李小龙创造的警戒式综合了跆拳道的防守式、拳击中的自由式和空手道等其他拳术的优点，并弥补了各自的不足之处，使之成为当今武坛独一无二、最富实战价值的防守式。美国武术界曾评价其是“迄今为止最完美、最合理的”，原因就在于它是最佳的迎敌姿势。在使用这一技术动作时，整个人处于最自然的状态，从而可以自由地、最大限度地发挥出自己的实力，最完美地展现着截拳道的魅力。
警戒式是拳手必须掌握的最基本姿势，刚开始警戒式所具有的意义不过是初学者们所体验的在格斗之前摆出的有利于进攻和防守的姿势，但这仅限于形方面的理解。随着长时间对形的把握以及将来在练功中、实战中对此形的锤炼，就能达到破守而立，臻至无形。此阶段的警戒式已经不是停留在形上了，而是超越形在精气神上所体现出来，此式（警戒式）一立，即有混元守一、万物在我胸中的境界。我想这也是宗师李小龙修炼中认可的境界吧。这也是本人在十数载截拳道修炼中的感悟。
警戒式的动作说明
我们以右前式为例，如果是左撇子则训练左前式。
两脚自然分开，距离约自己脚掌的三倍，即一自然步的宽度。两腿膝盖微微弯曲，前脚掌着地，略内旋，脚跟拔起。一般而言，前脚脚尖和后脚脚跟所连成的直线穿过对手所在的位置，即这三者在同一条直线上。后脚与该直线几乎成垂直90度角，前脚与该直线所成的锐角部分大致45—60度。这种微微触地的动作可增加平衡的效果，并减少身体的紧张程度，这个姿势有些近似于中国传统武术中的半马步和虚步。李小龙也就是吸收了这两种步型的优点：马步稳固，虚步灵活，再稍加改进而成。前腿膝盖微微内扣，后腿的弯曲程度较前腿大，这些可维持松弛、快速、平衡且自然的状态。
后脚跟微微贴地。因为它要支撑体重的65%左右，如果用全脚掌着地的话，会使身体的趋动极不灵活。按上述要求，就使前脚摆脱了部分体重的束缚，因而变得轻便灵活，保证了进攻腿的灵活性，大大加快了进攻速度，使你随时出前脚踢击对手时，不用为转移重心而浪费过多的体能，且不会露出过大的征兆，在对手来不及防御时而踢中他。
前手处于自己与对手之间，是距离对手最近的部位，不仅起着防御作用，而且也是最重要的进攻武器，用它来截住对手的进攻和攻击对手都比后手容易，因为前手达到攻击目标所需经过的距离要比后手短得多，时间就相对用得少。后手主要起着防御作用，保护身体各个部位，但同时也是极其重要的进攻武器，两手的高度和位置要根据实战的不同情况而自行调整。
在一般情况下，就是说对手与自己高矮相仿，力量和技术水平相差不大时，可以采用戒备姿势的一般式，或叫自由式。前手高与肩平，在这个位置的机动性较大，上可拦，下可挡。后手放在下颌的前面，水平位置与前手略平，保护头、胸部。两个手都要能随时准备进攻和防守，且不能挡住眼睛的视线。手指部的姿势可根据自己的习惯或屈或直，或掌或拳，可自行决定，但都要求放松自然，李小龙习惯使用手的姿势是前手半握拳，后手手指自然弯曲。这些仅供大家参考，并不是固定不变的。
肩部也是非常重要的防御部位，它是用来保护头部的，特别是下颌。正确的肩部姿势应该是两肩微微耸起。肩部的耸起，遮住了脸的下部，与此同时，下巴内收，尽量减少暴露的面积，让对手的拳头扑空或砸在肩膀上，肩部比起头部较禁得起打击。
警戒式的动作要领
在摆警戒式的时候，最重要的原则就是要适度。
以前手的位置为例，前手如果抬得过低，就会把自己的头部和面部过多地暴露给敌人，造成上盘防守空虚。如果放得过高，就会把胸部和腹部过多地暴露给敌人，造成中盘防守空虚，而且抬得过高的手还会挡住自己的视线，不利于对敌人的观察，唯有放在略低于下巴这一高低适中的位置时才能有效地全面防卫。而且肘部要竖以此护住自己的软肋，这也就是武术中常说的“肘不离肋”。
双腿的位置，如果在面对敌人时双腿合拢得过紧，则你根本无法站稳，很容易失去重心。如果双腿间的空隙过宽，你的前后移动就会很不方便，而且还会将自己下身最要害的部位——裆部暴露给对方。所以只有在适中的位置上时，也就是双腿的开立略超过自己的肩宽时，才是良好的格斗姿势。
在整个身体姿势上，要遵循适中的原则。如果你的身体站得过正，比如与敌人面对面对峙的时候，则你的前后移动会变得很慢，难以向后躲开敌人的打击，裆部会暴露得很明显，因为这时你无法利用双腿之间形成的角度来护卫下阴。但如果你站得过侧的话，比如说成90度角完全侧向敌人的时候，你的后手将失去作用，根本打不着敌人。
我们的警戒式是以右手在前、左手在后为前提的，有力的手总要放在前面以伺机发出强劲有力的攻击，而用后手格挡或配合。如果站得过侧的话，右手在后面根本起不到作用，右腿也无法对敌施以重击，这就等于自己在破坏自己的重拳和重腿了。所以说，在整个身体的姿势上也要适中，在自己的身体以45度角的侧向面对敌人时，全身部位才能充分地参与到格斗中来，同时也可以最好地防御敌人的进攻。
关于警戒式的感悟
不同的武术流派有不同的警戒式，现代竞技散打、泰拳、拳击、跆拳道等，几乎大家都一致地认为，使用的警戒式为左前式面对敌人，即左手、左腿在前，除非你是左撇子才相反。
曾经有人误以为，李小龙的警戒式是左撇子人所使用的站桩，因为他是右手、右脚朝向敌人。但事实上，李小龙的说法是将较有力的手与脚朝向敌人，那也就是说李小龙不是左撇子。
我在长时间的截拳道修炼中，充分体会到，截拳道警戒式比传统的左前式确实具备优点，但是有个前提，那就是你的手和腿的速度必须比对手要快、准、狠，才能在一刹那对手要起脚的时候，先发制人。因为这种姿势，它的宗旨就是最短距离接触对手，尤其便于封挡、截击。但这种姿势也有不好的地方，在于所打出的右手直拳明显不如左前势中打出的右手拳重，而这种姿势中的左手直拳虽是后手拳，可打出的力量比右手拳又强不了太多，也就是说，截拳道的警戒式将左手与右手的力量划于几乎等同了。而传统的左前式，右手拳明显比左手拳的力量强太多，但是左手拳的力量由于不及右手，而又置在前方，那么它的力量就更薄弱了。
截拳道警戒式还有一个另类的地方，就是它的勾踢，多数是用前腿完成的，这与传统左前式的鞭腿勾踢有着本质的区别。截拳道勾踢同样强调快字，因为距离短，所以隐蔽性好，突然性强，但是限制了腿法，因为勾踢可以蜷起膝关节也可以大小腿伸展，变成直摆性鞭踢。传统左前式，能很自然地做到这一点，但是隐蔽性不好，暴露空门太多。截拳道勾踢的力量比传统左前式要略小一些，但是它所强调的敏捷性则是传统武术所不及的。
总之，在面对实战的时候，任何警戒式都可以在作战中使用，但要正确地选择则要看自己的综合技能了。
警戒式与战斗策略的关系
1．重心在后脚，左脚在前
这个对手很有可能第一招就是转身后踢，建议闪过第一招后进行近身格斗。
2．重心在后脚，右脚在前
这个对手很有可能习惯于使用右腿攻击，右拳辅助，属于比较稳的打法。
3．重心靠前脚
这个对手很有可能是以拳攻击为主，建议不要近身，一边周旋一边拉开距离伺机发动踢击。
4．正面朝你
恭喜你，对手是个菜鸟，不过不排除高手伪装。小心他突然前踢你的小腿。
5．看不出重心
（1）你眼睛不太好；（2）对方是个高手。（3）凑巧。
6．重心朝下、前
可能是个摔跤好手，建议远踢近拳，不要和他“纠缠”。
截拳道步法
关于步法在武术界中有一句话叫“教拳不教步，教步打师父”。以此提示步法的重要性！李小龙曾说过：“我的全部武功精粹就是两点——近身和发力。如果有人学到它们，则不管面对任何类型和等级的对手，都能像闪电一样地贴近对手，并以霹雳般重击将对手击倒。”近身就要依靠步法。李小龙把步法训练作为截拳道的重要训练内容，只有真正掌握了截拳道的步法，才能更好地运用截拳道这一搏击武器。
在李小龙的电影中，我们可以看到他“飘若黄蜂，翩似蝴蝶”，犹如翩翩舞者，运步轻松自如，富有活力和弹性，动作简单而有效。截拳道在实战中的飘逸步法，要求小巧、快速、直接，富于节奏和韵律。正像李小龙所说：“截拳道中的步法与其说复杂，未若说是趋向简单，动作愈小愈佳。以脚尖着地，与奇幻的拳配合不止地舞着。精简的步法不但可增加速度，且可有足够的时间来回避对方的攻击。简单的步法原则是移向对自己有利的位置，相反对对方不利的位置。”
