿真模型火箭,必须根据原型的颜色和图案进行喷涂,不得自行其是。否则,比赛时将会被扣分。

    制作简易水火箭

    水火箭又称气压式喷水火箭、水推进火箭。用废弃的饮料瓶制作成动力舱、箭体、箭头、尾翼、降落伞。灌入一定数量的水,利用打气筒充入空气到达一定的压力,压力空气把水从火箭尾部的喷嘴向下高速喷出,在反作用下,水火箭快速上升,利用加速度、惯性滑翔在空中飞行,达到一定高度后,在空中打开降落伞徐徐降落。

    下面我们就为大家具体介绍水火箭的制作和发射。

    材料与工具

    3~6个可乐瓶、塑料管、双面胶、塑料胶条、橡胶嘴一个、塑料针筒筒口一个、自行车气门芯一个、木板。

    剪刀、单面刀片、钳子、刻度尺、打气筒。

    制作过程

    取一只1.5升的塑料饮料瓶,去除瓶底支架。配一只橡胶塞子,塞子中间挖两个不同直径的圆孔,其剖面呈阶梯形。孔内装一个自行车内胎的气门芯。再在气门芯上套上小橡皮管并用螺帽旋紧,如左图所示。

    模型火箭安全飞行准则

    1.材料——模型火箭应使用纸张、木材、橡胶、塑料等能满足模型火箭性能和所用动力要求的轻质材料来制作。模型火箭的头锥、箭体筒段和尾翼上不应使用任何金属材料。

    2.发动机——只能使用由现行生产厂推荐的得到有关政府部门认可的商品化模型火箭发动机。任何情况下都不能改变模型火箭发动机的组成或成分。

    3.回收——模型火箭常使用回收装置回收。它能使模型火箭安全地返回地面以便重新飞行。如果需要,应使用耐火的软填料(包裹或阻隔回收装置)。

    4.质量和动力限制——模型火箭的起飞质量不应超过500克。模型火箭发动机产生的总冲不应超过100牛/秒。对于所使用的发动机,模型火箭的质量应不超过发动机生产厂所推荐的最大起飞质量,或者说,模型火箭只应使用生产厂所推荐的发动机。

    5.稳定性——在首飞以前应检查模型火箭的稳定性,除非发射以前已经验证了它的稳定性。

    6.有效载荷——除昆虫外,模型火箭绝对不能搭载任何活的动物或者易燃、易爆和有害的载荷。

    7.发射场地——应在户外的清洁地方发射模型火箭,并且远离大树、电线、建筑物、干燥的灌木林和草地。发射场地至少要同附表l所推荐的场地一样大。

    8.发射架——模型火箭应从具有刚性导向的牢固发射装置上发射,以使模型火箭达到足以保证其安全飞行的速度。为防止意外伤害眼睛,应将发射架放置于导向杆(发射杆)末端高过眼睛的地方,或者在接近导向杆的时候给它的顶端加红色标记。当不用的时候应将导向杆拆下放置,绝不应垂直存放导向杆。发射架应具有火焰反射器(导流盘),以防止发动机的尾气直接冲刷地面。发射装置周围的干草、杂物和其他易燃物质要清理干净。

    9.点火控制装置——模型火箭的点火控制装置采用远距离操作。它应包含一个发射按钮,当按钮释放时处于“关”的位置。它还应有一个和发射按钮配合使用的安全键。当总冲小于或等于30牛/秒的模型火箭发动机点火时,所有人员至少要在5米以外;当总冲超过30牛/秒时,所有人员至少要在9米以外。应该只使用由发动机生产厂推荐的电点火器(电点火头),它可在发射按钮按下后1秒以内使模型火箭发动机点火。

    10.发射安全性——应保证发射区内的人员都了解模型火箭的发射过程,并且在开始发出5秒钟倒计时以前都能够看到模型火箭起飞的地点。禁止把模型火箭作为一个武器来发射。如果模型火箭误点火,任何人不应接近它和发射架,直到确信安全键已经移开或者电池已经与点火控制装置断开。在误点火1分钟后才允许接近发射架。

    11.飞行条件——只有当风速小于35千米/小时才可发射模型火箭。不应把模型火箭发射入云层、接近飞行的飞行器,或者对人员和财产造成危害。

    12.发射前试验——在进行验证模型火箭的设计或使用方法的研究工作时,如果可能,应通过发射前试验来确定模型火箭的可靠性。在进行未经验证的(设计)模型火箭发射时,绝对不应让那些没有参加过实际发射的人员参加。

    13.发射角——发射装置的朝向应在与垂直线成30度的半倒锥角的范围之内(或与地面呈60度的锥面内)变化。绝对不应使用模型火箭发动机去水平推动任何装置。

    14.回收危险性——如果模型火箭缠绕在电线上或者别的一些危险的地方,就不应试图去回收。

    知识点模模型飞机的用材

    制作模型飞机的传统材料有桐木、松木、椴木、桦木、水松、轻木、层板等。在使用时,可根据模型的大小、结构来选择合适材料。

    桐木:最常用的模型材料,尤其是泡桐,具有比重轻、相对强度大、变形小、容易加工的特点。翼肋、蒙板、腹板、机身后段等应选用较轻的材料。后缘、尾翼梁、机身的纵梁等要用木质细密、纹理平直、强度较大的材料。

    松木:东北松纹理均匀,木质细密,比较轻,不易变形,易于加工并富有弹性,是做模型的好材料。

    桦木:材质坚硬,纹理均匀紧密,比重较大,是做螺旋桨的好材料。还可做发动机架等受力件。

    椴木:制作像真模型好材料,也可用于硬壳机身、螺旋桨和发动机架等。

    水松:松软、纹理乱、易变形,可用作整形和填充。

    轻木:制作模型较桐木好,可提高飞行性能,但价钱较高。

    层板:椴木层板常用作机身隔框、上反角加强片等;桦木层板可做强度很大的蒙板,翼根部的翼肋、隔框和加强片等。

    竹子:也较常用在普及级模型上。

    蒙皮:传统工艺用棉纸和尼龙绢,后发展用无纺布以及新型材料热缩膜。根据需要也可用桐木蒙皮,利用热缩膜可以节省一定资金但主要是大大简化制作程序,缩短了制作时间。

    泡沫板:在包装中最常用的泡沫板,切割方便,加工容易。飞机模型店内有飞机模型的图纸,将其贴于泡沫板上,而后用利刀细心地将其刻划出基本样子,再用常规101胶水将其粘合,可以制成简易的飞机模型。

    近年来,更多的新型材料也被投入使用,在减少飞机重量、进而节省燃油方面起着重要的作用。新型材料包括各种复合材料和铝合金材料。例如,将纤维埋置于环氧树脂之中所构成的复合材料,重量比标准铝材轻25%~30%。目前复合材料用于方向舵、升降舵、副翼、襟翼、整流罩、起落架门、翼身连接覆板和座舱地板等。波音747—400型飞机由于采用了复合材料等,重量比波音747—300型飞机减轻了24吨。铝锂合金是飞机制造的新型金属材料。锂是最轻的金属,比重只有0.53。含锂2.8%的铝合金比标准铝轻8%。采用铝锂合金使波音747型飞机的重量减轻了5吨。

