汉统一天下后，最初有吕氏一族专权，带来了重大的危机。高祖死后，吕太后带领其族人为所欲为。不久，吕太后死，刘氏族人齐王襄，首先率兵攻入京城，想一举击灭吕氏，自己来当皇帝。随后，汉大臣也纷纷响应，将吕氏一族悉数诛杀。
据《史记・孝文本纪》记载，当时皇帝的候补人选有好几位，最后决定拥立了代王恒。恒为高祖的庶子，迎接恒的使者来到，群臣都劝恒不要前往，唯恐会被杀害。可是这时，负责治安的部下宋昌说：“群臣的意见都不正确，请大王不要害怕，上京都去吧！”
当时宋昌并非代王的心腹，可是他能对紧急变故提出妥善的处理方法，已经具备了做心腹的条件。代王恒非常谨慎，先派其舅父薄昭前往京城查看究竟，然后才开始朝长安进发。
这时，宋昌和代王恒同乘一辆马车。张武等六人则另乘一车，随同护驾。到达长安近郊后，宋昌返回，恒等人继续前进。
恒即位称为文帝后，马上赏赐诛杀吕氏家族有功的大臣，随恒到京城的七人，则在半年后才得到奖励。宋昌被封为壮武侯，其余的六人也被任命为大臣。对心腹的酬劳，不可以过早，否则会引起忌恨。
“心腹一人，谋士五人”这句话是姜太公对周武王问如何统率军队及部属时所作的回答。所谓心腹，就是辅佐领导、拟定策略的人。这种人不仅要能掌握全局，更要能在紧急的时候，沉着应付变化的情势。至于谋士，则是计谋多端、头脑灵活、具有预测能力、能够判断得失的人。
不管是团体或者企业的领导人，心腹都不能超过两个人，这是奇妙的心理所造成的。假如企业有三个副总经理，如果一旦总经理死了，只有一人可升为总经理，恐怕会争得不亦乐乎。
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