拳谚说：“步不快则拳慢，步不稳则拳乱。”快速是搏击的制胜法门，再巧妙的技法都可以破解。李小龙认为，小而快速的步法是保持身体平衡的唯一方法。截拳道中的平衡是指动中求稳，这样的平衡有利于进攻和反击，在前进或后退中动作不会受到限制，不会出现手脚配合不上的情况。在截拳道技法中，极少使用交叉步、跳步或大步移动，那样十分不安全。因为在这样移动时会降低速度，也容易因失去平衡而遭到攻击，至少会暴露攻击意图，让对方做好防御的准备。因此，移动相同的距离，宁可用两步移动也不要直接用一大步移动。
基本的步法
1．滑步
滑步是一切步法的基础，练好滑步，其余的步法就容易掌握其灵活性了。滑步时，两膝轻弯，放松，两前脚掌着力，时时都要保持两脚前掌与地面有一种反弹作用力，以利于蹬踏起步。脚步的前进或后退，以及向两侧进退时，两脚下犹如踏着两个球状轮子，不可于地面进行平滑，但也不能高离地面。
前滑步：以警戒式站立，向前滑步时，后脚先用力蹬地，在蹬地的同时使身体前移，推动身体向前滑动。前脚向前移动时，要沿地面滑动，不要抬脚太高。前脚尖不要转动，应保持原来的姿势。落地时不能用脚跟着地，而应用前脚掌内侧着地。当前脚掌着地时，后脚迅速前滑跟上。脚跟进时也要擦地而行，切忌在蹬地后将脚抬起，以避免形成向前迈步的现象，影响身体重心的稳固性。后脚前滑落稳时，仍应保持在滑动前的状态，后脚移动的距离要与前脚移动的距离相同。
后滑步：后滑步的要领与前滑步一样，仅仅是滑步的方向有所改变。提示一下，与滑步近似的有一种步叫疾步，也称冲刺步，其要领与滑步类似，前进时以前脚带动后脚，后退时以后脚带动前脚，不同点就是滑步是两脚同时滑动。练习中，凭习练者自身的习惯来决定，或滑步、或疾步。
2．垫步
垫步可以说是在进攻步法中冲刺速度最快的一种步法，而且是远距离接近敌方的最佳手段之一，最有利于出腿攻击。其形体要求与滑步是基本相同的，不过滑步的前进或后退比较平静而缓和，而垫步就比较暴烈，并且有急刹车一般的冲刺力。所以，平衡度的要求就比较高。
前垫步：以警戒式站立，后脚直接向前脚滑动，向着前脚内侧并拢，随即前脚迅速朝前方冲出一大步，或直接将前脚或膝提起，根据情况使用各种膝法或踢法。手在过程中保持实战基本姿势不变，上体不要摇晃。滑动与提膝不要脱节。
前冲时靠后脚推力，后脚要落在前脚的脚印位置上，前脚受后脚的推力起步前跃。但记住，两脚的纵深性跳跃不可离地面太高，应近似于擦地而行。
后垫步：后垫步仍以警戒式站立，前脚内收至后脚内侧的同时，后脚提离地面，让前脚落地踏实之瞬间，后脚朝后退步，保持身体平衡，要有脚步轻快和后脚跟抬起的习惯。
3．侧步
侧步是一种主要为防守反击服务的步法，是备受推崇的一种步法。拳诀有“闪其势来懈其力”一说，不与其正面冲突。只要人们见到过西班牙的斗牛士，就能理解其侧步的功能了。你想一想，那雄壮凶悍的公牛，一般都是几百公斤重，而斗牛士不过几十公斤，如与之力敌，显然是鸡蛋碰石头。而斗牛士们恰恰相反，利用其灵活的步法、身法，将公牛引逗得筋疲力尽，而乘势刺杀之。
左右侧步不但能保持身体平衡，而且还是寻找反击的绝佳机会和有效手段，也是滑步和垫步变换方向的动作先导。所以，练好侧步，是提高实战能力的保证。
左侧步：以警戒式站立，向左滑步时，以右脚的前脚掌用力蹬地，左脚向左横向移动，着地后，右脚随即向左滑步跟上，右脚移动的距离应与左脚滑动的距离相同。随着向左滑步，身体重心也需向左移动，待右脚横滑着地后，迅速将重心移到原位。另外两种方法是，仍以警戒式站立，双脚不一定是横向朝左移动，可做斜向左前方或斜向左后方滑动。身体始终要保持好平衡，动作干净利落，灵活快速。
右侧步：其要领与左侧步相同，只不过是方向相反。以警戒式站立，滑动时，左脚的前脚掌用力蹬地，使身体向右移动，并催动右脚向右滑动一步，待右脚着地后，左脚立即右滑跟上。
一切的实战步法莫过于这三种，只要能练好这三种步法，于实战中就足够了。有关其他五花八门的步法名称，其实质都是从这三种步法中演变而成的。
步法的应用
步法就是移动之法，就是要到达一个适当的位置，与对手保持适当的距离。对于距离，李小龙解释说：“距离是敌我双方连续移动的关系，依敌我双方之速度、灵活与控制力之程度而定。常常是快速、经常地移动，寻求最有利的距离，增加攻击对方的机会。”在搏击中，双方都在不断地运动中进行攻防，需要不断地变换位置，控制好敌我之间的距离，随时避开攻击或寻找目标攻击。所以李小龙说“搏击的精义就是移动的技巧”，他特别重视步法的移动。
具体来讲，步法有以下几种应用：
1．用来调整攻防距离
搏击双方之间的距离是不断变化的，只有不断移动才可能占据最有利的攻防位置，这样发动攻击要比从固定位置上发起攻击更快，如果步法移动够快、力量够大的话，对方来不及反应就已经被我方击中了。
滑步用于进攻：在与敌对峙时，我方如果采取主动进攻，就得靠滑步来靠近敌身，这时才能取得出击功效，并且，利用滑步的速度，必须要超越对方后撤速度，即使滑步已经接近了敌身，在出拳之际，仍然要前移步子，预防对方的后移身而使我方之拳击把力量减小，产生不了摧毁性。
例如：敌我对峙时，我方前滑步接近对方时即出前手直拳打向对方面部；这时我方如不再前滑步而是静止就出拳，一旦对方后退滑步，就将我方击打对方的有效距离拉开，这时候我方的出拳就形成一个空击了。这种现象，我们在观看前几年的擂台比赛中是相当突出的。如果我方在接近了击打对方的有效距离的同时，再滑进步，此时刚好填补上对方后退的这段距离，前手直拳出击，正好能击中其面部，而且产生出击打效应。这时我方还不能松懈其进步，因为右拳击打在对方面部时，对方退步不及，很自然本能性地有后仰身动作，这样一来，或多或少都会将我方之前手直拳力量减少一些。如果前手盲拳击中对方时，仍有前滑步冲刺动作，右拳就有前刺之力，此际再出后手直拳击打，制敌效果就比较理想了。
前垫步用于进攻：前垫步用于主动进攻时，是一种纵深的猛攻，掌握准时机的情况下，不论与敌相距多远，我方都能迅速地靠近，并能乘势发出猛击，其速度与力量都是比较猛烈的。前垫步的进攻，最利于出腿攻击，凭借冲刺的惯性起腿攻击，将更具摧毁性。
例如：敌我对峙时，我方右脚前上半步，右拳前伸做攻击之势，以此迷惑对方抬拳防卫，在右上步踏地之瞬间，左脚猛朝右脚跟垫步，凭惯力促进右腿提膝，伸力踹向对方胸部。在对方退避不及的情况下，前胸受到我方前脚侧踢的重击，此时借右脚落步之势，我前手直拳再度打击对方面部。这种一连串的击打，完全来自于前垫步的冲刺惯性作用。突然而迅速地攻击，致使对方无暇反应作出防守策略，第一次攻击被对方退避过，我方以连续前垫步追击，一般情况下，对方是很难拉开与我方的有效击打距离的。
2．作为防御手段的应用
在截拳道的防御体系中有一种非接触式防御，就是躲避对方的攻击。运用这种防御必须配合正确的步法移动，避其锋芒并寻找反击的有利时机。往往向后退一小步就可以化解对方一次有力的攻击，既节省我方体力又使自己处于有利的反击位置，由于减少了手臂的防御动作，双手就可以随时发动攻击。
后滑步用于防守：后滑步作为退避性的步法，多用于防守之用。为了在搏击中减少对方的攻击力，可利用格挡、招架动作来实施有效的防守。但有一点必须搞清楚，即“直退易溃，斜撤得宜”的拳诀。对搏中，双方移动脚步时，距离总是在不断地改变，有时你在对方进攻范围外，但是对方突然进攻，这时需要冷静地判断，如果你盲目地躲闪或者后退，对方会用比你更快的速度接近和击打你。反之，你细心观察，等对方第二次进攻，你再远离或者接近对方，便可化险为夷。