    模型飞机的用具

    在飞机模型制作过程中,常用的工具有:尺、刀、刨、锯、锉、钻、钳子、剪子、扳手、笔、烙铁以及涂装用的刷子等。各工具要正确使用,以发挥工具的作用,使模型制作的精度、准确度不断提高,制作出性能优良的模型飞机。

    切割工具的使用

    美工刀

    模型飞机制作中使用的切割工具很多,如剪、刀、锯、锉、砂纸等都是把材料分割开的工具,所以统称切割工具。其中最基本、最常用的切割工具,就是刀和剪。

    剪一般用来切割薄板材料,如纸、纺织品和薄金属板等。剪裁的加工特点是两把刀分别从材料的两面同时切割,而不像一般的刀割只从材料的一面进行。剪刀的使用一般比刀容易掌握,而且比较安全。笔刀尤其是专门为少年儿童制造的没有锐利尖端的安全剪刀,就更不容易出问题。使用剪刀时,拿材料的手,手指要远离刃口。使用剪刀剪切一个较长切口时,要注意第一次剪切与第二次剪切之间的连续性,不要出现两刀之间的毛边。对于小半径的转弯或凹曲线,更要力求剪口的连贯平滑。

    美工刀是模型制作中常用的刀,主要用于切割纸张或较薄的改装板,也可以雕刻部件上的线条和切割零件。将零件剪下后,要将零件上多余的部分削去,就要用到笔刀,它可以做比美工刀更细致的操作。在这里要提醒初学者,由于笔刀很锋利,使用笔刀时刀口不要朝向自己,以免造成伤害。

    切法与削法的用刀

    切削刀的基本使用方法包括“切”和“削”。在切时,握材料的手要放在刀的前面才安全。在削时,握材料的手要放在刀的后面才安全。薄片木料的加工,如把木块做成螺旋桨时多用削。在切时,首先要注意刀刃与木片之间的角度。一般来说,角度在30度~45度之间,最大不要超过60度。在切时还要注意木纹,不要逆着木纹切削。

    木纹锉和砂纸在切割工具中属多刃切割工具,在工作时有很多刃同时进行切削,但每次切割时的切削量都很小,因此往往用它们来进行最后的精加工。

    根据被加工工件的材料种类,选用合适的锉刀,不但省力省时,还能延长锉刀的使用寿命。粗齿板锉,主要用于平面或凸曲面的粗加工;横齿板锉,主要用于平面或凸曲面的细加工和初步锉光;细齿尖锉,主要用于平面或凹曲面的细加工,也可用于锉孔和锉槽。

    使用锉刀时要注意姿势和动作。站立时,左脚在前,右脚在后;操作者右手握锉刀柄,左手握锉刀前部;操作者向前运锉时,稍向下用力。向后运锉时,稍提起常见的锉刀,使锉刀面和工件加工面脱离接触。向前运锉时左右手各自向下用的力的大小,要以锉刀加在工件加工面上的力量大小保持恒定为准。根据这一准则,在向前运锉时,左右手各自向下用的力是不断变化的;运锉过程中,锉刀面始终要保持水平状态。锉刀往返的最佳频率为40次/分,锉刀的使用长度占锉齿面全长的2/3。

    砂纸如果要涂装模型,砂纸是必不可少的。砂纸的粗细一般用号数来表示,号数越小越细,号数越大越粗。模型制作常用的砂纸以“00”~“1”号居多。按基板不同,砂纸可分为砂纸、砂布、水砂纸。通常制作模型使用的是水砂纸,也就是可以沾水使用,利用水带走打磨中产生的碎屑。砂纸在使用时可以把它包在木块上,或粘在木板上,然后与锉的使用方法一样。也可以把砂纸直接拿在手上打磨。

    常见的锯及其用法

    锯是沿很窄的一条线进行深切割的工具。常见的制作模型的锯有以下几种:木工锯、手工锯和钢丝锯。因模型用材料都不是很大很厚的材料,所以通常用齿比较小的锯条,可根据情况选择顺手的锯使用。

    使用锯子时,要有垫木,并以手或脚固定住锯木头的另一端,以防滑滚产生意外,锯身需保持平整,不要弯曲,以免使锯身变形。若锯子有上油,则必先将油抹去后才使用。使用时要注意锯子的施力方向,锯子推出时施力,拉回时则放松。

    在锯小的材料时可用手把它压在工作台的端部。如果有台钳,也可以把被锯的材料固定在台钳上面。

    钳子的使用

    尖嘴钳和克丝钳钳子是一种用来紧固的工具,有些钳子还具有切断功能。钳子的种类很多,但是它们都有一个用于夹紧材料的部分,称之为“钳口”。钳口用杠杆控制,能够产生很大的夹紧力。

    在一般情况下,手钳的使用不容易出危险,但对安全问题仍不能忽略:①一般情况下,钳子的强度有限,所以不能够用它操作一般手的力量所达不到的工作。特别是型号较小的或者普通尖嘴钳,用它弯折强度大的棒料板材时都可能将钳口损坏。尖嘴钳的握法(立握法、平握法)②一般的克丝钳有三个刃口,只能够用来剪断铁丝不能够用来剪断钢丝。③钳柄只能用手握,不能用其他方法加力(如用锤子打、用台虎钳夹等)。④当钳柄上的绝缘层损坏时,必须更换,如继续使用会给不知道绝缘层已损坏的人造成触电的危险。⑤在使用克丝钳剪断铁丝时,要注意防止剪下来的铁丝头跳脱伤人。

    常用的粘结剂

    制作模型,需用多种材料,如木材、金属、塑料、玻璃、橡胶、纺织品等。当要将这些性质不同的材料,按照不同的使用条件进行粘合,就必须选用相应的各种粘结剂,才能保证胶接强度,并满足弹性、耐水性、耐高低温等要求。粘合剂品种繁多,制作模型时常用的有快干胶、酪素胶、白胶、502瞬干胶、密封胶等。

    快干胶是制作模型飞机、舰船模型最常用的粘结剂,它由硝基原料如赛璐珞、硝化棉等溶解于香蕉水中制成。由于快干胶使用方便、重量轻、干结快、防水性好,初级模型飞机、舰船模型几乎全用它胶接。快干胶干结后性脆,强度不太高,又溶于热火式发动机的燃料,所以不适用于装有热火式活塞式发动机的模型发动机架机身、艇体等结构的胶接。

    酪素胶是一种强度高,重量轻并且耐振动的木材用胶。酪素胶可用在受力较大的木结构中,如木质发动机架与隔框的连接,还可用以卷制薄壁圆筒形机身、艇体的预制形板,特别适合于胶接硬质木材及航空层板。由于酪素胶的配制和使用比较麻烦,目前使用并不广泛,但它仍不失为一种强度高、重量轻、价廉的模型用胶接剂。

