火星的两颗卫星之一——火卫一“福博斯”就是这样一颗怪星。福博斯在离火星9400千米处绕火星运转，运动方向与火星的公转和自转的方向一致：自西向东。绕火星一周是7小时39分钟，比火星自转周期24．6小时快3倍多。如果在火星上观看福博斯，就会看到它西升东落的奇观，这是太阳系所有的卫星中唯一西升东落的怪星。
说起这颗卫星的发现，还有一段有趣的故事。自从伽利略第一个用望远镜发现了木星的4颗卫星后，许多天文学家开始思索其他行星的卫星。最早设想火星有卫星的是着名天文学家开普勒。他运用当时十分流行的数字学，对火星进行数字推理：地球有一颗卫星（月亮），木星有4颗卫星，那么它们之间的火星就该有2颗卫星。1726年英国着名作家斯威福特又根据这种数字游戏的推断，在他的小说《格利佛游记》中描绘了“飞岛国”居民发现了火星的2颗卫星：它们与火星的距离是火星半径的3～5倍，绕火星运转的周期是10小时与21．5小时。18世纪末到19世纪中叶着名天文学家威廉·赫歇耳和其他天文学家孜孜不倦地观测火星，可遗憾的是，连火卫的影子都没找到。
1887年8月初，美国天文学家霍耳抓住10年难遇的火星最接近地球的时机，对火星进行了一系列的观测，一连几日毫无所获。当霍耳决定放弃观测时，他的夫人斯蒂尼鼓励他：“再试一个晚上吧！”就是这次“再试一晚”，奇迹出现了：霍耳发现火星附近有一个亮度微弱的运动天体。8月16日，他终于确定自己看见的是一颗火卫。17日，他又发现了第二颗。这两颗卫星分别被命名为福博斯（火卫一）和德莫斯（火卫二）。
1947年，天文学家夏普利发现福博斯有长期加速运动的现象。20世纪50年代末，苏联天文学家谢克洛夫斯基发表了一个轰动一时的假说，火星上曾有过一个文明社会，福博斯是火星智能生物发射的卫星。但是，科学家对此始终抱怀疑态度。20世纪70年代，美国和苏联的宇宙飞船拍摄了福博斯和德莫斯的照片，它们的模样就像两个癞癞疤疤的“破土豆”，表面布满了陨石冲击坑。因为它们没有火星那种红色，所以有科学家认为这两颗卫星是火星俘获的小行星。
1988年7月7日和12日，两个相同的火卫探测器“福博斯1号”和“福博斯2号”，带着传送有关太阳系起源、行星及其卫星的物理性质和化学性质等信息的使命，飞向火星。
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