例如：敌我对峙时，假如对方以快速的前滑步接近我方，出前手直拳击打我方时，我方在其进步的击打距离上，不后滑步，仰上身即可避过其拳，但这样的防守是不理智的，不配合后滑步来拉开敌我的距离，保持不了上身的中正，很易遭到对方的连续攻击。这很显然，只要对方收左脚，出后手直拳就可击中我方的面部，而且我方根本无法退闪。如果在对方前滑步时我也后滑步，总与对方保持着对峙时的距离，对方出拳必定落空，这样，我方还能很自然地预防对方的腿击。另外，在遇到敌方一个劲地猛冲而上，我方后滑步的速度慢于对方时，切不可一味地后退，只要我方见敌攻来，我后退到二三步时，不能躲过其猛攻，这时后滑步就要改变方向，或左或右，这样一来，不但能避过对方的猛攻，而且还可反击对方的空当；技术到位的情况下，还可用灵活的步法来引逗敌方满场乱跑，以此消耗其体力，使其自解体力而崩溃。
后垫步用于防守：在交手互搏中，如果我方稍有疏忽，受到对方的连续进身攻击，而我方又无法使出格挡招架之术时，最有效的策略就是远离对方，使其出招发空，并乘其“旧力已过，而新力未生”之时，发动起有力地反攻。而这时要避过敌方的出招，那只有后垫步才能办得到。因为后垫步与前垫步有一样的性质，就是有冲刺般的惯性力。
例如：敌我双方对峙时，假如对方突然前滑步接近我时，出前手直拳击打我面部，这种情况我只需上体后仰即可避开敌拳，待其收势我方便可反攻。如果对方的前手直拳只是一招“引手”，而随机发出重击的是右侧踢时，我方则无法招架，只有尽快远离对方的攻击范围，以连续的后垫步退身；此时，对方的右侧踢才会落空。但得注意，对方拳腿都落空时，会有再度拥身出拳的可能，所以，我方时时刻刻都要保持身体平衡，做好防守反击的架势，并可以用快速的小后垫步与敌周旋。这就要求在退避时不要过多地与对方拉开距离，只要保持对方的拳腿够不上即可，以便我方反击时能快速调动击打角度。一味地防守躲闪，没有反击的主动性，这种防守叫消极性的防守，是搏斗术的大忌，应时时刻刻保持主动性。
3．作为欺骗敌人手段的应用
快速灵活的步法移动配合其他不规则的动作，常令对手难以捉摸。不断变换攻防节奏可以迷惑对手，打乱对方的攻防节奏，使对手对距离的判断失误，更不易判断出我方攻击的时机。在拳脚动作无法吸引对方时，步法是一种很好的诱敌方法。当你进一小步时，会因缩短彼此距离而给对方造成一种压迫感，迫使对方做出反应，诱使对手出现破绽。李小龙的移动方法是“运用最简单而最基本的战术，移动至恰好可以攻击对方的距离即可。”此种观念，是先迫近对方一步左右再后退，诱使对手后随。此时让对方进一两步来，然后在对方抬脚继续进步的一瞬间，自己突然进步，出其不意地加以攻击。
由此可见，说一个人的武艺高低全在步法运用上，一点也不过分。
步法的训练
截拳道的步法有很多种，最基本的是前滑步、后滑步和侧步，它们最能体现截拳道的特点。在练习步法时，练习者的双脚站稳，尽量保持身体平衡，并能随时快速地向任何方向移动，防御由各个方向袭来的攻击。后脚掌切忌完全平贴地面，而是以前脚掌来着地，双腿微屈，体重平均分配在两腿上。移动时两脚贴地滑行，使移动富有弹性，随时能加快速度，在情况改变时也能随时停止。
在学会步法的基础上，还要练习步法与手法、腿法的配合。因为移动的目的是为寻找进攻或反击的有利位置，以有力的打击战胜对方，如果只是单纯移动就失去了格斗的意义。拳法、脚法完全依赖步法的运用，只有在出拳或出脚之前站位准确并保持身体平衡，出拳和踢击才更有速度和力量。
前面已经说过，步法的作用主要在于控制距离，那么练习步法就要注意距离感的培养。要锻炼自己能随时保持正确距离的感觉，通常可以两个人配合进行控制距离练习。在训练中，要观察对方的前进与后退的特征、习惯，不断变换移动的速度与步法的幅度，根据对方移动的方向、速度、距离调整自己的步法，敌退我进、敌进我退，始终保持适当的距离，最终把对距离的调整形成一种习惯。
倘若没有同伴配合练习，也可以做假想练习。假想对面站立着一个极为灵活的对手，随时在轻盈地移动，你要使自己的步法比虚拟的对手更加灵活。
1．前滑步和后滑步的训练法
（1）在一宽敞的平地上，进行前后往返的滑步，在滑步中始终要保持上身中正，两手可做任意的变化，或攻或守。意识中，总要有与敌对峙的感觉，这样才能更好地培养出临阵的警惕性。
（2）在前滑进数步后，突然停顿做防守，继而后滑步，并用双手做不停地出拳或挥拍的防守动作；前进时突而前拥身做左前手直拳，后退时突而停顿上仰身再拥身前滑步出拳。
（3）进行不同方向的前滑步和后滑步。在前滑步时，突然改变方向朝左，或右前快速滑进追击；然后于后滑步时突然改变后退的方向，进行反复交替的练习。速度时快时慢，要有急刹车般的动作，做到步法轻盈，有快有慢，变换自如。
（4）选择不同地形，在坎坷不平的地面按上述几项进行反复的前后滑步练习。
2．前垫步和后垫步的训练法
（1）选一比较宽阔的场地，进行连续的前垫步和后垫步练习，左右脚前后交替，尽量使身法灵活。开始不必注意上肢的动作，一心用在脚步上。前垫步时，向前冲刺的距离越远越好，主要是将速度练出来。
（2）做前垫步低侧踢或低勾踢，动作越快越好。这种练习是专门为出拳制造战机，继而做两手交替地摆动，类似于出拳动作，这样不但能分散对手的注意力，而且也打乱了对手的作战计划。
（3）地面画上记号，两脚站于记号上练习前垫步和后垫步，要求每次前垫步时前进步子要大，超越出记号的距离，能前垫多远时，就要后垫多远，身体不能东倒西歪。
（4）专门做后垫步练习，步子小而动作快，越快越好，并要使后垫步的方向随时改变，左右脚交替变换位置。身体灵活，两手要保持防守和反击的准备。
3．左右侧步的训练法
（1）在一宽敞的平地上进行侧步练习，根据滑步的方法练习熟练后，即可按另外两种方法练习，并反复进行各种步法的转变练习，左右交替而行。
（2）进行左侧步、右侧步的交替练习，闪后并要配合上步前进，或滑步，或垫步，做一些拳、腿攻击的动作。
（3）反复地进行侧步提膝，或勾踢、勾拳练习。对着树干练习，左右侧闪交替而做，围着树干转，时快时停，时进时退。
（4）地面按一定距离画上记号，进行反复的左、右侧步练习，以此来提高两脚落地时的平稳度、距离感。
另外，跳绳也是步法训练的一个较好的辅助方法。跳绳可以增强平衡感，增强耐力，使脚下更加轻盈、灵活、有弹性。练习跳绳时，要适当减少手腕、手臂摆动的幅度，不断脚步的节奏，可以单脚交换跳，也可以结合前后移动步法跳，最重要的是前脚掌着地，跳起时脚微微离开地面，使绳子刚好通过。当然要验证是否真正掌握了截拳道的步法，还要通过实践去检验。每个人都有适合自己的最佳攻防距离，你的移动一定要根据对方的情况来决定，这决不是靠想象能体验到的。
截拳道拳法
拳谚虽有“手是两扇门，全凭腿打人”的说法，但在现实生活中，拳法仍以其灵活多变、实效性强而被广泛应用。截拳道的拳法技术在实战中具有速度快和灵活多变的特点，它能以最短的距离、最快的速度击中对手。
截拳道的拳法是一种身到、步到、拳到，将一臂之力、全身之力、自身重量和前冲时速度所形成的动能，瞬时间通过拳面作用于物体的一种发力方法。在截拳道中，用拳讲究简单实用，大部分的拳招往往用于试探、虚掩、反击，配合其他招式的运用。截拳道用拳的要诀在于：准、猛、用劲。拳招要达到有劲，手臂的坚硬还是次要的，首要的是动作姿势正确，用劲得法和适时发力，才能收到得心应手的效果。任何拳招必须有正确的握拳，才有可能有较大的击打力。拳不宜长时鼓劲，拳未动，应虚握之，拳发出，臂贯劲。即打击的瞬间，才握紧，全身劲力集中于拳面，劲力在接触点爆发。出拳时，应拳紧肩松。拳紧握则劲聚，肩松则灵活。动作协调，拳劲是全身之力通过步法的支持由腰、肩、手臂而集中于拳面焦点。步法与身体动作必须与此拳招协调配合才理想。拳招应以最快速度冲向目标，而不是发至劲尽或目标处停止，“出手不见手，拳打人不知”，出拳的速度快慢直接影响拳的击打力量。攻守兼备，用拳进攻时，必须保持本身的防卫能力，一手出击时另一手护卫，应成习惯。挥拳迎敌时，要注意招数的组合连击与身体要害的防卫。
基本拳法是学习截拳道的根本，必须把每一个动作做到规范化。只有学好基本拳法，才能为当一名合格的拳击手奠定良好的基础。要练就一手好拳，勤练是唯一的诀窍。
