代宗见叛乱已经剿平，就改葬玄宗到泰陵，葬肃宗到乔陵。然后又重新划定了各节度使的疆界。仆固怀恩屡立战功，升任尚书左仆射兼中书令，坐镇朔方。代宗派他护送回纥可汗归国。路过太原时，河东节度使辛云京担心仆固怀恩会和回纥联合袭击自己，于是闭关自守，没有犒劳大军。仆固怀恩恨他不近人情，上表告状，代宗也没管。仆固怀恩就调兵布防，用自己的兵马把太原包围起来。辛云京一看四周都是怀恩的人，更加害怕了。正好朝廷使臣骆奉仙来到太原，辛云京殷勤款待，和他结为好友，让他上报仆固怀恩要造反。仆固怀恩也上奏请求诛杀辛云京和骆奉仙。代宗谁也不敢得罪，只是好言调停。
仆固怀恩认为自己战功卓著却遭到谗言，十分气愤，写了一封奏折发泄不满，措辞非常激烈。代宗看到仆固怀恩的奏折，就派同平章事裴遵庆带着圣旨到汾州去抚慰仆固怀恩。仆固怀恩听完安抚的圣旨后，跪地抱住裴遵庆的大腿，边哭边诉苦。裴遵庆连忙扶起仆固怀恩，安慰说皇上非常信任他，不要有不必要的担心，又劝他回朝。仆固怀恩说怕有人陷害自己，竟然不肯回京。裴遵庆回报代宗，代宗得过且过，并没有在意。
这时，邠州传来急报，吐蕃二十万兵马大举进犯。代宗大惊失色道：“外敌怎么会来得这么快？莫非边境武将全都死了不成？”当即召来群臣商议对策。群臣面面相觑，不敢应对。邠州距离长安不过几百里，吐蕃进兵如此深入，应该早有警报，怎么到现在才听说呢？原来，当年唐朝廷和吐蕃划定边界，在赤岭立碑，只和好了几年，吐蕃就开始进犯大唐边境。安史之乱时，边防已经形同虚设。吐蕃趁机入侵大震关，接连攻陷兰、河、岷、秦、渭等州城，掠夺大片土地。边境连连告急，都被程元振封锁消息，代宗一直蒙在鼓里，直到吐蕃长驱直入到了邠州代宗才知道。满朝文武全都束手无策，只好再请郭子仪出山，封他为副元帅，出兵咸阳。正元帅用了雍王李适。李适不过是个皇子，无勇无谋。郭子仪一直在家休养，手下人马大多已经离散，现在仓促招募，只召到二十多个。郭子仪派判官王延昌上奏，请求火速增兵，偏偏又被程元振阻拦，见不到代宗。吐蕃大兵一直杀过便桥，进攻京城。代宗惊慌失措，带着几个妃嫔，连同雍王李适逃奔陕州。文武百官躲得无影无踪，六军也全部逃散。
郭子仪听说京城危急，连忙从咸阳赶来救援。进京城一看，既不见皇上，又没有兵马，满眼萧条，不堪入目。这时，忽然看见将军王献忠带着五百骑兵拥着丰王李珙等人从开远门出来，准备投降吐蕃。见到郭子仪后，这伙人又劝郭子仪另立丰王李珙为帝，郭子仪厉声制止，又呵斥王献忠道：“你敢投降外敌吗？还不赶快护送诸王到陕州，免得犯了死罪！”王献忠向来害怕郭子仪，不敢违背，这才带着丰王李珙等人向东去了。
郭子仪见京城没有任何军备，也只好出城另行招兵。吐蕃大兵进京，烧杀抢掠。劫持广武王李承宏为帝，前翰林学士于可为丞相，建立了临时朝廷。郭子仪带领三十名骑兵赶往咸阳，来到宿川，对王延昌道：“六军逃散，大多在商州一带，你快去招抚。然后调动武关兵马来攻长安，吐蕃兵必然撤退。”王延昌奉命来到商州，传下郭子仪的军令，招募官兵。官兵向来服从郭子仪，纷纷响应。郭子仪在咸阳含泪誓师，士气大振。
