景帝派出周亚夫后，正想退朝，又接到齐王请求支援的急报。踌躇多时，想到窦婴为人忠诚，可托付大任，就派使臣拿着符节召窦婴入朝。窦婴已罢官在家，使臣往返一趟自然需要一些时间。等窦婴与使臣来到，景帝正进见太后，陈述自己的想法。窦婴虽然违忤太后，被除去门籍，但此时是奉旨前来，门吏怎敢阻拦？景帝就任命窦婴为将领，让他率兵救齐。窦婴推辞说：“臣没什么才能，近日又染病在身，还望陛下另派他人前往。”景帝知道窦婴还在记恨前事，不肯效力，就劝慰他几句，仍令他率兵前往。窦婴再三推辞，景帝生气地说：“如今天下危急，你身为皇亲国戚，能袖手旁观吗？”窦婴见景帝言辞恳切，又见太后脸上带着三分愧色，这才领命下去。景帝任命窦婴为大将军，并赐给他一千斤黄金。窦婴认为齐国固然需要援助，但赵国也应派兵去讨伐，因此特向景帝举荐栾布、郦寄二人。景帝答应了他的请求，封栾布、郦寄为将军，派栾布率兵救齐，郦寄领兵攻赵，二人都归窦婴调遣。
窦婴领命而出，先在都中暂时驻扎，并将皇上赏赐的千金全部放在外面，然后招集将士分派军务，所需费用，令他们自己去取，部下都很感激，愿意为他效命。窦婴又日夜部署，准备立即向荥阳出发。
这时，吴相袁盎乘夜求见窦婴，窦婴立即把他请进来，商谈出兵的事情。袁盎说七国叛乱，都是由晁错造成的，只要主上肯听从他的话，他自有平乱妙计。窦婴前次与晁错相争，产生矛盾，此时听了袁盎的话，格外赞成。所以就把袁盎留在军中，自己将此事上奏朝廷，袁盎心中暗喜。原来袁盎与晁错素不相容，虽然同朝为官，但一向不合。后来晁错升任御史大夫，主张削吴，袁盎才辞去吴相，回都复命。晁错却说袁盎私受吴王财物，应依法治罪，景帝下诏将袁盎贬为平民。吴、楚连兵攻梁，晁错又示意丞史将前案重提，想诛杀袁盎。还是丞史替袁盎辩说，才将这件事搁置不提。后来有人将此事告知袁盎，袁盎这才进见窦婴，想靠窦婴的势力，借机除掉晁错。
景帝听说袁盎有妙计退敌，立即召见。袁盎向景帝行完礼后，望见晁错也站在旁边，真是冤家相遇，因此格外留心。
只听景帝问道：“吴、楚造反，你有什么办法呢？”
袁盎随口答道：“陛下尽管放心，不必忧虑。”
景帝大为惊奇：“吴王倚山铸钱、煮海为盐，招揽天下豪杰起兵谋反，如果没有万全之计，他岂肯轻易发兵？怎么能说不必忧虑？”
袁盎答道：“吴王只有铜、盐，并无豪杰，不过招聚一些无赖子弟、亡命之徒，所以臣才说陛下不必忧虑。”
晁错急着向景帝上奏军饷一事，不能走开，只好站立一旁。听袁盎说了几句，心生厌倦，便从旁插嘴说：“袁盎之言说得对极了，陛下只要准备好士兵所用的粮饷就可以了。”
景帝不肯听晁错的话，还要穷究到底，详问计策。袁盎答道：“臣有一计，定能平乱，但不能让别人听到。”景帝于是命左右退去，只有晁错不肯离去，仍然站在那里。袁盎暗暗着急，又向景帝面请道：“臣今天所说的话，无论何人，都不能听到。”景帝这才让晁错暂且退下。晁错不好违命，只好悻悻地走向东厢房。
袁盎见四下无人，才低声说道：“臣听说吴、楚联谋，彼此常有书信往来，无非是说晁错擅作主张削减王侯的封地，想危及刘氏江山，所以众心不服，联兵西来。志在诛杀晁错，要回封地。如果陛下能将晁错处斩，赦免吴、楚各国，让他们回归各国，他们必定罢兵谢罪，欢然回国。”
景帝因为晁错让他亲征一事，已经动了疑心，此次又听了袁盎的话，更觉得晁错居心不良，煞是可恨。因此对袁盎说道：“如果可以罢兵，我也不会怜惜晁错一个人，而致使天下大乱！”袁盎心里暗暗高兴，嘴上说道：“我只是向陛下提出建议，希望陛下三思而后行。”景帝当即封袁盎为太常，让他秘密到吴国议和，袁盎领命离去。
晁错还在莫名其妙，等袁盎退出后，仍到景帝面前叙说军事。见景帝神情仍像他离去时一样，看不出什么端倪。又不便问袁盎说了些什么话，只好说完本意，怅然退回。大约过了十天，朝廷毫无动静。
哪知景帝已密嘱丞相陶青、廷尉张欧等人上奏弹劾晁错，让他们请命将晁错腰斩，并把他的家属斩首弃市[ 弃市：古代在闹市执行死刑，并将尸体暴露街头示众。]。景帝准他们所奏，即日行刑。
袁盎也知道去吴地议和未必有效，但听说朝廷已经将晁错诛族，不得不冒险一行。景帝又派遣吴王刘濞的侄子刘通与袁盎一同前去。袁盎到了吴军，先让刘通进去报告吴王。吴王知道晁错已被诛杀，也很高兴，不过罢兵一事，却不肯接受，索性将刘通留在军中，另派都尉率兵五百把袁盎围在营舍。袁盎多次求见，均被拒绝，吴王只派人招袁盎投降吴国，让他做大将。袁盎始终不为之所动，宁死不降。
