新中国成立后不久，美国发动了侵朝战争，中国人民派志愿军赴朝参战。当时国家正处于经济恢复时期，在十分困难的情况下，仍然全力保证军队的需要。由于战争的残酷，运输任务的繁重，车辆损失严重。1950年11月1日，东北人民政府副主席、主管志愿军供应工作的李富春同志电请毛泽东主席、周恩来总理，要求补充汽车5~6千辆。根据前方需要，国家决定向苏联订购汽车15000辆。由于来源不易、补充困难，周总理亲自过问这批车辆的分配使用，为军委起草了电报，明确分配给志愿军7000辆。针对志愿军汽车损失情况，他还指示了有关部门今后每月给志愿军补充进口新车500辆。3年抗美援朝战争，国家共为志愿军进口各种汽车21000余辆。
第1代军用汽车
第1个5年计划建设时期，我国开始了汽车、拖拉机等动力机器制造业的建设。1956年7月13日，第1汽车制造厂建成投产，结束了我国不能生产汽车的历史，开始扭转军用汽车完全依靠进口的局面。投产3年即为军队装备3.5吨级42型CA10汽车7145辆，使国产汽车在车辆装备的总数中由零上升到7.52%。1958年一汽试制出2.5吨级66型CA30越野汽车，并投入小批量生产，开始装备部队。
几亿人口的大国，几百万军队的大军，数以万计的军用车辆长期依赖进口，对国家、对军队现代化、正规化建设，对部队作战、训练都极为不利。国际国内形势的变化，军队现代化建设的需要，刻不容缓地要求提高我国军用汽车生产能力和技术性能。中央军委科学技术委员会于1961年6月批准成立了军用轮式专业组，统一制定了军用汽车发展规划，组织研制、试验、定型，协调生产。经过两年多的努力，拟定出《军用轮式车辆系列化方案》，经中央军委贺龙、聂荣臻、罗瑞卿等领导同志审批，于1963年5月1日颁发实施。方案确定研制生产0.5吨、1吨、2.5吨、3.5吨、5吨和7吨级的6种军用车辆基本车型。以这6种车型为基础，可发展20多种变型车，改装成若干种专用车，基本达到军用车辆装备系列化、通用化和标准化要求。1963年开始，一机部按照军用车辆系列化方案，在第1汽车制造厂和南京汽车制造厂组织生产1吨、2.5吨和3.5吨级的越野汽车，投资新建了陕西和四川大足3个军用汽车制造厂，生产0.5吨、5吨和7吨级的越野汽车。60年代后期，NJ230和BJ212轻型越野车投产，洛阳拖拉机厂研制的5吨级东方红665越野汽车也经试产，开始装备部队。70年代初期研制的66型SX250、JN252和CQ261越野汽车，并于70年代后期陆续生产装备部队。初步扭转了重型武器牵引车不相匹配，小车拉大炮的状况。1974年，第2汽车制造厂建成EQ240汽车生产线，并生产出3.5吨级EQ245越野汽车。到1980年，国产第1代军用轮式车辆的6种基本车型全部投产。
为了实现军车国产系列化方案，从60年代中期开始，国家每年为军队生产补充万余辆汽车，到1980年，全军车辆装备中，国产汽车的比例上升到90%以上。在此期间，海、陆、空军的车辆的装备有了很大改善，炮兵、工程、通信、防化兵部队基本实现了摩托化；步兵改装两个摩托化军，步兵团开始装备汽车，淘汰了部分马车。进入80年代，军队车辆开始更新换代，陆续替换苏式车辆和60年代初装备的旧式国产汽车。
第2代军用汽车
在各方面大力协作下，第1代军用车辆生产虽然取得了很大进展，但由于我国汽车工业起步较晚，车辆的技术性能、质量指标、越野载重吨位和牵引重量还不能完全适应军队武器装备发展和现代化建设的需要。为此，从1975年开始，总后勤部会同各军兵种车管部门和科研单位，经过调查研究、系统论证，拟定了《第二代军用汽车系列型谱》，确定军用车辆采用0.5吨、1吨、3.5吨、7吨和12吨5个吨级的基型车。