节度使白孝德发兵救驾，和郭子仪合兵进攻吐蕃。郭子仪派左羽林大将军长孙全绪率领二百精锐骑兵从蓝田出发，临走时传授了一条密计，并派第五琦和长孙全绪同行；又调宝应军使张知节率领一千兵马作为后应。长孙全绪来到韩公堆，白天击鼓，晚上点火，作为疑兵之计。光禄卿殷仲卿又招募到一千兵马来保蓝田，和长孙全绪联络，再挑选精锐骑兵二百人，在长安城一带打起了游击。吐蕃兵已经把长安抢掠一空，正要满载而归，突然听到城里的百姓欢呼：“郭令公从商州调集大军来攻长安了。”郭令公就是郭子仪。紧接着，吐蕃侦察兵也陆续进城，报称韩公堆方向聚集了大队官兵，正准备进攻长安。吐蕃将领马重英不由得害怕起来。当天夜里，长安城朱雀街鼓声骤起，随后是人马喧哗的声音，模模糊糊地听着“郭令公”三个字。叛将高晖听说郭令公来到，吓得魂飞魄散，连夜逃走。马重英也吓坏了，在第二天黎明带领大兵向北逃去。其实郭子仪当时还在咸阳，只是派长孙全绪的部将王甫进入长安城，暗中找来一帮人，趁夜敲鼓呐喊。吐蕃二十万将士，竟然被这“郭令公”三个字吓退。
长孙全绪和第五琦进京，派人向郭子仪报捷。郭子仪转奏行宫，请代宗回京。代宗正在巡视潼关，听说丰王李珙等人来到，倒也没有责备他们。谁知回到行宫，李珙竟然口出狂言，蔑视代宗，群臣纷纷上奏，代宗传旨把他赐死。叛将高晖逃到潼关，被守将李日越活捉，上奏后就地正法。等到郭子仪的捷报传来，代宗当即封郭子仪为西京留守，第五琦为京兆尹，元载为元帅府行军司马。郭子仪奉诏进京，派白孝德、高昇等人分兵把守京城郊县。程元振一直嫉妒郭子仪，竟然劝代宗迁都洛阳。本来这次吐蕃进犯、代宗出走，全是因为程元振一人从中作梗。代宗逃到陕州后，多次下诏书征集各道兵马，各个节度使都因为痛恨程元振，竟然没有一个应召，连李光弼也按兵不动。现在程元振竟然又提出迁都，群臣虽然心中不满，却都不敢说话。只有太常博士柳伉上疏弹劾，历数程元振种种令人发指的罪行，请求代宗务必把这个奸贼斩首以谢天下。说得言辞痛切，大义凛然。这份疏折上去，代宗虽然被感动，却说程元振护驾有功，只是撤销了他的官爵，将他放归故里。
代宗下诏回京。左丞颜真卿请代宗先祭拜祖庙，然后再回宫，元载提出反对。颜真卿厉声道：“你还要扰乱朝纲？”元载无话可说，从此记恨颜真卿。郭子仪带领百官接驾，代宗进城先祭拜了宗庙，然后才回宫。第二天，代宗封赏郭子仪等功臣，罢免了苗晋卿、裴遵庆的丞相之职，封李岘为同平章事，加封鱼朝恩为天下观军容宣慰处置使，掌管军事，又封骆奉仙为鄠县筑城使。
外患解除后，代宗立雍王李适为皇太子，举行册封大典，文武百官纷纷庆贺。没过几天，忽然接到河东节度使辛云京的急报，说是仆固怀恩造反，派儿子仆固玚攻打太原，被辛云京击退，现在向榆次县去了，请求朝廷即刻发兵征讨。代宗看了奏折，当即召见郭子仪，封为关内、河东副元帅兼河中节度使，前去征讨仆固怀恩父子。
