张俊本来就畏金人如虎，加上这时候金兀术派人告诉张俊，说他曾经被金兵俘虏后收取了自己的贿赂，张俊虽然矢口否认，但是心里就更虚。此时让张俊打金兵，比登天还难。
张俊不敢打，宋高宗也没办法，只好把希望寄托在岳飞身上。高宗任命岳飞为正四品的忠武将军，让岳飞攻克建康。宋高宗知道自己曾经撤了岳飞的职，所以这次语气非常客气，宋高宗对岳飞说：“路遥知马力，日久见人心，你忠心耿耿，是我大宋良将，现在朕对你寄予厚望，希望你早日收复建康。”
高宗颁布诏谕没多久，岳飞就在建康城南的清水亭击败金兵，歼灭金兵三千多人。首战告捷，大大地激发了宋军的士气，也让高宗及其身边臣僚交口称赞。
不过要歼灭金兀术的大军，仍然是一件非常困难的事情，金兀术的军队是岳飞的二十多倍。因而岳飞的策略是，一步步消灭敌人，最后迫使敌人渡江北走。
在建康城南有一座山，叫牛头山，牛头山树木繁茂，奇峰异石。岳飞屯兵在此，可谓占据了地利。
张宪问岳飞：“山下金兵大营有五万人，我们怎么打攻打他们？”
岳飞说：“你去挑选一百个壮士，要最勇武善战的那种。”
张宪：“遵命。”
张宪走后，岳飞带着王贵来到军需营，对一个军需官说：“上次缴获了大量的金兵衣物兵器，给我准备一百二十套，今天晚上送到我大营中。”
军需官：“遵命。”
晚上，岳飞对一百壮士说：“今天晚上下雨，我们穿上金人的服装，拿着金人的兵器，潜入金兵大营中。虽然我们只有一百多人，但杀起来，金人不知底细，一定会阵脚大乱，自相残杀，趁着金人自相残杀之际，我们再全身而退，当然此一去也免不了会有些牺牲，所以你们所有的人都必须将生死置之度外。”
众将士齐声说道：“我等愿随岳将军出生入死。”
岳飞：“好，我们现在就出发吧！”
岳飞带着王贵、牛皋、杨再兴、罗延庆、张保、洪先、张宪等十一员猛将，穿着金人的衣服，悄悄来到敌营。
金兵哨兵问道：“你们是哪个部队的，这么晚来干吗的？”
岳飞用从俘虏的金兵那里学到的女真语流利地说道：“我们是万夫长格罗姆的手下，奉他之命特运粮草过来。”
金兵哨兵：“进去吧！”
岳飞等一干人推着粮草的车子，来到金兵储存粮草的地方。岳飞一声令下，众将士抽出刀来，将守卫的金兵全部杀掉。
岳飞接着说：“火烧粮营。”
金兵看到粮草着火，乱成一团，更让他们没有料到的是，忽然一群金兵居然杀向自己，而且这群金兵彪悍异常，杀得金兵尸体遍地。金兵这下完全乱了，不知道那些金兵是奸细，果如岳飞所料，金兵自相残杀。岳飞等人杀得差不多时，趁着金兵大乱，悄悄退出。
一个月内，岳飞几乎天天与金兵交战，每战必捷。最后金兀术不堪其扰，觉得再在建康待下去后果不堪设想，于是痛定思痛，决定放弃建康城。在离开建康城之前，金兀术下令，将城中财物抢劫一空，并且大肆杀戮。
岳飞探知金兵撤退的消息，在金兵撤退之时，带着几千人马在后面追杀金兵，一路杀得金兵尸横遍野，俘获粮草辎重无计。
金兵完全撤走，大概用了半个月，在这半个月中，岳家军歼敌甚众。随后，岳家军进驻建康城，虽然岳家军取得了辉煌的胜利，但是城中的破败景象和痛苦的人民撕扯着岳飞的心弦，岳飞捏着拳头对部将说：“金兵南侵这场浩劫给我炎黄子孙带来了深重的苦难，他日我一定要直捣黄龙，将金兵赶出中原。”
杨再兴愤怒地说：“金狗一天不滚出中原，我杨再兴一日不脱下军装。”
岳飞：“传令全军，修复城池，安抚百姓，开仓放粮。”
一天，岳飞正在探望城中受伤的百姓，牛皋忽然急匆匆来到岳飞身边：“大哥，有大事，宜兴刘经手下的部将王万有急事求见将军。”
岳飞：“先安排他歇息，我走访完这个地区的百姓就去见他。”
牛皋：“他说有十万火急的事，一刻也不能耽搁。”
岳飞：“那行，我马上就回去见他。”
岳飞收复建康之前曾经让刘经坐镇宜兴，岳飞在前方打仗的时候，刘经起了歪心思。他心想现在皇帝落魄，名存实亡，将来必定是天下割据的局面，自己一定要趁着这个机会积极发展势力，成为割据一方的大军阀。就这样，刘经杀害了保护岳飞家人的某个将官，想抓岳飞的家人做人质，迫使岳飞就范，吞并岳飞的部队。
王万深知岳飞的为人，对刘经的行为万分痛恨，于是偷偷跑到建康向岳飞报信。
岳飞一听，大为吃惊：“想不到刘经居然做出这种无耻的事，我自认待他不薄，他竟敢……”
王万：“将军应该赶快回到宜兴，粉碎刘经的阴谋。”
岳飞：“这次多亏了你，我们这就回去，杨再兴，你挑选三十个骑兵跟我一起回去。”
王万：“将军还是多带些人马吧！”
岳飞：“不用了，我们应该速速赶回，人多了只会拖慢速度。”
岳飞和王万连夜赶回宜兴，王万派人去找刘经，告诉刘经，自己有一个妙计可以夺取岳飞兵权，请刘经到自己家里来密谋。
刘经不疑有诈，来到王万家里后，王万对他说：“我请来了一个人，这个人有办法帮将军夺取兵权。”
刘经：“搞得这么神秘，究竟是何人？”
王万咳嗽了一声，从屏风后面走出一个人。刘经大吃一惊：“原来是岳飞！”
岳飞出来后，前后埋伏的刀斧手几十人也出现了，岳飞说道：“刘经，我真是有眼无珠，居然将宜兴托付给你，是你自己动手，还是让我来？”
刘经惊恐地说：“你听我解释，其实……”
刘经还没说完，牛皋就一刀砍下刘经的脑袋。
第二天，岳飞提着刘经的人头，前去抚慰刘经的部众，向大家说明了实情。
岳飞：“你们如果愿意跟着我岳某，岳某一定一视同仁对待，如果想自谋出路，岳某也绝不勉强。”
部众们纷纷说道：“岳将军大仁大义、义薄云天，我等愿意追随岳将军。”
岳飞：“如此甚好，从此大家齐心协力，不要再自相残杀，团结一致对抗金人。”
这一次，王万立功不小，岳飞任命他为一支人马的统制。
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