63式履带式装甲车
该车从1958年开始研制，1963年，531装甲输送车设计定型，命名为63式装甲输送车，主要用于输送步兵协同坦克作战。
首批531装甲输送车于1963年交付部队，并命名为63式装甲输送车。1981~1985年改进为B531、531C、531D、531E、531G、531K装甲输送车。1987年改进为531H装甲输送车。在前后20多年的时期内大量生产、装备中国部队及用于外贸。
进入80年代以来，迅速发展成为拥有30多种车型的履带式装甲车族。现仍继续生产及装备。
该车族属轻型装甲车辆，具有水上浮渡能力。战斗全重从12.6吨至16.5吨。车体由高强度装甲钢板焊接而成。动力传动装置右前置，驾驶员位于左前部，车辆后部为载员舱并开有后门供载员出入，顶部开有各种不同的顶窗。
531H和531C系列的发动机为BF8L413F型风冷增压中冷柴油机，2500转/分钟时功率为235千瓦。B531和A531系列的发动机为6150L型水冷柴油机，2000转/分钟时功率为191千瓦。采用废气引射冷却。
传动装置为机械式。主离合器为多片式。采用有5个前进档和1个倒档的同步器机械变速箱。转向机为多片式转向离合器。制动器为带式。侧减速器为单级圆柱齿轮式。531H和531C系列还多1个传动箱及其冷却系统。
531H和B531系列车每侧采用5个直径为650毫米的双负重轮，3个托带轮，3个筒式液压减振器，钢销履带，带可拆卸的橡胶衬垫。531C和A531系列每侧4个直径为760毫米的单负重轮，无托带轮，2个摇摆式液压减振器，钢销履带。
悬挂装置为扭杆式。
以后发展为一个车族，包括装甲输送车、装甲指挥车等的车载武器为12.7毫米高平两用机枪。各种自行火炮的武器系统包括122毫米榴弹炮、130毫米火箭炮、120毫米和82毫米迫击炮等。
85式履带式装甲车85式履带式装甲车
1987年，改进为YW531H型装甲输送车。
与63式相比，主要改进有：每侧4个760毫米单负重轮改进为5个650毫米双负重轮；负重轮动行程从200毫米提高到230毫米，每侧增加3个托带轮；每侧2个摇摆式减振器改为3个筒式减振器；车首变尖，车长增加649毫米。增加外柴油箱。增加抛射式烟幕弹发射器。改装了电台。
86式履带步兵战车
该车是在YW531H装甲输送车底盘上发展的，是531履带式装甲车族中的成员，主要用于步兵协同坦克作战。
86式履带步兵战车结构特点：
该车战斗全重14.7吨，乘载人员3+8人。动力传动装置前置，单人炮塔位于车辆后部稍偏左。
车体和炮塔均由高强度装甲钢板焊接而成。车辆后部为载员舱并开有后门供载员出入，车体和炮塔顶部还开有顶窗。
单人炮塔上的主要武器为1门73毫米低压滑膛炮，弹药基数40发，全部装在炮塔内，自动装填，7.62毫米机枪与火炮并列安装，弹药基数2000发。安装1个红箭-73型反坦克导弹发射装置，全车共4枚导弹。
性能数据：
型号：YW309
乘员：3+8人
战斗全重：14700千克
净重：13500千克
单位功率：16千瓦/吨
单位压力：57.9千帕
车长：6.125米
车宽：3.060米
车高：2.475米
车底距地高：0.460米
履带着地长：3.275米
履带中心距：2.526米
履带宽：380毫米
最大速度：
公路：65千米/小时
水上：6千米/小时
燃料储备：450升
公路最大行程：500千米
爬坡度：62.5%
侧倾坡度：46.5%
攀垂直墙高：0.6米
越壕宽：2.2米
发动机：
型号：BF8L413F
类型：8V风冷涡轮增压中冷柴油机
功率/转速：235千瓦/2500转/分钟
传动装置：
