韩信被赦免后，不得不入朝谢恩，然后退回封地。后来常常怏怏不乐，托病不上朝。高祖已夺他权位，料他无力再反，因此也不再计较。只是功臣还没有封赏，诸将多半争功不休，高祖不得不选出数人，封为列侯。
张良、陈平运筹帷幄，功不可没，高祖特意将张良召来，让他自己选择齐地三万户。张良回答说：“臣在下邳避难，听说陛下起兵，便到留邑相会，这是天意让臣为陛下效劳。陛下听用臣的谋略，臣才有幸立功，现在只要赐封留邑，臣余愿足矣。”高祖于是封张良为留侯。然后又召入陈平，因陈平为户牖乡人，就封他为户牖侯。陈平推辞：“这不是臣的功劳，请陛下另封他人。”高祖说：“我用了先生的计划，才得以取胜，为何不接受封赏呢？”陈平回答道：“如果不是魏无知，臣怎么能替陛下分忧呢？”高祖于是传见魏无知，赏赐千金，并让陈平仍然受封。陈平与魏无知一同谢恩，然后退出。
一群有功的战将，看到张良、陈平得以封侯，心里已有些不服，但毕竟二人还有功劳，勉强还说得过去。唯独萧何安居关中，毫无战绩，反将他封为酂侯，究竟什么原因呢？于是大臣们一同觐见，向高祖质询，高祖说：“众位知道田中狩猎的情景吗？追杀兽兔，是靠猎狗；发送指示，是靠猎夫。众位攻城克敌，与猎狗相似，只取得几只走兽罢了。萧何能发放指示，让猎狗追逐兽兔，就像猎夫一样。照此看来，诸君不过是有功的猎狗，萧何却是有功的猎人！况且萧何举族相随，多达几十人，试问诸君肯为我如此吗？希望众位不要多心！”
众将这才不敢再说，但心中仍不高兴。后来排置列侯位次，高祖又想把萧何放在第一位，众将慌忙阻止说：“平阳侯曹参攻城略地，功劳最多，应居于首位。”高祖正想法答复，凑巧有一个名叫鄂千秋的人说道：“平阳侯曹参虽有攻城略地的功劳，不过是一时的战绩。回忆主上与楚相争，先后共五年时间，其中多次战败，多亏萧何据守关中，输粮济困，才得以转危为安。臣以为少一百个曹参，汉朝不会有事，失去一个萧何，汉朝必定不能成就大业，怎么能用一时的战绩来掩盖万世的丰功？”高祖高兴地对左右说：“像鄂君这样说才算公平。”于是命萧何位列第一，然后又加封鄂千秋为安平侯。众将拗不过高祖，纷纷告退。
众将虽不免私议，但毕竟与萧何无仇，倒也含忍过去。只有韩信例外，他曾做过大帅，许多战将都归他管制。不料世事变迁，先前的部将多被封侯，自己反要与他们称兄道弟，真是冤苦得很。一天，他闷坐无聊，就乘车出外消遣。一路行来，经过舞阳侯樊哙的宅门，本来是不想进去的，偏偏被樊哙听说，连忙出来迎接，仍然像以前那样向韩信跪拜。并对韩信说：“大王肯下临臣家，臣真是荣幸极了！”韩信自觉难为情，不得不下车答礼，入门小坐。谈了片刻，便告辞出来。樊哙恭送韩信出门，等韩信上车，才返回去。韩信不禁失笑道：“我竟要与樊哙等人为伍吗？”此后更是深居简出。
高祖封赏功臣，又想起田肯的建议，决定将子弟分封出去，镇抚四方。将军刘贾是高祖的堂兄，随战有功，应该首先加封。次兄刘仲与小弟刘交是同父所生，也应该列为藩王。于是把楚地分为二国，划淮为界，淮东为荆地，封刘贾为荆王﹔淮西仍旧称楚，封刘交为楚王。代地自陈余被杀，很久没有封王，于是将刘仲封为代王。齐有七十三县，比荆、楚、代地方大，特将长子刘肥封为齐王，命曹参为齐相，与刘肥同去。于是同姓诸王，共得四国。只有刘信没有得到分封，留居栎阳。后来太公说起此事，还怀疑是高祖忘记了，高祖愤然道：“儿子并没有忘怀，只因刘信的母亲度量狭小，不愿分羹，儿还存有余恨呢。”高祖见父亲不高兴，于是封刘信为羹颉侯。随他从征的众将，岂止二三十人，萧何等得了侯封，无非是因为他们是多年的莫逆之交。此外未受封赏的数不胜数，众将免不得互生嗟怨，暗中怀恨。
一天，高祖在洛阳南宫徘徊，见有一群人聚集在水滨，身上全是武官打扮，交头接耳，不知在商量何事。高祖一时想不通，就去询问张良。张良不假思索地答道：“这是相聚谋反！”高祖愕然道：“为什么谋反？”张良解释说：“陛下起身平民，与众将共取天下，现在所封的都是故人、亲朋，所杀的都是与你有些仇怨的，怎能不令人生疑？疑心一起，必定有很多顾虑，彼此患得患失，所以急不暇择，就相聚谋反了。”高祖询问解决的办法，张良半晌才答道：“陛下平日最不喜欢哪位将领？”高祖说：“我最恨的就是雍齿。”张良又说道：“赶快封这个人为侯，才能免除后患。”高祖只好听从张良的提议。