    白胶使用方便,起始粘力强,可用于木材的胶接与纸张、皮革、泡沫塑料的粘合。粘接纸张时,指压一秒钟,再经过20~30秒后,剥离强度即超过纸张的本身,是制作纸模型的理想粘结剂。胶接木材。几分钟即可定位,半小时后形成透明胶层,达到最大强度。但是,这种胶性质较软,重量较大,用于拼接木材。胶缝处会逐渐有胶渗出。它属于半防水胶,不适用于制作下水航行的舰船模型。但是,它不溶于热火式发动机燃料,有人用它作装热火式发动机模型的外涂料有一定效果。

    502瞬干胶是一种在室温下接触压紧数分钟即可固化的透明液体。对玻璃、金属、陶瓷、皮革粘结力均强,使用很方便。这种胶极易过期失效,保存于冰箱中也不过半年,过期的胶粘度增加,固化时间延长,性能大大下降。

    W-l密封胶始终呈粘弹状态,能用在需经常拆卸的部位起到防止泄漏的作用,一经在配合面上涂复,压紧后,可在-40~140℃、10个大气压下防止泄漏。靶机发动机中心对合面和前后端盖上使用密封胶后,消除漏气,提高转速300转/分左右。遥控作动筒和管嘴上也可使用这种密封胶。

    粘合工艺

    在粘合工艺的具体操作中,最常见的是纸的粘合与木料的粘合。

    薄纸,如绵纸、皮纸、复印纸、电容纸等粘合时要用浓度较小的乳胶。涂胶时胶层要薄,涂覆要均匀。胶合前稍晾一会,待胶快干时结合,然后用手压平,几分钟后即粘合牢固。

    注意事项:薄纸粘合时要防止胶渗透到纸的另一面,把不该粘合的地方粘上。

    厚纸,如白板纸、白卡纸等吸收胶液的能力往往比薄纸强,对胶合强度的要求也高,因此粘接厚纸时用胶的浓度要稍大一些,用胶量也要多一些。在粘合前最好涂两次胶,等胶稍晾一会后再结合。由于厚纸的刚性比薄纸大得多,所以结合后要用较大的压力使胶合面相互吻合(如用夹子固定),待固化后再减去压力。由于厚纸吸收胶液多,它的固化时间也比薄纸长。厚纸粘合时要注意避免在固化过程中发生变形。

    木料粘合以相互粘合的材料分类,可分为:木与木的粘合;木与其他非金属材料的粘合,如与,纸、与纺织品、与塑料的粘合;以及木与金属的粘合。在木与其他材料的粘合中,要选择对两种材料都有较好粘合作用的胶,而不能只考虑一种材料。

    在木与木的粘合中,可根据粘合面的大小,分为大面粘合、小面粘合和增面粘合三类(如下页图)。

    木材的粘合a为大面粘合。这种粘合的粘合面积很大,只要能保证大部分面积(70%)都粘合上,强度是不成问题的。

    b为小面粘合。在这种情况下,粘合面很小,即使整个粘合面都粘得很好,强度也有限。为了增加强度往往把胶堆在胶合面之外。虽然这种从外面“堆胶”的方法在粘合操作中并不提倡,但在粘合面太小的情况下也可适当使用。

    c为增面粘合。为了增加小面粘合的强度,可用其他方法来增加粘合面。如用木三角加强块来增加粘合面,这比“堆胶”的方法要好得多。

    在粘合技术中,粘合面的处理和加压十分重要。在胶合之前先要把粘合面加工好,如用刨子刨平或用砂纸磨光,以保证最大的粘合面和最小的胶层厚度,使粘合面尽可能地密合。然后要有充分和均匀的涂胶,最好在被粘合的两个面上都涂胶,而不要只涂一面。最后是固化。任何胶都要在固化以后才能起到结合的作用,因此要保证好的粘合强度,固化过程是不能忽略的。

    螺钉和螺刀

    螺钉也叫螺丝钉或螺丝,就是有螺纹的紧固于两个物体上的螺柱,柱形带有螺纹的螺丝。常见的有:木螺钉,它的螺纹呈锥形,前端有尖,可直接拧入木中;机螺钉,它的螺纹呈圆柱形,可拧入带有阴螺纹的零件中,或穿过零件拧入螺母里进行固定;自攻螺钉,这种螺钉多用于拧入塑料件或铝型材料中,它可以在钻有适当孔洞的零件上攻出阴螺纹来,达到紧固的目的。

    螺钉和螺刀

    螺刀也也称改锥或螺丝起子,是拧螺钉用的工具。拧不同的螺钉,要选择相应的螺刀。例如钉头上有长口的螺钉要用正好能插入钉头的扁平头的螺刀;钉头是“十字”型开口的螺钉,则要用相应的十字头螺刀。螺刀一定要与螺钉头的开口吻合,否则在拧螺钉时会把钉头拧坏。

    涂装工具

    模型制作完毕后,就需要涂装上色。涂装所需要使用的基础工具,如下表。涂装工具说明笔采用动物毛制成,笔毛柔软有弹性。水粉画用笔也可以。笔使用完毕后可用香蕉水(也叫天拿水)清洗。涂料皿盛放涂料的工具。可以用家里盛调料的小碟子。调漆棒不锈钢材质的小棒,两端制成舀漆以及搅拌的工具,小勺控制舀出的漆量,可以精确调色。模型漆分为硝基漆、水性漆、油性漆和珐琅漆。一般建议初学者使用硝基漆。溶剂根据漆质的不同,溶剂的选择也很重要。防护油漆有毒,所以要进行适当的防护,口罩和手套是最基本的用品。

    其他小道具

    在模型制作过程中,还有许多实用的小道具可供我们使用。比如模型制作中经常要碰到细小零件,这时你就需要一把好用的镊子,在处理小部件或帖纸时很有作用。建议购买后面有锁扣的弯头尖嘴。牙签在处理一些小地方时可以起到作用,还能起到固定部件的作用。透明胶带在组合时可以暂时固定部件。宽胶带和牙签配合,可以用来固定部件。使用夹子,在涂装时可以避免直接用手拿的弊端,多准备一些不同大小的夹子,以符合不同的部件。镊子牙签透明胶带宽胶带夹子以上几种就是模型制作中最基础的工具,对于初学者来说这仅仅是踏向模型制作之路的第一步,如何使用好这些工具,是模型制作的基本功,也是成为高手的必经之路。

    模型飞机的设计

    图纸是一种技术语言,它比文字叙述更能简单明了而又准确地表达技术要求。

    常用的模型图纸有立体示意图、三面投影图、工作图。立体示意图能具体直观地表达模型的形状、构造、尺寸和各部件之间的关系,没有专门图纸知识的人也能看懂。但是它不能很精确地表达出部件的形状和尺寸,因此在很多情况下往往是用平面图来与立体图相配合使用。

    把一架处于水平状态的模型飞机,放在相互垂直的三个平面中间,并使机身的纵轴同其中一个平面垂直,同另外两个平面平行,如图所示。如果我们分别从三个方向在足够远的地方看模型飞机,并把看到的形状画在每个平面上,也就是在三个互相垂直的平面上作出模型飞机的投影,然后把这三个相互垂直的平面展开,就可以得到下图所示的三个图——顶视图,侧视图和前视图,也就是投影图。在一般情况下,通过这三个视图就能比较准确地表示出一架模型飞机的形状和主要尺寸。