类型机械：
前进档/倒档数：5/1
转向装置类型：转向离合器
悬挂装置类型：扭杆
主要武器口径/类型：73毫米/低压滑膛炮
并列武器口径/类型/数量：7.62毫米/机枪/1挺
反坦克制导武器型号/数量：红箭-73反坦克导弹发射架/1具
有效射程：500~3000米
弹药基数：
主炮弹：40发
机枪弹：2000发
导弹：4枚
炮塔驱动方式：电动和手动
炮塔最大回转速度：20°/秒
火炮俯仰范围：-3.5°~＋35°
火炮最大俯仰速度：6°/秒
装甲结构类型钢装甲：
发电机电压/功率：28V/3.36千瓦
蓄电池数量/电压/容量：2个/12V/140Ah
92式轮式步兵战车
92式步兵战车全称为ZSL92式轮式步兵战车，是由中国北方工业总公司于80年代在ZSL90式轮式装甲车的基础上发展而来的。
92式步兵战车主要装备机械化部队，用于支持步兵和运载步兵作战，可执行机动作战任务，也可协同主战坦克作战。它主要用于消灭敌轻型装甲车辆、简易火力点和反坦克支撑点，杀伤敌有生力量，具有对低空目标的自卫能力。由于92式步兵战车有良好的战略机动性，因此也非常适合成为快速反应部队的主要装备，为其提供较强的火力支援和突击能力。
92轮式步兵战车采用了发动机和传动系统前置、乘员舱后置的总体布局方案，可为战斗室提供更大的空间，以便布置弹药和乘员工作位置。整车由火力系统、火控系统和轮式底盘3大部分组成。它采用66底盘，与国际一流水平的奔驰重型越野汽车的技术性能相当，具有双横壁式独立悬挂、桥间和轮间差速锁、可调气压防弹轮胎、水上推进器，以及前、中两桥转向机构，66驱动方式，等轴距。这些使92式轮式装甲车具有高机动性、通过性和行驶平稳性。
92式轮式步兵战车92式步兵战车的车体为装甲钢制造的全封闭式浮壳结构，车体前部正面和两侧可防7.62毫米穿甲弹近距离射击和炮弹破片。车体内部分为驾驶舱、动力舱和战斗舱3部分。驾驶舱位于车体前部，安装有车辆操纵机构、观察仪器、检测仪表、无线电台、车长和驾驶员座椅以及三防灭火控制盒等。其发动机和传动装置、动力舱位于车体左中部紧靠驾驶室后，其内装有发动机、变速箱、离合器、传动箱、传动轴、冷却系统、通风系统及灭火系统等。这种发动机布置方式显得有些与众不同。92式的这种结构有利于乘/载员通过后门和侧门进出，也容易操作车辆。但这种结构与国外同类车辆相比，车内噪声和温度较高。车长和驾驶员室位于车辆前部，用钢板与载员室隔开。车长和驾驶员各有3具潜望镜，其中驾驶员中间那具潜望镜可以换成红外/微光夜视仪，用于夜间驾驶。战斗舱位于动力舱之后，其左右两侧为乘员座椅。在动力室右侧有连接驾驶室和载员室的通道，通道的右侧有侧门，可供乘员和载员上、下车使用。车体两侧和后门上都有潜望镜和球形射击孔，可供载员乘车作战。92式步兵战车可水陆两用，在车体尾部有2个桨舵合一的导管螺旋桨推进装置，结构简单，操纵轻便，水上推力大。当车辆在陆上行使时成竖立状态；在下水时，将其旋转180度。
在动力室后方中部的战斗室装有一座顶置式单人炮塔，有三防性能，炮长位于炮塔右侧下方战斗室内。炮塔武器为一门ZPT90式25毫米机关炮和一挺并列的86式7.62毫米机枪。ZPT90式25毫米机关炮采用双向供弹，它与电气控制系统、开门转换系统和供弹系统配合，可变换弹种、变换射速和射击方式。射手可根据不同目标快速地选择弹种，射击方式有单发、3连发、5连发或连发，射速100发/分或200发/分。该炮的高低射界为-8°~+52°度，方向射界360度，弹药基数400发，其中弹仓内有待发弹200发，另在炮塔内备有120发榴弹和80发穿甲弹。
