不过，为了迷惑马尔克卢斯，他并没有撤除蒂法塔山上的营地。他把大半部队依旧留在蒂法塔山上的营地中，自己亲率一支精锐部队来到诺拉附近。在这里，他与小波米尔卡汇合。小波米尔卡刚从南方返回，他带来了已由迦太基到达此地的一部分新兵与战象。
在诺拉城外，汉尼拔和他手下的骑兵斥候一起认真得查看了诺拉的城防，他们发现诺拉诺拉依然城防坚固、戒备森严。不过，罗马人显然还没有意识到汉尼拔的到来。他决定先不打扰诺拉的守军，他和他的骑兵斥候返回了自己的营地。
第二天清晨，汉尼拔和小波米尔卡一起带了部下的精锐骑兵赶到了诺拉城外。现在他们完全更换了罗马人的军服。这些都是在坎尼战役中从罗马人手中缴获得物品。他们如罗马骑兵一般沿着入城得大道，沉着得向诺拉的城门接近。
在城上的罗马人发现了这支伪装成罗马人的迦太基骑兵。他们迅速把这个消息通报给了正在巡视城防的马尔克卢斯。
“总督大人，您看我们的骑兵。”一名守卫在城墙上的罗马军官指着远处正在徐徐前进的迦太基人对马尔克卢斯说。
“很奇怪。”马尔克卢斯盯着对面的骑兵看得入神，“他们从什么地方来的？”
“不知道。”军官摇头回答。
马尔克卢斯听完依旧仔细得盯着对面行进中的迦太基骑兵。这只骑兵队伍真是太奇怪了，居然有不少骑兵身着着步兵装甲，而且，行进队列中的盔帽很混乱。军官居然行进在队列内，而士兵处于队长的位置。
“确定不知道他们是从什么地方来的吗？”马尔克卢斯对身边的军官再次询问。
“是的，总督大人。”军官回答，“不过看他们的服装，的确是我们的军队。”军官又补充说。
这个时候，汉尼拔和他的迦太基骑兵已经接近了诺拉的城门。汉尼拔骑在马上对身边的骑兵低声的命令，“加速前进！”很快，他的命令被骑兵们交相传达到整个队伍。整支骑兵队伍开始小跑着向诺拉城行进。
“关城门！”城上的马尔克卢斯就在这个时候下达了关闭城门的指令。虽然，守卫城门的军官对马尔克卢斯的命令有些不解。但是，他还是忠实得执行了马尔克卢斯的命令，这就是罗马军队特有的纪律。
在迦太基骑兵接近城门的那一刻，诺拉的城门却在他们面前关闭了。“后撤！”汉尼拔见诺拉城内的罗马人识破了自己的伪装，他赶紧大声的命令自己的骑兵后撤。毕竟待在城下久了，那可是要被罗马人当活靶子来打的。
“呵呵！狡猾的汉尼拔。”马尔克卢斯站在城上看着这支服装混乱的罗马骑兵大笑着说，“以为我的诺拉城是坎尼吗？哈哈！”的确在坎尼之后，罗马人的城防加强了不少。即使这样，诺拉若不是马尔克卢斯恰巧待在城里，还是险些上当。
“包围他们！”汉尼拔的骑兵现在已经退到了安全位置，在远处的高地后面，迦太基的步兵和战象一同出现在那里。他们现在开始向诺拉的四门移动，很快迦太基军队就把诺拉的四门围住。现在，汉尼拔要趁着城内的罗马人准备还不充分借助战象火速进攻诺拉的城门。
在城内，马尔克卢斯已经命令军营中的罗马人紧急集合。现在，罗马人已经在匆忙中集合了队伍。他们都感到了主城门前的广场上。
“总督大人！四门都发现了迦太基人的军队。”几名斥候骑兵从其他三门赶了过来。马尔克卢斯听完立即下令，“城内继续准备防御，开城门！跟我杀出去。”在他的带领下，集中起来的罗马士兵迅速从主城门列队冲出。然后，他们成三横阵向前推进。马尔克卢斯知道如果自己不主动发动进攻，等待汉尼拔和他的迦太基人率先出手，他的确不是对手。毕竟，他现在并没有做好战斗的准备。
汉尼拔看到对面罗马军队已经出城。这正好可以给他机会歼灭对手的军队并顺势再夺取诺拉城。所以，他决定迎战，并且把其他三门的迦太基军队重新集结起来一同围攻出城的罗马军队。
罗马和迦太基人的军队在各自主将的指挥下，他们在诺拉主城门前的空地上，很快就展开了激烈得撕杀。虽然，汉尼拔集中了优势的兵力并且不断得用骑兵突击罗马人的队列，但是，马尔克卢斯见迦太基人向自己发动了进攻，他把自己的罗马军队逐渐向后退缩。他们最后依托住诺拉的城墙，死死得守护在主城门的外面。所以，虽然迦太基人在人数上占有优势，但是，他们一时也无法攻破罗马人的防御。在城内现在越来越多的罗马人赶了出来。毕竟诺拉城内的罗马人缺得不是战斗的勇气，而是准备的时间。
但是这个时候，天空中却响起了隆隆得雷声，很快在诺拉城外就下起了倾盆大雨。由于暴雨的影响，双方的战斗只得停止。随后，两军各自收兵，返回自己的营地。随后，汉尼拔把诺拉城包围起来，他准备开展一场真正的围城战来解决诺拉城内罗马人。
三天之后，一部分迦太基士兵离营去乡村抢粮。马尔克卢斯不失时机地率兵出城，面对迦太基大营摆开战阵。汉尼拔接受了这个挑战。战斗在迦太基大营与诺拉城之间的一片平地上进行。由于地面平坦，因此汉尼拔无法采用机动战术，因为迦太基军的任何调动都立即为城头上的罗马了望人员所发现。双方的步兵排列成整齐的阵势在空地上进行了长达数小时的激战。这种激烈的步兵对攻战是汉尼拔最不希望看的战术。所以，在他确认自己的骑兵无法通过机动突破罗马人的防御阵线后，他就决定撤出战斗，返回自己的营地。而战斗另一方的马尔克卢斯也没有追击汉尼拔的军队，他在汉尼拔的迦太基军队撤退后，他也率部下返回了诺拉城。
虽然这是一次势均力敌的战斗，但是，这场战斗还是给迦太基人造成了较大的损失。不久后，部分想念家乡的伊比利亚骑兵和新近赶到的努米底亚骑兵却倒戈投奔了罗马人。前者是为了尽快脱离战争回到故乡，后者则是感受到罗马军队的强大，失去了战斗的勇气。无论怎么说，对汉尼拔来讲，这都是一次沉重得打击。毕竟，他不同于罗马，兵员对于他来讲是一种珍贵的资源。
在这一事件后，汉尼拔便放弃围攻诺拉，并撤除了他在蒂法塔山上的大营。他挥师东进，进入阿普利亚，来到靠近阿尔庇的地方过冬。小波米而卡则返回意大利南部。费边驻守在斯威苏拉，他趁汉尼拔离开卡普阿一带，他派出一支军队去收割卡普阿人的晚季粮食作物。马尔克卢斯回了罗马，森普罗尼乌斯则尾随汉尼拔进入阿普利亚，他在卢克利亚设营继续监视汉尼拔。
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