郭子仪带兵刚到河中，就听说仆固玚已经被部下杀了，仆固怀恩也败走灵州，河东的叛乱很快解决了。这又是怎么回事呢？原来仆固玚为人残暴，太原兵败后又转攻榆次，也是久攻不下。他派部将焦晖、白玉去祁县调集兵马援助。焦晖和白玉调兵赶到，仆固玚又指责他们太慢，差点儿治罪。两人怕有不测，就在半夜带兵把仆固玚杀死了。仆固怀恩在汾州听说儿子被杀，不免悲痛。他的手下听说郭子仪出兵河中，都窃窃私语，说没有脸面再见郭令公。而且仆固怀恩的老母亲深明大义，痛骂仆固怀恩大逆不道。仆固怀恩见自己众叛亲离，只好带领三百名亲兵逃到灵州，杀死朔方军节度使留后浑释之，占据了灵州。
郭子仪来到汾州，仆固怀恩的部下争相来拜见，发誓不再叛乱。河东重新安定。代宗下诏加封郭子仪为太尉兼朔方节度使。郭子仪坚持辞去太尉一职，然后上朝谢恩。
这时候泾原方面又传来急报，说仆固怀恩勾结回纥和吐蕃两国兵马，带兵十万大举进犯。代宗大惊失色，居然还下诏安抚仆固怀恩，说他对大唐有功，只要来京说明情况，朝廷仍然会委以重任，不必怀疑。这时候的仆固怀恩已经和朝廷势不两立，哪里还肯收兵回朝。代宗只好再次召郭子仪商议。郭子仪答道：“仆固怀恩空有勇猛，对部下缺少仁爱，将士们都离心离德。而且他的部下大多是臣的部属，必定不忍心和臣刀枪相见，臣料想他不会有什么作为。”代宗于是派郭子仪出兵奉天，堵截叛军。郭子仪命令儿子殿中监郭晞和节度使白孝德防守邠州，自己率领大军来到奉天，以逸待劳。众将踊跃请战，郭子仪道：“敌军远道而来，希望速战速决，我们则利在坚守，等番兵来到城下，我自然有计，谁敢再请战，定斩不饶。”然后命令军兵偃旗息鼓，原地待命。
仆固怀恩带领吐蕃兵来到奉天城下，猛听得一声炮响，响彻山谷，大队官军一字排开，阵容严整，当中一杆帅旗随风飘舞，旗上是斗大一个“郭”字。仆固怀恩大惊道：“郭令公已经到了吗？”吐蕃兵一听说郭令公的大名，都吓破了胆，纷纷撤退。仆固怀恩只好自己带着手下人马转攻邠州。远远看见城上插着大旗，又是一个“郭”字，吓得他大喊道：“难道郭令公会飞不成？”忽然城门大开，一员大将手持长矛跃马冲出来，大喝道：“我奉郭大帅命令，只取反贼仆固怀恩的人头，其他人无罪，不必送死。”仆固怀恩一看，原来是节度使白孝德。正要交手，却发现手下兵马已经全都跑光，只剩他一个光杆司令。仆固怀恩没有办法，只好拨马向灵州逃去。
郭子仪剿灭叛贼，回朝交旨。代宗再三慰劳，又要加封郭子仪为尚书令，郭子仪再次坚决推辞。代宗才收回成命，另外大加赏赐。
这年，李光弼病死在徐州，享年五十七岁，代宗追赠太保，赐号武穆。李光弼是营州柳城人，父亲名叫李楷洛，本来是契丹酋长，武后时期投降大唐，被封为蓟郡公，死后赐谥号忠烈公。李光弼精通谋略，战功卓著。安史之乱平定后，升任太尉兼侍中，驻守泗州。后来又剿平浙东贼寇袁晁，晋封临淮王。自从程元振、鱼朝恩掌权后，嫉贤妒能，遭到各位元老的痛恨。代宗出逃时召李光弼护驾，李光弼也拖延没去。等代宗回到长安，又任命李光弼为东都留守，李光弼竟然借口收税去了徐州。手下将领田神功等人，见李光弼不受朝廷命令，都不再尊重他，李光弼郁闷成疾，不久就病死了。郭子仪和李光弼本来齐名，只是因为李光弼晚节不保，后人才评价李不如郭，可见人生应当始终如一。
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