汉尼拔与老西庇阿谁也没有想到会这么快就在波河平原发现对方。双方都急于求战，而且，都自信必胜。老西庇阿带领罗马军队渡过波河，沿北岸西进，直奔汉尼拔而来。汉尼拔发现罗马人靠近后，他立刻顺流而下前往迎战。
提基努斯河，波河的重要支流，如今，还在意大利北部的波河平原上静静的流淌。2000多年前，两位伟大的军事统帅，却在这条河的河边有了第一次相遇。
“架桥！”老西庇阿命令道，“明天一早，我要看到桥架好。”说完，他沿着河岸继续巡视着防务，罗马的士兵们则在他们队长的带领下紧张的忙碌着。
“父亲！”一个年轻的武士骑马从远处赶了过来，他跳下了马，向着老西庇阿跑过了过来。“哈哈，我的儿子！你来了。”老西庇走过去拥抱了他的儿子，“你什么时候回罗马的？”“大约有一个多月了吧！”年轻人回答，这人正是老西庇阿的儿子普布里乌斯科尔内利乌斯西庇阿，也就是大西庇阿。“我跟我的老师格涅乌斯曼利乌斯在三个月前回的意大利，我们在西西里岛又呆了些日子，才返回的罗马。”
“很好！这次出去游历，你可有什么收获？”老西庇阿问。“是的，父亲！”大西庇阿回答，“我们发现希腊人的势力依然很大。整个东方几乎都是亚历山大大帝的旧部建立的国家。他们大都支持迦太基，反对我们罗马。不过，我们也发现他们之间的矛盾也很深重，相互之间并不团结。而且，在我们离开埃及的时候，托勒密二世刚刚被安条克二世击败。但是，这之后，他们却在阿尔西诺伊二世的调停下，建立了稳定的联盟。这对我们可能是个最坏的消息。”
老西庇阿点点头，说，“是啊！这个可怕的女人，嘴的确是太厉害了。”
“不过，也有一个好消息！”大西庇阿继续说，“阿尔西诺伊二世在返回埃及后不久就死了！”老西庇阿停下脚步，看着他的儿子，吃惊的说，“你是说托勒密二世的王后阿尔西诺伊二世死了？”
大西庇阿点点头，“没错，她已经死了！据说，她在耶路撒冷的时候就病了。回到亚历山大城，她的身体一直不见好，持续低烧昏迷。曼利乌斯老师派我通过塞尔苏斯把埃拉吉斯塔特请去，也只是多维持了阿尔西诺伊二世一个月的生命。不过为这，托勒密二世已经同意增加对我们的粮食供应。”
“哈哈！”老西庇阿大笑道，“这可真是个天大的好消息！”
第二天一早，勤劳肯干的罗马步兵果然在提基努斯河面上搭起了一座浮桥。老西庇阿指挥他的罗马大军渡过了河，而后继续向北前进。下午的时候，前面的斥候回报说，“将军！前方发现了迦太基人的大军。”老西庇阿有些吃惊，汉尼拔来得这么快，他命令道，“扎营！注意防御迦太基人的进攻！”而与此同时，汉尼拔也得了斥候的报告，他也知道了罗马军队已经出现在了他的面前，同样的，他也没有选择立即进攻，在罗马军的不远处，他也扎下了营寨。
转过天来，老西庇阿亲自带了320人的轻步兵和540人的骑兵到前沿侦察迦太基的情况。而这个时候，老西庇阿看到不远处也扬起了阵阵尘土，看来是迦太基的侦察骑兵分队。“父亲，我们要不要撤离？”大西庇阿问。“不必！他们的骑兵没有什么，在马西利亚他们的骑兵吃过败仗。”老西庇阿说，“赶上去，消灭他们！”
而这个时候，对面的带队侦察的汉尼拔同样也发现了罗马人，他也同样的不想放弃这个消灭对方侦察分队的机会。他带了540人的长盾骑兵和216人的努米底亚骑兵。“长盾骑兵居中！努米底亚骑兵分守两翼。”汉尼拔命令道，“迎上去消灭他们！”