    在实际绘制模型飞机图纸的时候,为了节省图纸,这三个图的位置不一定照图所示放置,可以比较紧凑地排放在一起。但不论怎样放置,我们一定要培养自己能够按三视图的原理,想象出一架完整的立体模型飞机的能力。

    制作模型飞机,除了表达整个模型飞机的总体三面图以外,还要有制作模型飞机零部件的图纸,如机翼图纸、尾翼图纸和机身图纸等,这些就是模型飞机的工作图。从原则上讲,这些图纸也都要按投影图的原理绘制,但有时为了使用方便,在绘制原则上略有改变,常见的变化有:①由于绝大多数模型飞机都是左右对称的,因此,在绘制模型飞机的顶视图时,只把机翼和水平尾翼准确地绘出一半就可以了。看图的时候不要以为这架飞机只有半边机翼和半边水平尾翼。②凡有一定角度的部件(如机翼一般都有上反角),在工作图的俯视图中就把它展平了。如机翼的俯视图就没有绘出上反角。

    图纸的字母符号

    在图纸上常见到M、Φ和R等字母符号。其中,M代表比例尺,Φ代表圆形物体或圆孔直径,R代表圆形物体或圆孔半径。这些符号都写在数字的前面。

    图纸的比例

    模型飞机的图纸不一定都画成原物大小。它可以按一定的比例放大或缩小。模型飞机的图纸比例一般有三类:

    ①原尺寸图即图纸上所绘模型的大小与实物相同。一般制作零部件的工作图都应是原大的,用M=1/1表示。

    ②缩小图由于原尺寸图的面积太大,有时把图缩小绘出。缩小多少的数应是分数,如1/2、1/4、1/6等。用M=1/2、M=1/4、M=1/6表示。

    ③放大图为了清楚地表示微小的零件,可以把零件放大数倍绘出,如2倍、4倍、6倍等。用M=2/1、M=4/1、M=6/1表示。

    图纸的尺寸表示

    尺寸线和比例尺标注模型飞机图纸上的尺寸应该用尺寸线标注出来,尺寸单位一般用毫米(mm)。图上只标数字,不标单位。例如左下图表示这半个水平尾翼长55是指毫米,而不能认为是55厘米或其他单位。

    不论图纸的比例为多少,图纸上所标出的尺寸都是实物原大的尺寸。例如M=1/5的图纸,机翼的标注尺寸是200毫米,就不能把它再放大5倍,误认为机翼长是5×200=1000毫米。

    在有些模型飞机的图纸上为了简单地表示尺寸,还使用比例尺的方法。例如右上图的模型上没有尺寸,只是在图角上有一个比例尺。使用这种图纸时,我们只要用圆规把模型某一部分的长度取下来,然后移到标尺上去量一量就可以知道它的实际尺寸了。这种方法的优点是简单,缺点是不够精确。它往往出现在小开本图书的缩小图纸上。

    在了解了立体图、投影图、工作图以后,我们便可以看懂并制作简单的模型图纸了。

    模型飞机的结构

    模型飞机与一般载人飞机一样,主要由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机五部分组成。

    1.机翼——是模型飞机在飞行时产生升力的装置,并能保持模型飞机飞行时的横侧安定。

    2.尾翼——包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰安定,垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定。水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的升降,垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。

    模型飞机结构图

    3.机身——将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。同时机身内可以装载必要的控制机件,设备和燃料等。

    4.起落架——供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。前部一个起落架,后部两面三个起落架叫前三点式,前部两面三个起落架,后面一个起落架叫后三点式。

    5.发动机——模型飞机产生飞行动力的装置。模型飞机飞机一般由发动机带动螺旋桨旋转发生升力,实现飞行。模型飞机常用的动力装置有:橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机、电动机。

    知识点航模常用术语

    1.翼展——机翼(尾翼)左右翼尖间的直线距离(穿过机身部分也计算在内)。

    2.机身全长——模型飞机最前端到最末端的直线距离。

    3.重心——模型飞机各部分重力的合力作用点称为重心。

    4.尾心臂——由重心到水平尾翼前缘四分之一弦长处的距离。

    5.翼型——机翼或尾翼的横剖面形状。

    6.前缘——翼型的最前端。

    7.后缘——翼型的最后端。

    8.翼弦——前后缘之间的连线。

    9.展弦比——翼展与平均翼弦长度的比值。展弦比大说明机翼狭长。

    模型飞机的放飞技巧

    初学控制模型飞机操纵的爱好者,在操纵模型作基本的起落航线飞行练习时,要逐步熟悉发动机油门变化操纵和模型地面滑行、起飞离地、爬升转弯、平飞;下降着陆等运动姿态的操纵。掌握这些动作不是一朝一夕的事,需要循序渐进地反复练习,不断总结经验和不断领会,掌握操作要领。只有经过刻苦的练习,才有可能逐步摆脱“被模型操纵”的局面而真正开始操纵模型。

    首次飞行,应当选择晴朗无风的天气,并选择一个能确保飞行安全的场所。遥控模型爱好者都知道,即使是有丰富飞行经验的遥控模型操纵者,也不能保证每一次飞行都不出事故。因为造成飞行事故除了操纵者本身的原因外,还有遥控设备突发故陷、机械故障等难于预知的原因。所以,应当尽可能避免那些有可能造成事故的元素,和选择一个即使飞机模型失控坠毁,也只是模型本身的损坏而不致造成其他损失的飞行场所。这点对于初学者尤为重要。到了飞行场地,如有其他的模型在飞行,应主动向先到的操纵者查询对方使用的无线电频率,以避免相同频率的电波同时出现,相互干扰而使模型失控。

    下页图是初学者练习飞行常用的飞行路线。在进行这样的升空飞行练习前,我建议先作地面滑行起飞、下滑着陆练习:选择一个平坦的场地,“跑道”不少于100米长,而且应尽可能正对迎风方向。打开控制设备发射机、接收机,确认电源充足后,操纵各个动作舵面,检查它们是否正常。检查控制距离最简单的方法是,不拉出天线将发射机与接收机拉开距离,直到接收机基本上还能接收到发射机信号为止。这个距离乘上10倍,大致上就是最大地面控制距离。空中控制距离一般是地面控制距离的2~3倍。这点,不同性能的控制设备的表现会略有不同。本文介绍的四通道控制设备;在工作正常的情况下,地面控制距离为200~300米,空中为500~800米,控制范围因环境条件而异。起动发动机,检查其最大油门和怠速状态下的运转情况。如一切正常,收小油门并将模型置于跑道上,对着迎风方向,缓缓加大油门,让模型往前滑行。这时升降舵控制杆应置于中立位置。本文介绍的模型的导向轮是不能操纵的,应尽量调整导向轮使之能让模型在地面滑行时保持直线运动。当模型往前滑行的速度随着发动机油门加大而加快时,方向舵开始起作用,这时,可以用方向舵来帮助修正方向,当模型速度越来越抉,而且机身开始发飘时,表明模型即将获得必需的起飞速度。这时,收小油门,使模型逐渐停止滑行。重复上述练习若干次,确认已掌握模型滑行起飞时保游直线的要领后,可以进行如下练习:在模型开始往前滑行时,柔和、不间断地迅速将油门加至最大,模型滑行10~15米距离时(此距离因风速、跑道情况、模型本身的情况等因素有所不同)柔和地略往下“带杆”(抬起升降舵),模型便会拔地而起,飞向空中。模型离地后,应稍稍“松杆”(放下升降舵使之接近中立而又略偏上),使模型以20~30度的爬升角爬升。待模型升高至3~5米时,往下“顶杆”(升降舵略偏下),同时逐渐收小油门,使模型由爬升转入下滑。操纵模型的升降舵,使模型保持20~30度的下滑角下降。当模型下滑至距地面l米高度时,收尽油门,同时柔和地抬起升降舵,使模型由下滑转入平飞。当模型距地20~30厘米即将接地时,进一步抬起升降舵,使模型机头略上仰成“两点姿式”飘飞一小段距离后下沉着陆滑跑。模型起落架两后轮应先接地,然后前轮接地。在上述练习过程中,必须随时注意用方向舵修正模型的方向,使模型整个运动过程尽可能呈直线。重复进行上述练习,直到确认已熟练掌握上述练习涉及的动作要领为止。