使用脱壳穿甲弹时，直射距离为1500米。7.62毫米并列机枪与主炮同步俯仰，备弹1000发。炮塔装有余弹计数器和余弹报警装置，炮手可随时观察炮弹箱内的剩余弹数。在炮塔两侧各有4具76毫米烟幕弹发射器，单排布置，可进行2发、4发、8发齐射，能在前方100米处形成长120~150米、持续时间2~4分钟的烟幕。
92式轮式战车的机械可靠性非常高，同时在关键部位设计的可拆卸式检修舱盖也方便了部队在野战环境下的就地维修。
ZPT90式25毫米机关炮电气系统有两套击发装置，一个是主控盒，另一个是备用击发盒。当主控盒出现故障时，也可改用备用击发盒。炮塔系统高低和方向驱动有手动和电动两种方式，电传动为大功率晶体管脉宽调制系统，调整范围大，低速平稳。
该炮的火控系统较简单，采用高平两用可见光潜望式瞄准镜，对地对空转换迅速。在炮长观察窗周围有4具潜望镜，用于大范围观察。
92式步兵战车的动力装置为一台320马力BF8L413FC型8缸4冲程直喷式风冷增压柴油发动机。该发动机由德国克罗克纳·霍姆伯特·道依茨股份有限公司研制，中国北方工业总公司于80年代初引进技术，并由所属工厂生产。
该发动机性能先进，结构可靠，是一种优秀的军用发动机。其外形尺寸为长1.26米、宽1.072米、高1.03米，干重900公斤，总排量12.76升，压缩比为16.5，标定功率320马力。该发动机采用电起动，进气系统装有火焰加热塞，不需要附机冷起动装置，可在-25摄氏度低温条件下一次起动成功。此外，该发动机还具有使用寿命长和质量可靠等特点。
此外，发动机上还安装有3千瓦的硅整流发电机和9千瓦起动电动机。变速箱采用德国ZF公司生产的5S-lllGPA型机械式变速箱，共有9个前进档和l个倒档，变速范围大，并充分利用发动机功率，满足车辆高越野机动性的要求。主离合器为摩擦式，采用液压操纵，性能好，操纵方便。悬挂系统为独立式，并装有冷气减震器。制动系统采用气压制动。
92式步兵战车的轮胎为可调气压式高强度防弹轮胎，即使被击中，还可以40公里的时速行驶100公里。此外，该车还装有集体三防装置和自动灭火系统等。
就综合性能而言，92式轮式步兵战车具有机动性好、可靠性高、维修简便、反应迅速、有水上浮渡能力、乘坐舒适、燃料消耗少等优点，在空运、舰载运输和公路机动等方面明显优于坦克，与国外同类先进步兵战车处于同一水平。
92式步兵战车主要装备机械化部队，用于支持步兵和运载步兵作战，可遂行机动作战任务，也可协同主战坦克作战。它主要用于消灭敌轻型装甲车辆、简易火力点和反坦克支撑点，杀伤敌有生力量，具有对低空目标的自卫能力。
由于92式步兵战车有良好的战略机动性，因此也非常适合成为快速反应部队的主要装备，为其提供较强的火力支援和突击能力。
92A式轮式装甲车
92A式轮式装甲车ZSLg2A型轮式装甲人员输送车，是以国产WZ551A轮式装甲车的底盘为基础，由中国北方工业公司牵头研发的外贸型轮装甲车。该车装有集压式三防装置，自动灭火装置和防弹轮胎等。还可改装成各种变型车。该车技术性能达到世界先进水平，目前已服役于很多国外军队。
战斗全重：15.3吨
尺寸：长6.8米宽2.86米高2.87米
动力：道依茨BF8L413FC四冲程风冷柴油发动机360马力
驱动方式：66驱动
最高速度：100公里/小时
水上速度：8.5千米/小时
最大行程：800千米
越壕宽：1.2米
越垂直障碍：0.55米
最大爬坡度：30°
乘员：2+10名
武器：
12.7毫米高平两用机枪1备弹500
烟幕弹发射器
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