而老西庇阿则是把他的2个中队的轻步兵放在了中军，两翼各有1个中队的高卢雇佣骑兵，轻步兵的后面是3个罗马轻骑兵中队。
两支军队遭遇后，那真是“仇家见面分外眼红”，两边的军士都不会主帅督促，就奋力的向着对方的军阵扑了过来。罗马轻步兵还没来得及投出手里的标枪，他们背后的罗马轻骑兵就冲了上来，他们只好在马的夹缝中缓缓后撤，让自己的骑兵先冲杀过去。
很快，双方的骑兵就绞杀在了一起。一个迦太基的长盾骑兵用手中的盾磕出了罗马轻骑兵的枪，而后，用手中的矛刺想罗马轻骑，罗马人同样用盾磕了出去；另一个罗马骑兵冲到了迦太基长盾骑兵的背后，回身用枪把迦太基人戳下了马。但是，他自己的马匹也被迦太基后面上来的骑兵刺中，跌了下去。双方的骑兵完全犬牙交错在一起，双方都用手里的矛互相戳刺着，用盾相互格档着；不时，有人从马下摔了下去，没有摔成重伤或摔死的，又从地上迅速的爬了起来，或是拔出身上的短剑向对方劈砍过去，或是双手紧握住长矛用力的向着对方刺杀；有的被摔掉了武器，干脆相互用手纠住对方的皮甲或是头发，互相踢蹬着，赤手空拳的搏斗。
而汉尼拔这时候也和老西庇阿杀到了一处！汉尼拔挥舞着手里的长剑向着老西庇阿砍了过去，老西庇阿挥剑挡出汉尼拔的剑，而后，用长剑飞快的向汉尼拔的肋下就扫了过去。汉尼拔也不敢怠慢，赶紧的压低盾牌，防住了这一剑。两人又同时举剑想对方劈砍，长剑在半空中发出“叮当”的磕碰声，随之火花四溅！
正当双方正面骑兵杀得难解难分的时候，迦太基人侧翼的2个中队的努米底亚骑兵骑兵却迂回到了罗马军的身后，他们向着正在向前奔跑准备进入战场的罗马轻步兵的身后发起了进攻！“嗖！嗖！”努米底亚骑兵手中的标枪向着罗马轻步兵的身后，猛扎了下来。“啊！啊！”的惭叫声随即传来，这是一场不对称的杀戮。努米底亚骑兵骑在马上践踏着地上的罗马轻步兵，用手中的骑兵矛刺杀着他们。虽然，罗马人有过硬的军事素质，但是，也没有办法抵抗已经近身的努米底亚骑兵的杀戮。很快，罗马轻步兵就溃散了。
这样，迦太基人就对罗马人形成了包围。罗马骑兵逐渐不支。而老西庇阿听到背后杀声四起，稍一分神，汉尼拔一剑刚好刺来。他回过神来，想躲已经来不及了，刚好被汉尼拔刺中小腹摔下了马去！正在这危机的时刻，大西庇阿挺枪冲了过来，他挡住了汉尼拔，并大声的呼喊着，“卫兵！保护执政官大人后撤！”
老西庇阿被身边的卫兵扶上了马，向后撤退。大西庇阿跟汉尼拔战了几个回合，也护卫着自己的父亲，边打边退。向大营的方向撤退。而汉尼拔在他们身后紧追不舍根本没有放弃的意思。
罗马和迦太基的主力部队这时候也都得到了消息，说是两军主帅遭遇正在血战。现在也都杀出营寨赶来支援。老西庇阿自知自己重伤，如果，这样野战，罗马军队一定不是汉尼拔的对手，就只得率领了全军向提基努斯河的对岸退却而去。
而汉尼拔追到河边，却看到罗马人已经拆毁了浮桥。只得领军返回扑向罗马人遗留下来的营地，营地内留守的罗马士兵被尽数俘获。
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