前手直拳
直拳是指从出拳到被击目标，沿直线运动的一种击打方法。在截拳道中，前手直拳是一种极常用的打法，因为它短促、准确、迅速，是一种可靠的进攻武器。如果在出拳的一瞬间扭动一下髋部，则这一击是十分有力的。出击的方向应该是鼻子的正前方，在截拳道中，最常用和最重要的拳是前手直拳。这种拳速度快，是因为它只打出最短的距离；这种拳击得准，是因为它径直地向前打去；这种拳用力最小，因而不会使自己失去身体的平衡。前手直拳是拳法动作最简单，实用价值最高的一种拳法，可以连续进攻，能为所有技法、腿法作引，无论何拳手，都必须苦练并掌握它，是不可缺少的攻击基本功。前手直拳是拳击中所有其他击拳的基础，能正确地运用前手直拳是一个有良好技术素质的拳手的特征。
基本动作说明：
1．由警戒式开始；
2．右臂迅速用弹力沿自身身体的中线向前伸直，同时右肩前送，上体略向左转，以加大出拳的速度和力量。在出击的同时，后脚用力蹬地，前脚（右脚）顺势向前滑出，用前脚掌的内侧着地，后脚蹬地后，脚跟提起，后腿略伸直，身体重心移到前脚上；
3．在臂向前伸直的同时，右拳向外转至拳心与地面成一条垂直线击出，即成“目”字型，肘关节随着拳心外转向上抬平。在出拳过程中应放松臂和肩部肌肉，在出拳的同时还要利用腿、腰、髋发力以增加击打力量，使力量通过肩、臂、腕关节和拳峰沿一条直线作用在被击目标上；
4．在即将击中目标时，拳突然握紧，使最后阶段更为有力。左手随右拳出击而自然前移，保护下颏和面部；
5．待击中目标后，拳迅速放松由原路收回，恢复原姿势。
动作要领：在出拳开始时，身体与手臂应保持自然放松，不能预先向后拉臂，而影响出拳的力量和速度。因为准备出拳的动作能预先被对方察觉，从而作出相应的防守和反击。因此发拳一定要突然，才能使对方措手不及。发拳时身体不能过于前倾，以免失去平衡，为对方反击造成便利条件。如距离较远而发前手直拳难以击中目标，则可先将右脚向前进半步，同时击出前手直拳。在整个发拳过程中，左拳应注意保护自己的下颏。发拳过程中要始终观察对方的动作变化，初学者往往在用力发前手直拳时有闭眼的毛病，这些都应力求在练习中逐步加以纠正和克服。
后手直拳
后手直拳是截拳道中采用的拳法之一。后手直拳适合于远距离的攻击，但后手直拳一般使用时机少，在有充分把握时才能使用。由于左拳较右拳离对方远，发拳时身体变化幅度较大，所以后手直拳较前手直拳慢。为了便于击中对方，就要用右手的假动作来转移或破坏对手的防护，或用右直拳、标指引开对手的注意力，或使对手失去平衡，以此来创造有利于后手直拳进攻的条件和时机。
基本动作说明：
1．由警戒式开始；
2．以左脚掌蹬地开始发力，左腿发出的力量使左侧髋关节前送，带动腰部迅速向前转动，同时左肩前送；
3．左拳向外转至拳心与地面成一条垂直线击出，即成“目”字形以直线向前发出，攻击对方头部。髋和腰部的扭动以及左肩的前送，能够增加后手直拳的力量和攻击距离；
4．在出拳即将击中目标时，拳突然握紧，使最后阶段更为有力。右拳置于下颏附近，做好出击和防守的准备动作；
5．在击中目标后迅速恢复成警戒式。
动作要领：由于后手直拳出拳时，身体的前送和扭转的幅度较大，使身体具有很大的向右转动的惯性，对左拳的收回造成一定困难，所以出拳后立即停止身体的转动，以左拳顺惯性向身体右方摆动来缓冲转动的惯性，再很快地收回左拳保护自己。
平勾拳
平勾拳是横向性的勾击，击打目标是对方的头部侧面、太阳穴及颌关节，中盘是腹部等处。平勾拳，是一种弧线击打的拳法，而且是作为近距离攻击的拳法，它比起直拳、翻背拳等放长远击的拳法在动作结构和击打技术上要复杂得多，打击威力并不亚于后手直拳和翻背拳。不过，在现代武术擂台的比赛中，不怎么重视勾拳，其原因有二：一是勾拳动作及技术没有直拳和翻背拳易于掌握；二是勾拳是近距离击打技术，而现代武术技术注重的是贴身就快摔的关节技，在很大程度上没有勾拳的发挥余地。
走下拳台后，于街头巷尾抗暴时，被歹徒逼至死角，而你已无法发挥直拳、翻背拳，甚至是没有使用快摔的空间时，平、上勾拳就是王牌武器。前世界重量级拳王乔·弗雷泽的勾拳威力曾让拳王阿里心悸，一般的拳手无法抵挡得住。
基本动作说明：
1．由警戒式开始；
2．先将右肘提起与肩平，肘部成略大于90度角；
3．利用身体腰、肩部突然转动的力量，上体向左方向转，但不超过90度，臂部肌肉由放松到突然紧张，打击对方的左侧，这时重心移到右脚上，肘部始终保持略大于90度的角；
4．击打后之再迅速放松，立即收回还原成实战姿势。
动作要领：平勾拳发力以上身为纵轴。拳头平直打出去时，上体伴随拳头击打方向转动10度左右，以上身转动和身体重力增加拳头击打分量，如连着右平勾拳，则上身随着拳头向左转动15度左右。右左平勾拳一般都是连击的。不论打右平勾拳或左平勾拳，或是其他勾拳的组合击打，上身向左右转动时，头部要保持不动，双目监视对手的举动，身体重心和脚步要保持稳定，这样拳头打出去才有分量。平勾时肘尖向下，不要抬肘耸肩。与翻背拳的区别在于，横平勾拳需要屈肘在近距离拧腰抽击，而翻背拳是将手伸出，突然含胸收腹产生力量摆击。另外，出击时，拳不应有向后拉的蓄势准备动作。右拳击出的同时左拳微上举，保护下颏。右、左平勾拳都可以配合前进步法练习，即做前滑步的同时击打右平勾拳或左平勾拳。
上勾拳
实战中拳手的进攻与防守是多种多样的，这体现在调整距离上，要靠步法的灵活和判断的准确。如果说直拳更注重中、远距离的进攻，那么上勾拳主要在中、近距离击打对方。
上勾拳既可发短拳也可发长拳。发长拳时手臂几乎伸直，上、前臂夹角大于90度，发短拳时上、前臂夹角小于90度。当对手两手高举成防头部的姿势时，或当对手击打头部而落空时，可发上勾拳击对手的上体（胃、腹或肋部）。当对手上体前倾处于俯身低姿势时，则可发上勾拳击其头部，击打时拳心朝内，拳峰向上。对手处于直立姿势时，绝不能用上勾拳进攻，因为这种拳太短，会遭致对手用直拳来迎击。只有当对手身体前倾时才能在进攻中使用上勾拳，或在组合拳进攻对手时配合使用上勾拳。
基本动作说明：
1．由警戒式开始；
2．身体重心前移，落在前腿上，上体猛然向左稍转体，同时挺直身体，右前臂弯曲约成90度夹角，拳头自下向上做短促的击打，拳心由朝上转向外；
3．当击中目标前的瞬间，拳头猛然旋转成拳心向内；
4．击打之后再迅速放松，立即收回还原成实战姿势。
动作要领：基本同平勾拳。上勾拳的力量来自突然的挺身和同时转体的动作，在拳头接触目标的一刹那，手臂突然发力，以增加击打的爆发力量和速度。从警戒式出拳时，右拳拳心要向里翻转再击打。利用蹬腿和右髋向前上方猛烈伸展的动作配合发力，不要只用手臂力量进行击打。出拳击打时右肘不要下落后拉。
翻背拳
翻背拳是突发性最强的打法之一，因为它迅速、准确而且又神出鬼没，所以不易被对手察觉。这种打法由警戒式或两手轻松地垂于两髋侧，若无其事时地发出。尤其是后一种情况，因处于非交战状态，因此可打对手一个措手不及。前手应在不泄露意图的情况下直接使用翻背拳，拳头应当自上而下地动作，翻背拳可以打击面部的任何部位，其中太阳穴是最理想的目标。
基本动作说明：
1．由警戒式开始；
2．右拳稍内旋使拳心向下，肘关节微屈使前臂朝胸前内收；
3．左脚蹬地脚跟提起内旋，身体重心移至右脚，腰、髋在脚的带动下迅速向右旋转、顺肩，催动右拳向前方外侧抡击，用拳背击打目标；
4．击打目标后迅速还原成警戒式。
动作要领：以迅速蹬地、转体的爆发式动作将拳头抡击向目标，如同抽鞭子般。在距离目标的最后几厘米处加速，用力。此前，手臂保持放松，如同柔软的鞭绳。在击中目标时要有一个制动动作，即击中目标后，立即将手臂放松、收回。—定要注意，翻背拳的动作是向身体的外侧方向击打，有点类似于平勾拳的动作，但又不完全是。因为翻背拳在击打时有手臂向前伸展的动作过程，手臂弯曲的角度由小到大。
标指