第二天，高祖在南宫宴请群臣，散席以后，竟传出诏命，封雍齿为什邡侯。雍齿喜出望外，赶忙进去谢恩，未被封侯的将吏也都欢喜地说：“雍齿都被封侯了，我们还有什么顾虑呢？”从此众人相安无事，不再生有二心。
转眼间已是夏季，高祖居住在洛阳多日，想念家眷，就起程回到栎阳，看望太公。太公是农民出身，见了高祖，无非是谈些家常琐事。高祖奉守孝道，每次见到父亲，必下拜问安，且商定五日一拜，从不曾失约。
有一个侍奉太公的家奴见高祖即位已久，太公还没有尊号，就想出一个办法，他对太公说道：“皇帝虽是太公的儿子，毕竟是人主。太公虽是皇帝的父亲，毕竟是人臣，为何令人主拜见人臣呢？”太公闻所未闻，惊问家奴须用什么礼仪，家奴教他拿着扫帚出来迎接。太公记在心中，等到高祖又来朝拜时，太公急忙拿着扫帚出来迎接。高祖非常诧异，慌忙下车扶住太公。太公说：“皇帝乃是人主，天下共仰，为何要让我一个人乱了天下法度呢？”高祖猛然省悟，于是将太公扶进去，婉言盘问。太公为人朴实诚恳，就把家奴所说的话详细转述一遍。高祖也不多说，回宫之后，就命手下取出黄金五百斤赏给太公的家奴，然后又尊太公为太上皇，制定礼仪。
太公平生喜欢朴实，不喜欢奢华，爱动不爱静。从前在乡里无拘无束，倒还清闲自在，如今做了太上皇，受到许多束缚，反比不上在家乡时可以随便游行，因此常提起故乡，产生了东归的想法。高祖听说后，就命巧匠吴宽赶往丰邑，把故乡的田园屋舍绘成图样，带到洛阳，选择在栎阳附近的骊邑地方，按照图样建筑。又从丰邑召入许多父老乡亲散居在这里，然后请太上皇闲暇时去游览，与父老等人谈心，不必拘于礼节，太上皇这才转愁为乐。高祖又把骊邑改名为新丰，作为纪念。
高祖安顿了太上皇，又想到一群功臣举止粗豪，全没有礼法。起初是嫉恨秦朝苛刻的禁令，就把那些繁文缛节改得简易一些，不料删繁就简反而生出许多弊端。有功诸将任意行动，入宫宴会时，在堂上大声喧哗，甚至醉后大喊大叫，拔剑砍柱，闹得不成样子。碰巧有个薛人叔孙通，是秦朝博士出身，辗转归顺汉朝，仍为博士，号稷嗣君。他乘机进言说：“现在天下已定，朝仪不可不肃，臣愿前往鲁地征集儒生及臣所有的弟子前来商议朝仪。”高祖说：“只恐怕礼节太烦琐，难以实行。”叔孙通说：“臣听说五帝不同乐，三王不同礼，关键在于因时制宜。现在只需将古礼与前秦仪制折中而定，就不会繁缛了。”高祖说：“你先去办理，务必要简单一些。”叔孙通领命而出，到鲁地招集了二三十个儒生，令他们随行入都，共定朝仪。各儒生乐得攀缘，情愿相随，然后又从薛地招呼一百多弟子，一同到栎阳。制定朝礼须实地练习，他们就在郊外旷地，挑选一个宽敞的场所，与众人演习。过了一个月，叔孙通入朝请高祖亲自出来观看。高祖来到之后，见众人演习的礼仪，尊君抑臣、上宽下严，便欣然对叔孙通道：“我看可以这么做。”说完就回宫去了，稍后下诏群臣，让他们前去演礼场观看，准备第二年施行。
不久秋尽冬来，恰在此时萧何到来，说长乐宫已经建成。长乐宫就是秦朝的兴乐宫，萧何监工修筑已经竣工。高祖正好到长乐宫过年。
到了汉朝七年元旦，各国诸侯王与文武百官均到新宫朝贺。天色微明，便有谒者等候在那里，见了诸侯群臣，依次引入，让他们站立在东西两阶。殿中早陈列着仪仗，非常森严。卫官举着旗，郎中拿着戟，分别站在左右两边，大行[大行：官名，负责接待宾客。] 站在殿旁，共计有九人。高祖乘辇出来，卫官、郎中大声呼喊，纠集百官。高祖徐徐下辇，落座之后，由大行传呼诸侯王、丞相、列侯等逐批觐见。诸侯王、丞相、列侯等进殿后一一拜贺。高祖不过略略欠身，算是答礼。大行传话平身，众臣子才敢起身，仍站回原位。于是分排用宴，众人都屈身俯首，不敢失仪。酒至九巡，谒者便去请命散席，偶有人酒后忘情，略一欠身，便被御史领去，不准再坐下，因此全场肃静，与以前宴会时的情形大不相同。众臣告辞之后，高祖退入内廷，不由得欢喜地说：“我今天才知道皇帝的尊贵啊！”
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