    经过上面的练习,可以进行左盘旋起落训练:模型离地后,保持30度左右的爬升角,在3米高度处将油门收小到油门操纵杆行程的2/3~3/4范围内,然后在向左偏转方向舵的同时向左移动副翼操纵杆。在操作上,这动作称为“压杆偏舵一杆舵一致进入”。当模型由于舵面变化而获得左偏航力矩和左滚转力矩时,模型便会机头左偏同时机身和机翼左倾,以左盘旋的姿态飞行。此时,机身横轴由于左倾而与水平线形成一个夹角,习惯上称此夹角为横型倾侧的坡度。坡度的大小与盘旋航线半径密切相关。初学者宜以20~25度的小坡度和30~40米的半径练习盘旋飞行。必须注意的是:当操纵模型的方向舵和副翼使模型呈现上述左盘旋飞行姿态时,必须使方向舵和副翼回复中立,操作上称为“回杆回舵”。如果不“回杆回舵”,模型便会因不断获得偏航力矩和滚转力矩而坡度越来越大,盘旋半径越来越小,最后进入螺旋状态一头栽下地面。对于初学者来说,要在低高度条件下把进入螺旋的模型改出,几乎是不可能的。让模型左盘旋爬升到20~25米的高度,并与起飞航向相反时,逐步收小油门并使升降舵略下偏,让模型保持原来的左盘旋姿态,由爬升转入下滑。下滑角以2~30度为宜,视情况而定。模型下滑到距地面10米时,使油门中速;距地面2~3米时,收尽油门,保持下滑角继续下降。操纵模型盘旋下降到机头接近起飞方向尚差15~20度时,应向右拨动方向舵操纵杆和副翼操纵杆,使机身横轴回复至与水平线平行的状态,这个动作称为“反杆反舵改平”。如果操作得当,改平后的模型机头刚好对准着陆跑道。这时,可用前面已练习过的着陆方法,将模型降落到跑道上。

    参照左盘旋飞行练习的方法,练习操纵模型进行右盘旋飞行。在实际操作中,各种因素的影响会给学习操纵者带来许多困难,失败的可能性也很大。例如,当模型进入与起飞方向相反的飞行状态时,因模型由机尾对着操纵者变成机头对着操纵者,舵面操作动作完全相反了,初学操纵者很有可能因反应不过来而做出错误动作,于是模型可能便会因失控且又补救不及而坠毁。当然,这些是有可能出现但并不一定出现的情况。操纵者只要持之以恒,耐心地反复进行练习,短时间内掌握模型飞行操纵要领是完全有可能的。

    手掷法起飞用手掷的方法也可以使模型起飞,如右图所示。将油门升到最大,手举模型迎风迅速前跑,当手感觉模型上浮时,柔和地将模型机头略向上掷出,同时迅速地将掷模型的手放回发射机操纵杆上,根据模型出手后的飞行姿态动作敏捷地进行修正,使模型按预定的姿态、航线飞行。

    影响模型起飞离地后爬升姿态的因素很多,例如操纵者的熟练程度、模型本身的性能、侧风和阵风以及不稳定的气流等。操纵者只有经过长期的实践,才能逐步积累经验,从容自如地操纵模型克服各种不利因素,自由自在地飞行。

    下图给出了两种用于模型飞机操纵练习的航线。操纵者具备了一定的基础后,可以参照这些航线进行难度稍大一点的飞行练习。

    一般来说,着陆往往比起飞难度大一点,因为操纵者要同时根据跑道位置、着陆方向、着陆点、模型飞行高度与速度、风向风速等参数来选择对准跑道前的最后一个转弯点(操作上习惯称为“第4转弯点”,这是因为标准的起落航线飞行从起飞到着陆经过4个转弯),而且与此同时还要操纵模型以合适的速度和下滑角准确地到达这个转弯点。

    “第4转弯点”对飞行姿态的影响右图显示的,是第4转弯点“正确与否对模型飞行姿态产生的影响”。第4转弯点“偏前,模型将难以进入正确的最终着陆航线而偏离跑道和接地点”。若第4转弯点“偏后,模型将会因为转弯半径过小、“坡度”过大、速度急剧下降而致失速,补救不及可能会坠毁模型”。

    正常的最终着陆动作如下图所示。有时因场地限制,或风向变化,模型着陆时会受到侧风与跑道方向形成某个角度的风向影响。在同一侧风下,模型着陆速度越大,需用方向舵和副翼来修正侧风影响的舵面偏角越小;当模型着陆速度不变时,侧风越大,所需操纵面的偏角也越大。因此,当模型必须在有侧风的情况下着陆时,若侧风不大,可以用带倾斜和侧滑的直线飞行使机身轴线对准跑道平飘接地。如果侧风较大,必须加大着陆速度,或者,偏转模型机头对准侧风消除侧滑,直到模型即将接地时,迅速偏转方向舵,及时调转机头,使机身轴线与跑道平行。

    模型飞机正常着陆动作

    掌握了上述操纵模型飞机基本功后,操纵者可以学习更为复杂的飞行动作、特技飞行动作,进一步了解与现代飞行器有关的各种知识和更深刻地领略飞行的乐趣。学习遥控飞机模型的制作、调试和飞行操纵,不但可以启迪思维、锻炼动手动脑能力和丰富课余、业余文化生活,还有助于提高操纵者对事物的反应速度和迅速作出判断及决策的能力。

    模型飞机空中转弯技巧

    模型飞机的飞行大致上可以分为起飞、空中转弯和降落三个部分。其中最简单的就是空中转弯,接下来才是起飞和降落。所以当然要从空中转弯开始学起了。那么,为什么要在空中转弯呢?学习在空中完美地转弯不只是提升等级的一个重要关键,也是挑战高技术时的重要的角色。对于想要飞遥控飞机的初学者而言,完美无缺地转弯技术将使遥控飞机更加有魅力。总之,完美的空中转弯是你要学的各种飞行技术中最基本的。