标指的速度远比出拳的速度快，而且动作幅度小，以前手运用标指为多。用标指戳击对手是很好的防御武器，也是遏止对手发起攻击以及最后挫败对手的有力反击武器。标指戳击的应用在于击发迅速，在对手来不及进攻时就能戳进其眼睛。戳击时，手指应伸直，这样就能相对地缩短打击距离。戳击是阻止进攻的有效武器，应在格斗中利用一切机会运用它。它不仅可以使你有力地击中对手，而且能使对手露出破绽。
基本动作说明：
1．由警戒式开始；
2．右手伸直成掌，将食指贴在中指的下面以增加手指的攻击力度，其余手指并拢，迅速用弹力沿自身身体的中线向前伸直，同时右肩前送，上体略向左转，以加大出拳的速度和力量。在出击的同时，后脚略蹬地，前脚（右脚）顺势向前滑出，用前脚掌的内侧着地，后脚蹬地后，脚跟提起，后腿略伸直，身体重心移到前脚上；
3．在出拳过程中应放松臂和肩部肌肉，在出拳的同时还要利用腿、腰、髋发力以增加击打力量，使力量通过肩、臂、腕关节和手指沿一条直线作用在被击目标上；
4．在即将击中目标时，手指突然绷紧，使最后阶段更为有力。左手随右拳出击而自然前移，保护下颏和面部；
5．待击中目标后，拳迅速放松由原路收回，恢复原姿势。
动作要领：标指的发力点是重叠在一起的食指和中指。标指出拳比直拳快而突然，腰部与胯部转动比直拳小，蹬地力量不大，因此重心前移较小，出拳后，臂完全伸直。
截拳道肘法
“宁挨十手，不挨一肘”道出了肘法在实战中的巨大威力。在实战中，肘法是截拳道近战武库中最具破坏力的凌厉武器之一。肘法，属短拳，由于肘关节的特殊坚硬锐利的骨结构，因此最适合近距离攻防格斗。在截拳道的攻击技法中，肘法素以凶狠著称，具有出招快、力度凶悍、爆发性强、击打力量大、攻击性强的优势，同时具有难于防守、欺骗性和实用性强的特点，在近身实战中常令对手防不胜防。
肘法的攻击部位很广，最主要的目标是眉角、额前、头顶、鼻骨。其他如咽喉、下颚、耳后、腹腔神经丛、肘部、后心也都是肘击的有效目标。肘法不仅可以进攻伤人，而且在防守上也很有功效，可用肘撞击对方的腿部、胫骨等部位，以达到防守的目的，是攻守兼备的技法。
截拳道的肘法精简凌厉，每个拳手在使用时各有特点，大多数拳手都擅用肘击，且可以从任何位置、角度击打对手。肘法是被截拳道界公认的难以防守的技法，为此，每个拳手都非常重视肘法的运用和防守。
肘法的基本技术，从其运动方位和发力来看，不外4种，即挑肘、横肘、反肘、砸肘，这4种肘法是攻防技术最为全面、威力最大的。
挑肘
挑肘是从下向上弧形运动的肘法，其出击要领类似于上勾拳，得力于上步、蹬腿以及肩、大臂肌的突然收缩紧张之力，发力要突然爆发，几乎是带一种抖颤的震动劲。
基本动作说明：
1．以警戒式站立；
2．左腿开始蹬地发力，腰髋迅速向左旋转，右臂同时屈肘成30度夹角向左前上方挑击。双腿蹬伸、挺髋配合发力。身体重心移至右脚，左脚跟稍抬起并内旋；
3．挑击动作不断加速（但不要超过头部），身体皆配合加速发力。在击中目标的一刹那肘关节瞬间夹紧并运用憋气或喷气配合发力；
4．手、肘迅速放松，回收身体重心后移，成警戒式；
动作要领：肘挑至打击目标时大小臂必须夹紧，拳松。肘尖须向身体内侧微旋。肘挑至目标时，手放于耳根侧面，不要太偏后，配合收腹以充分发挥肘击之距离感。
横肘
横肘即横击肘、横扫肘，是截拳道肘法中最常用的。横肘在截拳道实战运用中，其运动路线和角度都可根据实战要求而变化。除了其主要的形式，在水平线的横肘摆击外，还可从任何角度做斜线的横肘，使用时比较灵活多变。
基本动作说明：
1．以警戒式开始；
2．左腿用力蹬地，腰与上体迅速向左前方扭转，借以增加肘击的速度和力量，在蹬地转体的同时，右臂屈肘成30度左右夹角，抬与肩平，拳头松握，拳心向下；
3．右肘在身体的带动下快速向左前方摆平（摆至自己面部正中间时止），身体的重心移至右脚，在击中目标的瞬间，肘关节要用力夹紧，同时憋气或喷气，胸腹内含，以加大出击的力度；
4．击中目标后，肘关节迅速放松，收回成警戒式。
动作要领：肘平摆时，后手与肘必须垂直护头于身体的侧面，头不可偏摆。肘平摆时要收腹，以增强肘的打击力度及距离感。步法要协调一致，不可跳跃。横肘完全与平勾拳的发力相同，来源于蹬腿、旋腰的转动力，属于横向弧线型运动的肘法，主击对方左右头侧。
反肘
反肘也称后肘，因其动作优美、技巧性高而备受拳手们的喜爱。反肘的使用要求，最重要的是掌握时机和距离，迅速转身反击肘，力点准确。同时，在转身时要步法稳健，保持身体的平衡。后肘之法有多种动作，一是反顶肘，二是反摆肘，三是转身肘，此三者统属反肘之法。反肘使用的诀窍是出奇制胜。当对方格斗时，看准时机突然转身用肘撞击，常使对手防范不及而中招受创。
基本反顶肘动作说明：
1．警戒式站立；
2．右脚蹬地催动身体向右后方转动，右臂屈肘成30度夹角下收后从肋部向右后拉顶击出，身体重心下沉于左腿，目视右肘方向；
3．在击中目标的一刹那，肘关节夹紧，憋气或喷气发力；
4．击中目标后，迅速还原成警戒式。
动作要领：肘击动作是贴着腋下肋骨向对方进攻，其攻击力来自右脚的向后蹬地和急促的向右后方旋腰转髋来带动肘关节进行击打。击打过程中要有不断将肘关节进行加速运动的意识。
砸肘
所谓砸肘，就是利用肘尖由上而下砸击，杀伤力很大。下砸时，身体应先起后落，需以全身下压沉劲，增加下砸的力量。在截拳道中，砸肘不但可以用于实战中抓住时机进行攻击，而且还可以在恰当的时机进行防守对方的进攻。
基本动作说明：
1．以警戒式开始；
2．右腿蹬地，身体重心移至左腿，同时将身体重心上提，右脚跟稍外旋，双腿略伸直膝关节，右手屈肘成30度夹角上提与肩同高；
3．身体重心下沉（含胸、收腹、屈髋、屈膝），右肘同时垂直向下击向目标。击中目标时，肘关节夹紧，呼气发力，力达肘尖；
4．手、肘迅速放松，回收身体重心后移，成警戒式。
动作要领：如果攻击对方时，其目标较低，可直接下砸，不必将身体重心上提。肘关节在刚开始时保持放松，在接触目标的瞬间用力将肘关节夹紧。
截拳道膝法
膝是近身制敌的利器，实战格斗中，膝法出势隐蔽，攻击线路短、力量大、速度快，动作简捷迅猛，高低上下，纵横往来，颇显神威。在国内外各派拳法频繁交流的拳赛中，膝的实用价值，备受青睐。
在截拳道中，用膝攻击的范围较大，目标较多，在其他技法的配合下，人体的上中下、左中右、高低前后，膝法无所不攻。为使发力更为迅猛，更具穿透力，用膝在撞击对手的瞬间，要吐气发出哼、哈、嘿、嗨等短促、响亮的声音。发声能够调动体内的各种因素，使精神振奋，使力量骤然大起来，在极短的时间内力量骤然爆发会极大地增强打击的力度。同时，发声还可以有力地震慑对手，使其突受惊吓，削弱其战斗意志，降低其抵抗能力。因而，吐气发声不可小视，定要重视。
截拳道注重膝法与肘法的结合。膝是近身制敌，肘亦是近身制敌，对实战距离的要求，膝、肘都是一样的，因而膝肘连击最为便捷。在空间上，肘、膝一上一下，可形成立体攻势，对这种在短距离内发起的立体进攻，对手的防护很容易出现空隙，因而膝肘连击会使对手防不胜防。
平时训练要注重腰、髋的柔韧性训练及腰腹肌、上下肢的力量训练。腰、腹、髋是膝力之源，加强这些部位的力量及柔韧性会极大地提高膝法技巧与成功率。要注重膝法与步法、身法的结合，这样膝击动作便会协调有力、不失时机。与人互搏，要根据对手的特点，选择恰当的时机用膝发起攻击。对方倘若刁滑，采用游击战术，打了就跑，则不便用膝攻击；对方倘若步法散漫，反应迟钝，用膝攻击则易成功。采用防守反击的战术，由于实战距离近，用膝攻击对手则有很大的威胁，容易使对手受到创伤。实战时，总要因敌变化，伺机用膝。时机选择得当，膝击动作便会协调有力，迅猛突然。
拳手在使用膝法攻击时，要充分地运用攻击时放胯送腰的发力，支撑脚脚掌蹬地的发力，旋身拧腰的发力（这些发力的攻击动作都可有效地延长膝法的攻击距离），同时再加上截拳道在膝法攻击时极为擅长与自身的攻防步伐、攻防节奏、箍颈时的手法去组合攻击，从而使得截拳道的膝法在攻击时很好地融合了自身的脚掌、胯、腰、腿、膝、手肘（箍颈）的整体发力。也正是这种融合了自身的整体发力的攻击，使得截拳道的膝法攻击距离更远，攻击时的变化更多，攻击力更强。