进入80年代后，军方继续进行第2代军用汽车系列型谱的研究，90年代初期开始第2代军用汽车的研制，确定第2代军用汽车采用0.5吨、1.5吨、3.5吨、5吨、7吨和12吨6个吨级的基型车。目前，除12吨级车正在进行定型试验，0.5吨级推出一种过渡车型外，其他车型均完成了定型鉴定，开始陆续装备部队。下面简要介绍各吨级基型车。
2.10.5吨级
该吨级只有一种过渡的44型BJ2020SJ指挥车，该车是北京吉普汽车有限公司利用切洛基技术对BJ212轻型越野车改进而来的，改进点包括：采用功率强劲的63千瓦水冷直列四缸汽油发动机并装备军用水箱、四速变速箱和民用分动箱、后面料蓬布、P215／80R16宽断面子午线轮胎，增加前防撞杆，使用新型仪表板和组合灯，配备可调倾角及前后位置的新座椅、改进的标牌等。整车动力性、可靠性和舒适性有所提高。
2.21.5吨级
该吨级有4种车型：44型NJ2045软顶型越野车、NJ2045硬顶型越野车、NJ2045卡车型越野车以及44型EQ2061E长头越野车。
NJ2045系列是跃进汽车集团公司利用IVECO技术，开发出的新一代轻型越野车。该车采用短头型驾驶室，配备76千瓦水冷涡轮增压直喷柴油发动机，最高车速达100千米／小时。
军车特点
高科技战争的特点决定了军用汽车的重型化和复杂化。首先，武器装备的重型化和复杂化必然要求与之配套的军用汽车同步发展，如前苏联88型MAZ-543载重19吨，为运载SS-20导弹发展了1212型MAZ-7916，载重提高到50吨，后来又发展了承载能力更大的1414型MAZ-7917和1616型MAZ-79221。其次，是在极短的时间内的巨大物资消耗的补给，必然要求作为勤务支援运输工具的军用汽车重型化。
现代军队的战斗力由机动、火力、防护和通信四大要素组成，机动乃四大要素之首，因此，机动水平自然成了军用汽车发展趋势之一。
从战术要求看，军用汽车的机动性主要指的是应具有良好的运转、投送能力。应不受桥梁、涵道的限制；能够方便地进行空运、铁路运输和海上运输。
从技术要求上看，军用汽车的机动性更重视车辆在一定的负载下，通过松软地面、坎坷不平地面以及各种障碍的能力。为了实现较高的机动性，在车辆结构上采取以下措施：采用大功率增压柴油发动机、降低车辆自重，提高比功率；采用先进的传动系统，如液力机械变速箱或变扭器、变速箱、自动防滑差速器或差速器锁止系统、高离地间隙的带轮边减速器的驱动桥；采用大直径、宽断面、可调压胎和轮胎中央充放气系统；采用各种特殊结构的悬挂系统和车架结构；采用双回路液压助力转向系统；应用先进的电子技术，如ABS／ＡＳＲ、状态检测／故障诊断系统等。
军用汽车要完成其编配使命，首先必须具备较强的生存能力。现代军车不仅要适应不同地区和不同气候环境的使用条件，而且也要适应高技术战争条件下的战场环境。
军用汽车的发展与民用汽车的发展相结合，这既是军用汽车的一个发展趋势，也是发展军用汽车的一个普遍原则。注意军民用车的通用性，在确保军队要求的前提下，将军车的研制立足于强大的民车基础上，平战结合，寓军于民。军车依托民车发展，不仅可以减少投资，加快开发进程，缩短研制周期，而且还有利于战时的人车动员、总成部件的通用互换以及油料和器材的采购供应，从而提高军车的可保障能力。高技术战争的巨大物资消耗和巨大的经济负担，使得这个问题变得更加重要。
高性能和高品质的军用汽车是顺利完成军事使命的重要保证。然而过高的技术指标要求，必然加大研制成本；过高的品质要求，势必带来材料和工艺等的高标准和高要求。这样最终导致成本增高，经济性下降。因此，当前各国开发都本着实事求是的精神，权衡利弊，合理要求，在不失其先进性和满足需要的前提下，注意性能、品质和成本的统一。强调降低研制成本，提高使用效率，提高全寿命经济性。