    要学习空中转弯,首要会使飞机在空中飞行。在刚开始时,可以先请指导者帮助。先请指导者把你的飞机飞上天,并做好微调,使飞机可以直线飞行,飞到了足够的高度之后,再好好地控制发动机的速度就完成先前的准备工作了。放松心情,深呼吸,训练就要开始了。

    空中转弯操纵杆的动作是很简单的,在学习空中转弯之前,我们先来复习一下遥控器的操作和舵的操作。基本上,初学者在空中盘旋时所使用的舵有两种。一种是升降舵,一种是副翼。可能有人会问:怎么不用方向舵来转弯呢?的确,作盘旋动作的飞机是由方向舵控制机体的左右摆动,有些初学者用的飞机没有副翼。所以有人会觉得奇怪。但是,对于初学者而言要学习空中盘旋并不需要方向舵。也就是说,方向舵即使是固定式的,飞机还是可以盘旋的。甚至有些指导者为了避免操纵杆的操纵错误而造成机身乱动,因而建议初学者在使用作盘旋动作的飞机时,将方向舵固定住。飞机是靠副翼来左右摆动,并由打上舵、来维持盘旋的高度。它并不像车子和船只用方向舵来改变方向。没有副翼的初学者是用方向舵使机体转弯的。可是,大部分的飞机在打了方向舵之后和机身要进行转弯之前,会有一些时差。也就是说,在打了方向舵之后,隔了一段时间才会看到机体明显的转弯动作。而就飞行的经验来说,使用方向舵来转弯,虽然机身不致于会掉高度,但是往往转弯半径会很大,使得操纵者不习惯。这点和打了一点点的副翼,飞机就很明显倾斜的效果是完全不同的。因此,机体的选择对于一个初学者而言,也是很重要的。另外,虽然说是练习机,但是副翼的舵角调整还是照说明书调好,如此一来初学者就可以得到最良好的操作效果了。

    实际上飞机在空中转弯很复杂,同样包括了这三个动作。以向左转为例,飞行员踩左脚蹬,方向舵发生偏转,同时向左压杆,副翼偏转,飞机左滚转一定角度后,回杆,这个过程叫做压坡度。此时由于机翼不水平所以升力已经存在一个很小的左分量,飞机已经在左转,但转弯半径大而且在掉高度,所以飞行员此时要拉杆使升降舵偏转,飞机做俯仰动作,机头上抬,产生了更大的升力,这样飞机就可以在不丢高度的情况下实现小半径左转。在转弯到一定角度后,飞行员将杆复位,松开脚蹬,同时向右压杆,滚转至水平位置,回杆。这样就完成了一个左转动作。很多时候飞机的转弯只是利用操作杆完成,曾经玩过航模的人都应该清楚,方向舵只在起飞和降落时和前起联动调整划跑时才会用到,空中转弯完全依靠副翼和升降舵完成。

    线控模型飞机松线怎么办

    线操纵模型飞机作圆周飞行时操纵线的拉力平衡离心力起到向心力的作用,模型飞机的离心力拉紧操纵线,习惯上叫“外拉力”。松线是因为外拉力不足,也就是离心力太小,解决的办法就是增大离心力。决定离心力的因素反映在一个简单的公式里:

    F=mv2/R

    式中:F——离心力,m——模型的质量,V——飞行速度,R——圆周半径

    就是说,解决线操纵模型飞机松线的唯一途径是增大模型飞机的离心力,具体的措施有:

    (1)增大飞行速度。如果有潜力,这是首选方案。

    (2)缩短操纵线以减小圆周飞行半径,这个办法效果明显。

    (3)试着增加发动机的右拉角,增加垂直尾翼或方向舵的右偏角。

    (4)纠正机翼的扭曲变形。

    (5)增大模型质量。但是如果不同时增大拉力,就会降低飞行速度。

    飞行调整的原理

    飞行调整是飞行原理的应用。没有起码的飞行原理知识,就很难调好并飞好模型。

    起飞

    飞机和模型飞机之所以能飞起来,是因为机翼的升力克服了重力。机翼的升力是机翼上下空气压力差形成的。当模型在空中飞行时,机翼上表面的空气流速加快,压强减小;机翼下表面的空气流速减慢压强加大(伯努利定律)。这是造成机翼上下压力差的原因。

    造成机翼上下流速变化的原因有两个:a.不对称的翼型;b.机翼和相对气流有迎角。翼型是机翼剖面的形状。机翼剖面多为不对称形,如下弧平直上弧向上弯曲(平凸型)和上下弧都向上弯曲(凹凸型)。对称翼型则必须有一定的迎角才产生升力。

    升力的大小主要取决于四个因素:a.升力与机翼面积成正比;b.升力和飞机速度的平方成正比。同样条件下,飞行速度越快升力越大;c.升力与翼型有关,通常不对称翼型机翼的升力较大;d.升力与迎角有关,小迎角时升力(系数)随迎角直线增长,到一定界限后迎角增大升力反而急速减小,这个分界叫临界迎角。

    平飞

    飞机的水平匀速直线飞行叫平飞。平飞是最基本的飞行姿态。维持平飞的条件是:升力等于重力,拉力等于阻力。

    由于升力、阻力都和飞行速度有关,一架原来平飞中的模型如果增大了马力,拉力就会大于阻力使飞行速度加快。飞行速度加快后,升力随之增大,升力大于重力模型将逐渐爬升。为了使模型在较大马力和飞行速度下仍保持平飞,就必须相应减小迎角。反之,为了使模型在较小马力和速度条件下维持平飞,就必须相应的加大迎角。所以操纵(调整)模型到平飞状态,实质上是发动机马力和飞行迎角的正确匹配。

    爬升

    前面提到模型平飞时如加大马力就转为爬升的情况。爬升轨迹与水平面形成的夹角叫爬升角。一定马力在一定爬升角条件下可能达到新的力平衡,模型进入稳定爬升状态(速度和爬角都保持不变)。稳定爬升的具体条件是:拉力等于阻力加重力向后的分力;升力等于重力的另一分力。爬升时一部分重力由拉力负担,所以需要较大的拉力,升力的负担反而减少了。和平飞相似,为了保持一定爬升角条件下的稳定爬升,也需要马力和迎角的恰当匹配。打破了这种匹配将不能保持稳定爬升。例如马力增大将引起速度增大,升力增大,使爬升角增大。如马力太大,将使爬升角不断增大,模型沿弧形轨迹爬升,这就是常见的拉翻现象。

    滑翔

    滑翔是没有动力的飞行。滑翔时,模型的阻力由重力的分力平衡,所以滑翔只能沿斜线向下飞行。滑翔轨迹与水平面的夹角叫滑翔角。

    稳定滑翔(滑翔角、滑翔速度均保持不变)的条件是:阻力等于重力的向前分力(X=GSinθ);升力等于重力的另一分力。

    滑翔角是滑翔性能的重要方面。滑翔角越小,在同一高度的滑翔距离越远。滑翔距离(L)与下降高度(h)的比值叫滑翔比(k),滑翔比等于滑翔角的余切滑翔比,等于模型升力与阻力之比(升阻比)。