顶膝
在截拳道中，顶膝是膝法中最基本的招法，运用最广。一般有提膝向上直冲、向前冲撞或斜线冲击等顶膝法。当双方近距离纠缠时，用顶膝撞对手的肋部、腹部或腿部。动作要领：双手护头，左脚跟提起，脚前掌碾地外转，右腿屈膝前撞；发力应挺胯前送。
顶膝最厉害的一招是“箍颈撞膝”。当双方缠抱时，拳手双手扣住对手的颈部下压，用膝向上冲撞对手面部。“箍颈撞膝”的另一用法是拳手双手扣住对手的颈部左右旋摆，使对手失去重心，处于被动状态，然后用膝进攻。
基本动作说明：
1．由警戒式站立开始；
2．后手成拍对方防护手臂之势，前手力图拉对方的脖子，同时起前脚蹬地、扭腰、顺胯提膝向上顶出；
3．当膝顶至对方头部或胸腹部时，膝关节用力夹紧以增加膝关节的尖锐程度。同时胸腔迅速猛烈地喷气配合发力；
4．击打完目标后，双手成推开对方之势，膝原路线弹簧般收回，还原成警戒式。
动作要领：顶膝时，支撑脚的后脚跟必须提起离地，用前脚掌支撑身体，双手必须成下拉（向所起膝的侧面）之势，以增强膝撞击的力度。顶膝时大小腿必须夹紧，以增强膝盖的冲击力度。
侧膝
侧膝在实战运用中动作难度很大。侧膝的进攻路线不是直线或斜线，而是从体侧提膝高抬，从体侧弧形上摆，通过提踵、提臀，摆腿发劲，撞击对手的肋部、下颏或太阳穴。当对手双手紧护胸腹，顶膝无法下手时，立即改用侧膝，从侧面攻击其腰部或头部，效果很好。
基本动作说明：
1．由警戒式站立开始；
2．后手成拍对方防护手臂之势，前手力图拉对方的脖子，同时起前脚蹬地、扭腰、顺胯提膝向对手体侧（肋骨处）摆出；
3．当膝摆至对方肋骨处时，膝关节用力夹紧以增加膝关节的尖锐程度。同时胸腔迅速猛烈地喷气配合发力；
4．击打完目标后，双手成推开对方之势，膝原路线弹簧般收回，还原成警戒式。
动作要领：侧膝时，支撑腿的前脚掌须颠起可增加其速度，使重心有倾向之势，从而加强力度的穿透感。双手必须成下拉（向所起膝的侧面）之势，以增强侧膝撞击的力度。侧膝时大小腿必须夹紧，要以膝盖内侧摆出，同时当膝盖摆至对方肋骨处时，可将膝盖稍往下压，形成进一步的穿透力。
截拳道腿法
虽然拳法被认为是技击中最重要的，但在格斗中，腿脚也是具有活力的重要组成部分。例如，与一个优秀拳击手对垒，你若始终或经常运用两脚，那将会占优势。一个不懂得防御脚的攻击手，其大腿以下的部位就都容易遭受攻击。在技击中使用脚，就能避开对手的拳头，因为腿比手臂长。此外若对踢击的时机掌握得好，那要比拳击更为有力量。
截拳道的腿法灵活多变，对人体的柔韧性，大脑反应的灵敏性，身体运动的稳定性都有很高的要求，它是对人体机能和体能的综合考验。截拳道技术方法中占主导地位的是腿法，腿法技术在整体运用中约占2/3，因为腿的长度和力量是人体最长最大的，其次才是手。腿的技法有很多种形式，可高可低、可近可远、可左可右、可直可屈、可转可旋，威胁力极大，是实用制敌的有效方法。
在腿法的技术中，决定腿法技术攻击爆发力的效果主要有5点：发力源自臀部（即武术里讲究的“腰马合一”）；力是通过全身的协调整体工作进行传递（即武术里的“整体劲”）；发力时保持身体平衡（即武术里的“随遇平衡”）；肌肉的放松程度（即武术里的“出拳软如绵，上身硬似铁”）；以及精神（意感）的紧张程度（即武术里的“遇敌如同火烧身”）。
截拳道腿法各项技术的力量皆源自腰部，由启动蹬地的反作用力使人体力量协调传递发出，类似于足球运动员踢球一样，靠蹬地然后腰部转动发力传递到脚上，将球踢出。应该注意在技术练习过程中，四肢不使力，一切力“以腰主宰”，而所有可以增加攻击力度的就是把腰部的力量通过肢体技术充分传递出去，在腿法技术中，要求拳手能够协调用力。而要达到整体发力，一方面是增加拳手身体的协调性练习，例如，采用各种垫上滚翻练习、徒手球类练习、跳跃转身练习来提高拳手身体的整体协调性和控制能力；另一方面是提高拳手控制身体肢体的能力，通过训练使练习者将力量协调地传至腿部。我们可以先采用各种辅助性的训练方法来训练拳手的身体控制能力、协调用力及保持动作放松的能力。在肌肉与精神两者间是对立与统一的矛盾关系，两者之间是“相生，相成，相形，相倾，相和，相随”的关系，特别是在激烈的对抗中如何处理好肌肉的“松”与精神的“紧”，以保持“形松意紧”、“肌松力绷”的状态，就需要通过具体意念训练方法来实现这两者的对立与转化，达到“有感即应”、“一触即发”。
平日在实战中应注意培养攻击感觉、时机、空间位移感觉，势必将三者有机地结合起来，才能逐渐形成强有力的腿法攻击技术。实战过程中，运用脚踢时要根据具体情况，如对方所处位置、暴露的部位、防守的姿势以及双方的距离，选择不同的踢法。脚踢时要利用步法保持身体的平衡，并有效接近对方做出踢击动作。注意两臂的防守。踢击完成马上回到准备姿势，准备下一次的进攻和防守。腿的回位动作要快，以免被对方抓住或抱住。脚踢的基本技术掌握后，练习的主要方法才能靠平时用各种腿法踢击悬挂的沙袋，经过反复练习提高踢的力量、速度和高度。
前踢
前踢在截拳道的腿法技术中，是最基本、最简单的腿法之一。它虽不如勾踢、侧踢、旋踢等腿法看起来那么华丽，但它的简单易用性却是其他腿法所无法比拟的。尤其是攻击对方裆部这个致命的要害时，前踢是最佳的选择。
基本动作说明：
1．由警戒式的基本姿势开始；
2．右脚蹬地髋关节向左旋转，双手握拳置于体侧；同时，右腿以髋关节为轴屈膝上提；
3．当大腿抬至水平或稍高时，髋关节向前送，向前顶，小腿以膝关节为轴快速向前上方踢出，力达腿尖，整条腿踢直；
4．踢击后迅速放松，右腿沿原路线弹回，将右脚放置在左脚前面仍成警戒式。
动作要领：提起右腿时，两大腿内侧之间的距离应尽量小，即右腿尽量直线出腿。为保持重心，躯干可稍向后倾，尽量将髋部向前送出，若是高前踢，髋部则要尽量向上向前送。击打时脚面绷直。小腿弹出后，在弹直的一刹那，要有一个制动的过程，使脚产生鞭打的效果。脚尖的方向向前上方。用前腿主要攻击对手的面部、下颚。
勾踢
勾踢是截拳道中用得最多的腿法之一，因为它的命中率很高。这种腿法比其他腿法具有更多的起脚机会，同时还可保证在近距离交战时的安全。它既可被迅速地运用，又可变化多样。例如它可以瞄准对手的头部、中盘及小腹。它并非十分有力，但它高而刁，虽然用力不大，但很容易击伤对手。比起侧踢来，它有一大优点，那就是在许多情况下，对手还未来得及防备我方就已经发出了攻击。勾踢，是一种比较保险的腿法，因为在踢完后能够很快地还原，与侧踢相比，勾踢是用于较近距离的攻击。
基本动作说明：
1．由警戒式的基本姿势开始；
2．重心移至左脚，两拳置于胸前，右脚借蹬地之力屈膝上提。提起右大腿同时髋部略向左转，膝盖朝前，大小腿折叠，脚面绷直。同时左脚前脚掌碾地外旋；
3．继续将右大腿向前提高，当右腿膝关节向前抬至水平状态时，将左脚掌迅速外旋至180度带动右腿快速鞭打踢出小腿，膝盖朝向左侧；
4．击打目标后迅速放松收回小腿。右腿落回原地成警戒式。
动作要领：膝关节夹紧，向前提膝，尽量走直线；支撑脚外旋180度；髋关节往前顺，身体与大小腿成直线；严格注意击打的力点在正脚背；踝关节放松。勾踢与前踢类似，区别在于勾踢腿的膝盖方向在击打的一刹那，是瞬时转髋朝向对方的腹部，而前踢腿的膝盖方向是向前上方；提起右腿时，两大腿内侧之间的距离应尽量小，即右腿尽量直线出击。为保护重心，躯干稍向左后倾以配合快速转髋。击打时脚面稍绷直，但踝关节要放松。小腿弹出后，在弹直的一刹那，要有一个制动的过程，使脚面产生鞭打的效果。提膝应尽量随着转髋同时进行，不能完全转髋后再提膝。左脚应积极配合髋部的运动，运动时可稍有一点踮起。
正踢
正踢，是一种直线运动的腿法，其攻击特点是从正面攻入，具有进攻力量大、击得较远等特点。正踢腿法比起侧、勾二踢容易，因为人们都有本能性的起脚蹬击习惯，即使从来都没练过搏击术的人，都会本能地使用。比如用脚蹬击对方腹部，就是一种比较典型的正踢动作。
