禅山理所当然地再次随军参赞军事，制作敌方地形的立体模型，同时，三仙府又吩咐匠人日夜赶工，千辛万苦地磨出了三十多个望远镜装备各部，自然地也发了笔不大不小的横财，进账六万两雪花银。
第一路是北伐主力之一，由老将冀州刺史王仲德为前锋，刘裕本人为其后继，从彭城出发，沿泗水入清水、济水，至巨野泽，然后开通巨野泽与黄河间的人工运河（即当年桓温北伐前燕时开凿的“桓公渎”）进入黄河，控制黄河水道，然后沿河西上，指向洛阳。这路大军的行军路线与当年桓温伐燕路线基本相同，不同点在于刘裕伐后秦时，淮北和齐鲁之地早已为晋朝占有，已成为晋军可靠的后方基地，在补给上远较桓温优越。
第二路由建武将军沈林子和刘裕的族弟彭城内史刘遵考指挥，也从彭城出发，沿汴水西上，经荥阳过石门入黄河，与第一路汇合西进洛阳。
第三路为北伐军陆路主力，由龙骧将军王镇恶、冠军将军檀道济指挥，从寿阳出师，沿颍水、汝水北上，进取许昌、洛阳。
第四路由新野太守朱超石、宁朔将军胡藩指挥，从襄阳向东北前进，越南阳直抵阳城。
第五路由振武将军沈田子、建威将军傅弘之指挥，出襄阳沿丹水而上，经武关入关中。这路军队的兵力约有一万人。这一路的任务是虚张声势，在长安东南面制造压力。
第六路由别将姚珍率数千人经汉中，入子午谷，从南面威胁长安。
第七路由别将窦霸率数千人假道仇池，入骆谷，从西南面威胁长安。
七路军队按其承担的任务不同，分成两组：
前四路大军实力较强，所经过的大道平坦易行，且大多有水道可依，后勤补给比较方便，是北伐的主攻力量。从地图上看，他们的进军线路就像一把倒置的巨大折扇，后秦与东晋的东部边界就像弧形的扇沿，四路大军像四条扇骨，大军席卷而过的河南就像广阔的扇面。扇骨越向上，彼此的位置越靠拢，最后在扇柄根部洛阳汇合，攻占洛阳，完成第一阶段目标。
后三路军队行进的路线多为高山深谷，行军和补给均不容易，并且狭窄的地形也使人多的优势难以体现，所以刘裕给他们配备的兵力都比较少（三路合计应不足两万），只是作为牵制性的疑兵使用，他们的任务是制造大军威逼关中的假象，让后秦军主力不敢东出潼关，救援洛阳，从而为前四路大军的胜利创造良好条件，七路大军的总兵力合计二十万。
禪山带着训练了一年的特种攀爬小分队跟随王镇恶与檀道济的第三路主力部队联合行动。小分队十人一组，共分五组，每组配牛筋与金丝织成的绳索二百米，上升器，安全裤，主锁，八字环，快挂，岩钉若干，全是用百练精钢精心打造，头盔每人一个，用千年古藤编成，浸漆多次晾干，再内衬铁皮与绳网，防震抗击远在铁盔之上，弩箭手三名，盾牌手三名，刀手四名，自个队伍当然得特殊照顾，每组配备了只给高级将领才能配备的望远镜一只，作为特殊情况时突破险地与城防的利器。
大军即将出征前，正好宁州派人进献琥珀枕，刘裕得之大喜。按中医的说法，琥珀性味甘平，有镇静、利尿、活血的作用，可以用来治疗惊风、癫痫、心悸、失眠（这大概就是用琥珀做枕头的原因），因能活血，也可治疗刀箭伤。于是，刘裕命令将琥珀枕捣碎，分赐给北征将士。通过此事，在士兵中再次树立了不爱财宝爱将士的良好声誉。
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