    滑翔速度是滑翔性能的另一个重要方面。模型升力系数越大,滑翔速度越小;模型翼载荷越大,滑翔速度越大。

    调整某一架模型飞机时,主要用升降调整片和重心前后移动来改变机翼迎角以达到改变滑翔状态的目的。

    调整

    调整模型不但要注意力的平衡,同时还要注意力矩的平衡。力矩是力的转动作用。模型飞机在空中的转动中心是自身的重心,所以重力对模型不产生转动力矩。其他的力只要不通重心,就对重心产生力矩。为了便于对模型转动进行分析,把绕重心的转动分解为绕三根假想轴的转动,这三根轴互相垂直并交于重心。贯穿模型前后的叫纵轴,绕纵轴的转动就是模型的滚转;贯穿模型上下的叫立轴,绕立轴的转动是模型的方向偏转;贯穿模型左右的叫横轴,绕横轴的转动是模型的俯仰。

    对于调整模型来说,主要涉及四种力矩;这就是机翼的升力力矩,水平尾翼的升力力矩;发动机的拉力力矩;动力系统的反作用力矩。

    机翼升力力矩与俯仰平衡有关。决定机翼升力矩的主要因素有重心纵向位置、机翼安装角、机翼面积。

    水平尾翼升力力矩也是俯仰力矩,它的大小取决于尾力臂、水平尾翼安装角和面积。

    拉力线如果不通过重心就会形成俯仰力矩或方向力矩,拉力力矩的大小决定于拉力和拉力线偏离重心距离的大小。发动机反作用力矩是横侧(滚转)力矩,它的方向和螺旋桨旋转方向相反,它的大小与动力和螺旋桨质量有关。

    俯仰力矩平衡决定机翼的迎角:增大抬头力矩或减小低头力矩将增大迎角;反之将减小迎角。所以俯仰力矩平衡的调整最为重要。一般用升降调整片、调整机翼或水平尾翼安装角、改变拉力上下倾角、前后移动重心来实现。方向力矩平衡主要用方向调整片和拉力左右倾角来调整。横侧力矩平衡主要用副翼来调整。

    怎样保证航模安全飞行

    一般性提示

    1.初学者应从有经验者处了解安全事项和操作说明。一个人自学是十分危险的。

    2.尽可能清理飞行场地。清理飞行场地上的小卵石、玻璃、钉子、金属线及其他废物。

    3.充分注意周边环境:

    勿在强风、雨天或夜晚飞行;

    勿在通风不畅处或建筑物内飞行;

    勿在人多的地方飞行;

    勿在学校、住宅或医院近旁飞行;

    勿在公路铁道或电线近旁飞行;

    勿在有可能因其他直升机引起的无线电波频干扰的地方飞行。

    4.下列人员不能操控模型飞机:

    儿童;

    处于月经或怀孕期间的人;

    疲倦、生病或醉酒的人;

    吸毒或判断能力有障碍的人;

    如果你是初学者或是从别人处借的模型飞机,确信你已熟悉此模型飞机,并且在启动前已经了解全部安全注意事项。

    5.模型飞机不能用于超出使用范围的其他用途:

    模型飞机不得另行改装;

    在涉及范围内使用模型飞机;

    不得用于航拍或空中喷洒化学药品;

    不得利用模型飞机从事违反所在地法规的活动。

    6.着装适当:

    请穿长衣长裤;

    勿戴项链或其他易缠绕的物品;

    长发须系至齐肩长;

    穿上鞋子保持良好站立;

    必要时带上手套。

    7.不计后果地飞行会导致事故和伤害,请遵循所有规则,安全负责地享受飞行乐趣。

    飞行前的检查

    1.启动前,检查模型飞机的每个部分。检查确保模型无零件损坏并且工作正常;备件请用正品,否则可能有引发事故或伤害的危险。

    2.检查确定没有松动或掉落的螺丝和螺母。检查确定连杆各控制环节没有松旷间隙。

    3.检查确定发动机座螺丝没有松动。

    4.检查确定桨叶没有损坏或磨损,尤其是靠近大桨夹头处。

    5.检查确定桨叶配重已稳定。

    6.检查确定发射机、接收机、启动器和电热塞用电池已充满电。

    7.检查确定油料和油管。油管弯折,油滤堵塞及太久的油料不仅使得发动机难以启动,而且在飞行中会引发发动机熄火,导致坠机。

    8.检查电热塞。旧的电热塞不仅使发动机难以启动,而且在飞行中同样会引起发动机熄火,导致坠机。

    9.检查遥控器的有效控制距离。

    10.检查确定所有的舵机动作滑顺。舵机动作有误和故障会导致失控,这是十分危险的。

    11.检查确定陀螺仪工作正常。特别要检查陀螺仪工作时方向。

    12.检查确定尾桨驱动皮带以调整适度。

    13.检查确定机体已适当润滑过。

    14.启动前,检视用于组装或维修模型的工具如螺丝刀、扳手及其他工具是否已经准备好。

    飞行中的注意事项

    1.保持良好的姿势。不要坐或躺在地上操控。在斜坡上容易摔倒,请小心。

    2.在以下情况下请关闭发动机。

    调整机体或遥控器;

    当机体需要维修或有异常抖动时;

    处于其他有潜在危险地情形时。

    3.启动发动机时请遵循以下原则。

    确定此区域内无其他人或障碍物;

    牢牢抓住机体;

    确定遥控器和化油器油门位置处于低位。

    4.要将手或其他物品离开旋转的零件以免受伤。

    5.调整发动机时,抓牢旋翼头防止其转动。同时,小心避开排出的废气。

    6.启动后及刚关掉发动机不要马上触摸机体以免烫伤。

    7.以自由和有礼貌的方式飞行。

    长时间飞行引起地疲劳会导致判断力下降及意外事故,时常做充分休息;

    操控时与直升机保持足够的安全距离;

    请在自己地能力范围内操控直升机,不合理的动作会引起事故和伤害。

    航模发动机使用要点

    1.发动机在模型飞机上要安装稳固,发动机架上的几个固定点受力要均匀,不要有产生变形趋势的不均匀受力。发动机架还要有一定的减震装置。

    2.发动机架的强度不要太大,这样当飞机掉下来时发动机架先坏,可以减小发动机损坏程度。另外,还可以让发动机架往前伸,能起保护油针的作用。

    3.由于航空模型发动机转速很高,使用时必须注意安全,否则容易引起严重事故。不要使用金属螺旋桨,不要使用损坏过又粘起来的螺旋桨。螺旋桨和桨帽等旋转部分必须固定好,以免高速旋转时甩出来伤人。起动时人要躲开螺旋桨的旋转平面,调整发动机时手指不要碰到螺旋桨。

    4.对于有毒、易燃的燃料要严加保管。使用时要小心操作,不得近火,不得入口。

    5.模型飞机飞行后要对发动机进行检查,及时维修。如果当天不再飞行,要把油箱内的剩油吸出,并用汽油清洗发动机内部。清洗后从排气口滴入几滴蓖麻油,再拨动螺旋桨,使蓖麻油进入发动机。然后用布包好。

    6.遇到摔飞机事故要妥善处理。把沾满泥土的发动机捡回来以后,切不可转动螺旋桨轴,否则活塞和汽缸会被砂粒等脏物划伤,造成严重漏气。处理的方法是先用注射器冲洗发动机外部,再把发动机拆开,彻底清洗每一个零件,并且检查它们的损坏程度。最后把发动机装好后再使用。