正踢是以腰髋部发力，再加上重心向前的力量，腿借身力，身助腿威，以脚底外侧、全脚掌攻击对方。提膝、支撑脚旋拧、拧膝、送胯，整个动作要一气呵成，快发快收。正踢时上体略倾，攻击时送髋，以增加打击距离及打击强度。上体和双腿在同一垂直面上，不能扭曲身体及四肢。
初学者往往由于身体放不开，腿发出时有僵滞的感觉，正踢腿不是由屈到伸直线踹，而是形成了抬脚弧线上摆，以及踹出的同时收腹、屈髋、撅臀，上身与双腿不在同一垂直面上，造成身体重心向后倒下，正踢软弱无力的错误现象；这样对于其力度、速度、位置的准确性就根本谈不上了。对于一个初学者来说，在学习时必须由慢到快、由简到繁、由分解动作到组合动作，而且在没有掌握其动作要领前能以最精简、最不费力的方式完成动作，而仍能达至动作所要求的标准。然后才是劲力与速度的练习。首先以低正踢练起，反复达到精熟后再练中、高段正踢。
基本动作说明：
1．由警戒式的基本姿势开始；
2．重心前移至左脚，右脚蹬地屈膝上提与胸、腹部贴紧，两拳置于防御位置，同时左脚前脚掌碾地外旋；
3．膝盖方向朝上，勾脚面，展髋，走直线蹬出右腿，用脚跟攻击对方；
4．踢击后迅速放松，右腿沿原路线弹回，将右脚放置在左脚前面成警戒式。
动作要领：提膝后尽量收紧膝关节；踢击发力时重心往前移，利用身体的重量和力量攻击对方；踢的时候腿往前伸展，送髋；踢的路线水平往前。
侧踢
在截拳道中，侧踢的威力最大，是主要攻击腿法之一，主要用于攻击敌方小腿、腹、胸、头部。它的特点是直线攻击，快速凌厉；可攻可守，变化多端；力道凶猛，杀伤力大，特别是前腿距离对手较近，起腿直接、隐蔽，使用率较高。在截拳道中，最有效的踢击是先于对手的侧踢，往往使对手采用阻挡措施也不能避免被踢中或受伤。这种攻击，可在中等距离上发起。若是从远的地方冲过去，可利用冲击的惯性增加攻击力量。
基本动作说明：
1．警戒式准备姿势站立；
2．将重心移至左腿，同时以左脚前掌为轴脚跟内旋。直线提起右大腿于腹部处，弯曲小腿同时向左转髋，身体右侧侧对对方；
3．膝盖方向朝内，勾脚面，展髋，走直线平蹬右腿，用脚掌外侧攻击对方；
4．发力后从起腿路线收腿，放松，重心落下，再次回到警戒式。
动作要领：起腿时大小腿膝关节夹紧；踢出发力时头、肩、腰、髋、膝、腿和踝成一直线；大小腿直线踢出，原路线收回。
后踢
后踢在截拳道搏斗中，跟直拳有一样的重要性，也是直线进攻型的技法，属于腿法中的“母腿”之一，而且攻击威力特别大，杀伤力强，往往使对手采用了阻挡措施也不能避免被踹中或踹伤。
后踢之法，凡是用脚底的正、侧面做后转身动作而攻击出的腿法，均可归属为后踢之列。后踢技法多样，可以向四面八方进攻，而且攻出时平衡稳固性好。攻击点以脚底和脚掌侧为主，脚在平时的行走中就锻炼得相当坚实有力，出击时没有害怕会碰上硬物而伤脚的顾虑，因而每次的出腿就会全力以赴，这就是攻击力大的原因之一。
基本动作说明：
1．由警戒式开始；
2．将重心移至右腿，以右腿尖为轴，右腿跟外旋，身体向左后方转动；
3．提起右大腿，使大小腿几乎折叠，脚尖勾起后左脚贴近右大腿，两手握拳置于胸前；
4．左脚向后平伸后蹬，左脚自右大腿内侧向后方直线踢出，力达脚跟；
5．踢击后右脚沿原路线快速收回，成警戒式。
动作要领：身体左后向转动时，同时要快速提起左膝。身体转到背朝对方时要制动，同时左脚后蹬，此时身体不要再有转动，膝盖此时的方向应与右腿膝盖方向一致。在提起左腿时，两大腿内侧之间的距离应尽量小，即右腿“擦”着左腿起腿。身体转动时，头部配合同向转动。为保持重心，躯干在向下弯曲的同时可稍挺胸。动作熟练时，转身与后蹬应是同时进行的。最后再练习后踢击头（高后踢）。右腿应积极配合髋部的转动，调整好身体重心。由于对方进攻常常是侧向，后踢的方向应在正前方稍偏向左侧。
截拳道摔跌技及关节技
截拳道摔跌技
截拳道是一种激烈的对抗运动，是一种集踢、打、摔于一体的运动，摔跌技在截拳道中起的作用不能忽视。熟练地掌握摔跌技术，成功地运用摔跌技动作，是克敌取胜的有效手段，同时还给对手在精神上造成很大的压力，极大地消耗对手的体力。
摔跌，是中国武术4大技法中“踢、打、摔、拿”之一。在现代截拳道搏斗技术中，摔跌技类似于摔跤而又不等同于摔跤，共同之处在于都是运用技巧使对方失去重心倒地而达其目的；不同之处在于，它较之摔跤更敏捷，具有更大的伤害力，实战性和适应性更强，轻则可以打翻对方，重则可使对方致残。
纵观目前的一些摔跤技术，多以力大胜力小，以拼蛮力为主。现代截拳道中的摔跌技，脱胎于西洋摔跤术、日本柔道、合气道等优秀的国内外武技，虽然传统武技的摔跌技仍有可取之处，但是，我们不能拘泥于其中的固定模式。比如，中国的摔跤流派从清代到民国时期就分作三大流派：保定跤、北平跤和天津跤。这三大流派中最接近于武术技巧的就是保定跤。这种跤术轻视用蛮力，而重视技术，长于以小制大。所以，我们学摔时就最好参考保定跤，因为单凭蛮力取胜的技术不是截拳道的特色和现代实战技术的需要。
摔跌的目的就是在自身不倒的条件下摔倒对方。大家都知道，支撑着人体重心平衡最关键的是双脚的前掌部及脚趾，一旦能让前脚掌翻离地面和前脚掌受到控制不能移动，导致上体东倒西歪，重心超越于两脚掌所能支撑的范围时，人体就会摔倒于地。人体不论怎样摔倒，都有一个共同点，那就是脚底翻离地面，失去重心。
截拳道关节技
关节技的技术强调有效地利用杠杆原理，使用者可以使用很小的力气，将沉重的对手撬起，并产生巨大的力量。
李小龙具有大量的无限制格斗实战经验，他注意到大部分的传统武术都较侧重于自由移动（站立打斗）或缠抱技术（摔跌）。由于文化和历史的原因，许多传统术家都认为地面格斗技术不是很体面，因此尽量避免任何形式的地面格斗。但是，当只擅长自由移动技术的选手遇到擅长地面技术的对手时，一旦格斗进入地面，前者就会发现自己严重的技术欠缺。
截拳道防御技术
防御，是相对进攻而言，防御是用来保护自己的方法，但不是单纯消极防御，更重要的是要为反击创造条件，反击才是真正的目的，没有反击的防御是没有多大积极作用的。
防御是防身行为中应付对手进攻的一种兼守兼打的方法。从表面上看，防御好像是被动的，但实质上，防御一旦见效，对方会因进攻动作的失利而带来心理上的负担。对手进攻中的“露白”会给防卫中的有效反击创造有利条件。因此学习防御技能并能在实战中合理地使用防御技艺是争取战机主动权的有效方法之一。
防御，不是防而避之、躲而退之的消极防御，而是以守为攻，变守为攻、以防带攻的积极进攻技术。防是手段，攻是目的，这是防身自卫中一种基本而又难以掌握的功夫。
目前，大部分搏击教练训练学生时，首先都让他的学生们集中精力进行防御，这是因为良好的防御能力意味着良好的进攻能力，二者具有相同的意义。确实，无论你的腿法、拳法有多好，你的身体的一部分总是难免会疏于防范的，所以你必须能够阻挡住那些针对这些部位的攻击。你在开始搏斗之前，必须有一个好的防御姿势，这样就不会使你在进攻时门户大开。有些人对攻击的第一反应是快速地反击而不是进行防御，其实这种方式是错误的，保存实力才是搏斗的上策，没有防御就反击很可能反击失败。所以，搏斗术的经验告诉人们，强调首先防御，然后再根据对手的姿势选择相应的反击手段。
截拳道的防御技巧
搏击运动一直被人们称作是“勇敢者的运动”。但这完全不是一味地猛打猛冲，而忽略防御的技巧。完善的防御技术，是截拳道技术的重要组成部分，一可以节省体力；二可以避免遭到对方的攻击或减弱对方的攻击；三可以调节自己的节奏；四是发挥诱攻战术威力的有效手段。
在截拳道中，反击也可谓之为进攻，只不过是防御的同时或在防御之后的进攻，防御与反击是一个不可分割的整体。如果能够极其熟练地运用防御技巧作出迅猛的防御反击，许多情况下，反击时的杀伤力比主动进攻时效果更好，因为它可以使对方措手不及。要想做到这一点，必须先学会防御，只有善于防御，才有利于进攻，防御与进攻相辅相成密不可分。