一天夜里，袁盎正在睡觉，朦朦胧胧中听到有一人叫喊：“快起！快走！”袁盎猛然间被惊醒，慌忙起来。从灯光下观察来人，似曾相识，只是一时叫不出姓名。
那人又催促道：“吴王已经决定杀掉你，此时不走，就要死在此地了！”
袁盎惊疑道：“你究竟是什么人，敢来救我？”
那人回答道：“臣曾做过你的从史，后来偷了你的侍妾，承蒙大人宽恕，臣一直感恩不忘，所以特意前来救你。”
袁盎仔细辨认，果然不假。袁盎向他下拜，那人答礼后，便领着袁盎绕到帐后，用刀割开营帐，弯着腰钻出去。当时正值春寒雨湿，路上泥泞难行。那人将怀里揣着的一双木底鞋取出来，赠送给袁盎，又向前给袁盎指明去路，然后才告别。袁盎连忙赶路，幸亏路上还有一些微弱的光线，这才不致失足。但此处距敌营不远，总还令人担忧，他将怀中的符节解下包好，免得露出马脚。袁盎一口气跑了六七十里，天色已明，远远望见梁都，才放下心来，只是身体不堪疲乏，两脚又肿又痛，只好就地坐下。恰巧有一群马队走过来，袁盎料想必定是梁兵，便上前询问，果然不出所料。他从怀中取出符节，与他们说明事情的经过。梁军见是朝廷派来的使臣，不敢怠慢，便借给他一匹马。
景帝以为袁盎等人到吴国后，定能劝吴王息兵，所以派人到周亚夫军营，令他缓慢行军。哪知过了不久，袁盎却逃回来，说吴王不肯罢兵。景帝不免有些埋怨袁盎，但因袁盎曾有言在先，要他三思而行，所以诛杀晁错一事，景帝无从推诿。而且袁盎在吴营拼死不降，也算是一个忠诚之士。就不再加罪于他，让他仍任原来的职务。然后派人通报周亚夫伺机进兵。
使者刚离去，梁王刘武的告急书再次到来。景帝又派人催促周亚夫，令他速去解救梁国。周亚夫上疏说楚兵强悍敏捷，很难与之争锋，现在只有让梁国自己坚守，他去切断敌人的粮道，才能制伏楚国。楚兵溃散，吴国就没有能力再叛乱了。景帝信任周亚夫，准许他按自己的主张行事。
周亚夫当时还屯兵霸上，接到景帝诏令后，便准备奔赴荥阳。刚要动身，有一个人拦路进言：“吴国富足，养了很多不怕死的勇士，此次听说将军出征，必定令敢死队预先做好埋伏，将军不可不防！而且兵贵神速，将军何不绕道右行，走蓝田、出武关、抵达雒阳、直入武库，趁敌不备，突然袭击，使诸侯闻风震惊。”
周亚夫连称妙计，问他姓名，才知是赵涉，于是留他同行。周亚夫依照赵涉所说的路线，顺利地到达雒阳。周亚夫高兴地说：“七国造反，我竟能一路无阻来到此地，真是令人振奋！如今我若能占据荥阳，荥阳以东，就不足为虑了！”因此，周亚夫更加佩服赵涉有先见之明，推举他为护军。然后进入荥阳，会同各路人马，商议如何进军。
荥阳是东西要塞，左边是敖仓，右边是武库，既有粮食可取，又有兵器可用，以前刘、项相争，注重荥阳，便是为此。当时吴国也有智士，请吴王率先占领荥阳，不要落于人后，吴王不肯听，于是被周亚夫乘机占领。正是此举最终导致吴国败亡。
梁王刘武派兵守住棘壁，不料此地被吴、楚士兵攻陷，杀伤梁兵数万人。梁王派遣将士反击，又被打败。梁王非常害怕，固守睢阳，听说周亚夫已经到了荥阳，便派人到那里请求支援。哪知周亚夫按照以前的打算，不肯出兵相救，急得梁王像热锅上的蚂蚁，一天派三个使臣前去催促。周亚夫行军到淮阳后，仍然逗留不前。梁王见周亚夫这么长时间还不到，索性将周亚夫告到景帝那里。景帝得到梁王的奏章，见他似泣似诉，料知情急万分，不得不命周亚夫出兵解救。周亚夫却遣回诏使，故意退避三舍，驻扎在昌邑，坚守不出。
梁王苦于无人相救，只有靠自己，日夜激励士卒，誓死守城，又命中大夫韩安国及楚相张尚的弟弟张羽为将军。韩安国擅长守城。张羽因兄长被楚王杀死，一直耿耿于怀，立志复仇。所以他常常乘机出击，挫败吴兵，因此睢阳一城也勉强支持得住。吴、楚二王还想领兵再攻，踏破梁国的都城。不料有探马来报，说是周亚夫暗地里派遣将士截了粮道，粮草多被劫去。吴王刘濞吃惊地说：“我兵不下数十万，怎么能没有粮草呢？这该怎么办啊！”楚王刘戊连声叫苦，却无计可施。
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