    模拟遥控飞行

    模拟遥控飞行,简单地说就是通过模拟器和模拟软件,在电脑屏幕上模仿真实的模型飞机进行飞行。据统计,国际、国内70%以上的模型爱好者在学习飞行之前都要进行模拟训练。模拟器是进行这一运动必备的硬件,它的设置和操纵方式与真实模型飞机的遥控器一模一样,甚至有些真实模型飞机的遥控器通过特定装置可以直接接入电脑。模拟软件的设计是全真模拟,其中的飞行场景是通过拍摄真实飞行场面获得的,具有高度的仿真性。模拟模型飞机则是根据市场上各种流行的模型飞机的实际参数设计的,甚至美化图案都完全一致,其性能与真实模型飞机的相似率高达90%以上,操作者还可以在模拟软件中对自己的模型进行新的设计和修改,并能够立即体验到修改后的飞行效果。目前,市场上既有水平较高的商业模拟软件,也有世界各地的模型爱好者自己编写的、可以自由下载交流使用的免费软件。这种免费软件,使参与活动的花费大幅度降低。爱好者选择使用模拟软件,往往是从简单好飞的入手练习,练习后就能购买到相同的模型飞机进行实地的飞行训练,达到事半功倍的效果。

    模拟飞行和模拟遥控飞行近年来不断开展活动,扩大影响,受到了社会的好评。模拟飞行是国际航空联合会正式开展的运动项目,在其全球近百个成员国中有着众多爱好者。2004年,中国航空运动协会在武汉市举办了首届模拟飞行国际邀请赛总决赛,来自世界8个国家的24名模拟飞行顶级高手参加了这次角逐。

    2007年7月在南京市举办了全国模拟遥控飞行比赛,来自全国包括香港特别行政区在内的7省市区9支代表队的56名选手参加了比赛。

    从事模拟运动需要物理、数学、外语、机械、航空、气象、以及计算机等多方面的知识和动手技能,是寓教于乐的极佳载体,因此也吸引了青少年爱好者的视线。北京57中学,在课外活动小组开展了模拟飞行教学,学生兴趣浓厚,报名踊跃。经过一段时间的模拟飞行驾驶训练后,选拔表现出色的学生到山西大同航校体验真实飞行。这种互动体验形式激发了学生们对航空事业的热情,很多孩子立志长大后成为一名飞行员。郑州第八中学、南京南航附中试点开展了模拟遥控飞行活动,学生亲自设计和动手制作空模、车模和海模等,并通过模拟操控,初步掌握模型操控的技巧。这一活动启发了青少年学生的科学思维方式,培养动手实践探索的能力,全面提升了科技素质。模拟运动不仅教授科技体育的参与技能,更重要的是教会青少年科学的人生观,为他们的全面发展提供正确和有益的渠道。实践证明,它对青少年有相当广泛的吸引力,而它的健康内容能把沉迷于网络的人们拉回到现实世界的体育健身活动中来,受学生欢迎,也让学校满意,家长放心。

    模拟运动的竞赛采取统一管理和规范化操作的原则,保证竞赛的公正性和权威性。竞赛方式按照虚拟和现实相结合、网络竞赛和实地集中竞赛相结合的方式进行。首先进行软件模拟比赛,而后进入真实项目竞赛,最后的成绩为两阶段比分之合。

    模拟运动使科技体育在普及途径和活动方式上取得了突破,使科技体育的发展进入电子时代的新维度。

    知识点舵机

    任何遥控模型都离不开舵机。它是应用最多、最重要的最终执行操控者指令的执行者。它一般是一个小(黑)盒子,盒子两边有安装孔,有个输出转轴,可以安装一个圆形(“十”字或“一”字形)力臂,还有一条和电子调速器一样的三芯信号连接线,连接于接收机上相应的通道接口。当发射机的遥控杆被推动时,舵机的转轴连动力臂一起转动一定的角度,角度大小取决于遥控杆被推动的幅度。将电信号转化为机械力,驱动飞机的各个舵面。

    如何用电脑控制航模

    用电脑控制航模不容易,首先你要明白航模工作的原理。

    一般工作原理(不是控制几个电机的问题):

    1.拥有发射系统(也就是我们所说的遥控器);

    2.拥有接收系统(也就是控制器);

    3.拥有发动机,给航模提供动力(电机分为有刷和无刷,建议用无刷的);

    4.伺服器(也叫舵机)是用来控制航模姿态和飞行方向的;

    5.如果是航模飞机,还须买陀螺仪,电子调速器等(初级的航模的陀螺仪和控制器是一体的);

    6.和空气或水接触的部分,也就是旋翼或船的旋浆。

    用电脑控制航模的前提是先得有航模,航模可做可买,亦可自己去专业的模型店请教,买空机再配件,配置组装。

    用电脑控制则要求把发射机(遥控设备:信号发射集成电路)和电脑连接,电脑把指令通过数据线传输到发射机上,然后发射机发射无线电给航模,航模作出动作。这是很高的技术,美国的捕食者和“鹰眼”无人侦察机就是这样工作的。

    知识点无线电遥控原理

    所谓的无线电遥控(简称RC),就是利用无线电波对被控对象进行远距离控制。无线电遥控设备一般由发射机、接收机和伺服舵机(或电子调速器)组成。

    1.发射机——用来将操纵指令转换为带有控制信息的无线电信号并向空中辐射。车辆模型用的发射机有杆式和枪式两种。杆式发射机有两个操纵杆,左边的用来控制模型车的速度及刹车(或后退),右边控制模型车的方向。枪式发射机用一个转轮(方向盘)和一个类似手枪扳机的操纵杆来分别控制方向和速度。除了这些基本功能之外,一些较高级发射机还运用了先进的电脑技术,增加了许多附加的功能,如储存多辆模型车的调整数据,一机多用;有计时、计圈功能,方便练习和比赛;有大型液晶显示屏幕,可显示工作状态和各种功能。

    2.接收机——是用来接收发射机发出的无线电信号的。由于接收机是装在模型车上的,一般都尽量做得很小巧。例如:日本产的FUTABAR-113F型接收机,只有一个火柴盒大小,重量仅18克,具有很高的灵敏度,能接收近千米外发射的无线电信号。接收机一般都要与发射机配套使用,通常使用6伏直流电源(4节5号电池)。

    3.伺服舵机和电子变速器——伺服舵机的作用是把接收机收到的电信号转换成相应的机械动作,借此完成方向和速度的控制。伺服舵机根据不同用途又可分为普通舵机、强力舵机和微型舵机。普通舵机能满足一般使用要求;强力舵机通常被用在较大的模型或受力较大的控制机构上(如越野车的转向机构);微型舵机则常被用于尺寸和受力都比较小的模型车上。电子变速器使用在电动模型车上,是一种专门调速用的伺服装置,与普通的机械式调速器相比,有体积小、寿命长、效率高、输出功率大的优点。一些高级的电子变速器还运用了数码技术,采用高频操作,有多种程式刹车、温控自动保护以及自动断电等功能。

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