在实战中，如果不能很好地防备，就无从谈到进攻。防御的技巧在实战中并无具体法则，而只能随着对手的攻击方式的不同而随机应变。从力学角度来分析，防御大体上可以概括为以下几种方法：
1．顺力防御法
在实战搏击中，这是一种极为巧妙而有效的防御技巧。它通常用于防御对手的“直线性进攻”，是顺着对方拳脚作用力的方向，再顺势给以适当的劲力，使敌攻势与劲力落空，或丧失平衡而处于被动挨打的状态，为自己防御反击创造有利条件。
这种防御技巧充分显示了武术技击中以小胜大、以巧胜拙的特点。在传统技击中，顺力防御即是“引进落空”，在太极拳中则被称之为“四两拨千斤”。在这里，所谓“顺力”，就是要与对方进攻的作用力呈相同方向的运动，因此尽管用力不大，却足可破敌来势，并且能轻易使对手失去重心或顺势将其制服。对于此技法的运用，防御者必须有极快的反应和敏捷的动作速度，要求手、眼、身、步、精、气、力、功紧密配合，才能发挥出应有的作用。
2．横力防御法
横力防御技巧是截拳道中最常用的防御技术，它简单易学便于掌握。在搏击对抗中，该类防御技巧也属于“四两拨千斤”的方法。
例如当对方向我发起进攻时，若其手脚来势强劲，我可避其锋芒，同时以垂直于对方作用力的方向格击其攻来拳脚的关节要害处。当然，我方在具体实施时，还要注意防御动作的幅度。在实战中，对于初学者来说，由于紧张与恐惧，再加上遇到强手的攻击，会出现防御动作过大，顾此失彼状况。巧妙的防御技术必须经过千锤百炼。防御动作的幅度要恰到好处，以便快速反击。
3．逆力防御法
搏击中的双方，由于战机瞬息万变，因此有时往往来不及闪躲或防御，但为了瓦解敌方的进攻，而将敌方的重击化解于无形或半路之中，可迎着敌方进攻手脚的方向，以相反方向的力道予以截击或迎击，致使对方进攻受阻，而我方则在截击或阻挡的同时予以还击。例如，敌方用侧踢向我进攻，我方迅速起脚用截腿堵截敌方进攻路线，踹蹬敌方小腿的迎面骨。逆力防御法的特点是以快打快、以硬碰硬，多用于危急情况下。此法运用得巧妙，不仅可以重创敌方的攻势，而且可以挫伤敌方的心理，瓦解其斗志。
4．躲闪防御法
躲闪防御法是格斗防御技术中的一个重要组成部分，熟练地运用躲闪技术不但能有效地保护自己，而且能为防御反击创造良好的条件。
在搏击中，如对方出手迅猛，攻势强劲，自己运用上述方法不能奏效，或不能与敌硬碰硬时，可以采用躲闪防御，利用左躲右闪、前纵后跳，或以身法上的灵活变化，巧妙有效地躲开对方的进攻，使对方凌厉的攻势落空，然后观其破绽而予以及时还击，化被动为主动。同时，为了获得更大的反击效果，闪躲对方攻击的偏差越小越好，以刚好避开对方的力点为最佳，从而有利于及时地进行防御反击。
总之，无论采用哪种防御技术，为了保证防御的准确有效，必须注意如下事项：首先是应固其中节，就是要控制住对手的肘或膝关节，因为在打斗中，当你截住了对手的手腕时，对方就会乘势屈肘向你上盘打过来，使你防不胜防。所以，在防御上，固敌中节是极为重要的制敌方法；其次，应注意识别对手的虚实，实战中若分不清对方的虚实，而盲目进行防御，则正好中了对手的圈套。当然，在剧烈的搏击中，对敌方虚招的识别比较困难。通常来说，当对方向自己进攻时，不论是虚是实，都应沉住气，等对方拳脚运动过半时，再予以防御或还击，这样可以有效地避免敌方的虚招给自己带来的麻烦。
俗话说“学打人，先练挨打”。练习者切记不要单纯追求进攻，更要善于防御，在严密的防御前提下，进行防御反击。要充分认识到防御在搏击中的重要性和困难性。
防御技法的要点
准确、巧妙的防御，一则能保护自己，二则能为更好地进攻创造条件。防御是积极主动的，其目的是为了更好地进攻。防御技法总的要求是对对手的进攻时间、运行路线、攻击方法和部位反应敏捷，判断准确，达到自动化程度。
1．闪躲性防御
要求时机恰当、位移准确、整体协调。①时机恰当，是要求防御时间与进攻时间要恰到好处，不早不晚。闪躲过早，对手则转移进攻目标，晚了则有被击中的可能。故要求练习者须具备较好的反应能力；②位移准确，是指躲闪对方的进攻时，身体姿势的改变或距离的移动要有高度的准确性。初学者往往会因闪躲幅度过大或移动距离过长而贻误战机；③整体协调，是对身体协调性的要求。不论是前避后撤，还是左右躲闪，都必须注意整体性、一致性。如向后闪时，有的练习者只是仰头，躯干和腿都不动，形成了只躲头不躲身、不躲腿的错误。
2．接触性防御
要求防御面大、动作幅度小、还原转换快。①防御面要大，是要求在实战过程中要防一片，不要防一点，尽量提高防御的成功率；②动作幅度小，是指防御动作幅度要小，应以防御的效果和是否有利于反击为准。但由于紧张与恐惧心理的影响，在防御时不容易做到；③还原转换快，是指防御后转为进攻的时间间隔要短。动作间的转换速度与动作幅度、结构有关，幅度大转换慢，结构不合理也影响转换速度。合理的攻防动作结构应该是：打上防下、打下防上、击左护右、击右护左，既便于攻防的转换，也能给对手一种攻之有法、防之严密的畏惧感。
“一线四门”的原理
截拳道以精简实用、直接、高效著称，如何利用简捷的技术来对付诸多复杂的进攻？李小龙宗师根据自己对截拳道所学及对西洋击剑的深入研究，确立了“一线四门”原理，把人体要害部位精简于其中，从而使防御技在主体上得到了简化。
1．“一线”
即人体中线，它是从人的头顶到裆假想的一条垂直于地面的直线，其不但是人体重心所在的直线，而且人体要害部位多集中于此或位其左右。若对中线加以猛击，不但可以使对手平衡顿失，而且更能重伤其身。从防御角度而言，中线是人体的重点保护对象。当然，正因为攻击对手的“中线部位”即可轻易将敌击倒或击伤，所以，你在攻击敌方中线要害的同时更要注意守护好自己的“中线要害处”，也就是截拳道中的“守中用中”，这是截拳道中最基本的核心指导理论。如不谙“中线”之原理，则很难达到截拳道之最高境界。
我们都知道截拳道是一种高度技巧性的拳术，它的关键就在于个“巧”字，而“攻守抢中线”便已将这个“巧”字发挥到了极限，因为即便是一个体形瘦小的人，倘能在搏击中有效击中对手的“中线要害”的话，亦能迅速制敌。
当然真正的截拳道高手还能在对手“拳抢中线”的同时，“后发先至”而反“抢”敌“内门”，即以我方的“中线动作”将对方的手臂从“中线”上“挤”出，而使对方的攻防动作只能处于外围，这一技击特点在截拳道中又叫“里帘必争”。
从另一个方面来讲，如果我方已经严密地保护住了自己的“中线”，那么对方便无法发起其威力强猛的直线攻击动作，而只能以速度较慢的弧线形攻击动作从侧面（两侧）攻来，这样一来便延长了其攻击距离，同时亦延长了其作用时间，自然也就降低了其攻击效率。而我方则可有足够的时间做出反应并进行有效的迎击或防御，而且我方在防御的同时仍可由“中线”直插进去而果断重击对手。
截拳道给人最大的印象恐怕就是“招法快如闪电”及“手法之防护风雨而不透”了。那么如何才能做到手法的密集而有效地防护呢？这就需要来研究截拳道“挡四门”原理了，在这里且简称为“四门”原理。
2．“四门”
即以中线与通过太阳神经丛的水平直线共同将人体从下面分划成四大区域，也就是在身体的正面划出一个四方形的面积，然后再在此四方形面积内划分为4块面积均等的方形区域作为对方攻来时各种防御法的依据。此“四门”之标准是高不过眉、宽不过两肩、低不过腿。“四门”在西洋击剑中分别称之为“内侧低位区域，内侧高位区域，外侧高位区域，外侧低位区域”，即李小龙宗师在其著述中所称的四门：高内侧门、低内侧门、低外侧门、高外侧门。
根据“一线四门”的原理，对人体之头和颈、躯干的击打基本上均可归结到对中线及四门的进攻。作为防御区域，“一线四门”占了很大比重，防御对“一线四门”的击打，可抵挡绝大多数的进攻。
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