军用特种车
由于军用基型车的发展速度落后于军队武器装备发展速度，另外一些军用特种车应运而生，这些车辆主要有汉阳特种汽车制造厂的HY系列、包头北方奔驰重型汽车有限责任公司的北方奔驰系列、西南车辆制造厂的XC系列、万山特种车辆制造厂的WS系列、泰安特种车制造厂的TA系列。下面分别介绍。
3.1HY系列
汉阳特种汽车制造厂从事汽车产品研制生产已有近40年的历史，属国家大型二级企业，现隶属湖北汽车公司。该厂70年代初开始研制重型特种车，1971年开发成功35D军用越野车，80年代初开始研制为武器系统配套的重型特装车，可生产42、44、64、66、88、108等系列车。
目前军车系列主要产品有：
a、44型HY2150系列底盘；
b、44型HY4160系列半挂牵引车；
c、44型HY4191半挂牵引车；
d、66型HY2220S底盘；
军用汽车发展趋势
1型谱系列化XX型号导弹发射车底盘的TA5450是航天集团公司某所与泰安特种1型谱系列化
各国军用汽车的发展都遵循一个共同的规律，即从单一的车型品种开始，到逐步建立完善的体制系列；从暂时的迫切需要开始，到逐步走向规划性的系列化发展2车型重型化
高科技战争的特点决定了军用汽车的重型化和复杂化。首先，武器装备的重型化和复杂化必然要求与之配套的军用汽车同步发展，如前苏联88型MAZ-543载重19吨，为运载SS-20导弹发展了1212型MAZ-7916，载重提高到50吨，后来又发展了承载能力更大的1414型MAZ-7917和1616型MAZ-79221。其次，是在极短的时间内的巨大物资消耗的补给，必然要求作为勤务支援运输工具的军用汽车重型化。
中国汉阳HY473坦克运输牵引车
该车用来牵引运载重量达50吨坦克的半拖车，与其配合的半拖车为汉阳HY962型。
结构特点：
该车采用前控式2门驾驶室，可以向前翻转，以便接近发动机。驾驶室座位的后面空间足以放置几个铺位。室内装有DC1型独立燃烧式暖风装置，采用24伏的直流电源，可在-40℃的环境温度下工作，供冬季取暖用。驾驶室后面装有双绞盘，最大拉力为298千牛的钢丝绳直径为17.5毫米，长度为47米，卷挠5层。
中国汉阳HY473坦克运输牵引车性能数据：
驾驶室座位：1+5(个)
驱动型式：66
重量：
空载：12500千克
车辆总重量：32000千克
带半拖车组合总重量：91500千克
牵引座负载：19500千克
前桥负载：7000千克
中、后桥负载：25000千克
车长：7.345米
车宽：2.58米
车高：
驾驶室，满载时：2.95米
牵引座：1.45米
车底距地高：0.34米
轴距：3.5+1.35(米)
轮距：
前轮：2.05米
后轮：1.92米
接近角：30°
离去角：65°
公路最大牵引速度：64千米/小时
最大爬坡度：22%
发动机：
生产公司中国北方工业总公司
型号：KHDF12L413F
类型：4冲程12V风冷直接喷射式柴油机 功率/转速：216千瓦/2500转/分钟
变速箱：
型号：9TBF-1109/13.40-1
前进档/倒档数：9/1
离合器：双片干式，液压空气助力操作
制动器：
主制动：双管路气动式
手制动：断气式弹簧制动作用于中、后桥
辅助制动：发动机排气制动
转向装置：液压常流半分置式动力转向
轮向半径：11米
悬挂装置：
前滑板式：钢板弹簧，装有双向作用的筒式减振器
后平衡式，带推力杆
轮胎规格：12.0020
轮胎数量：10个
电气系统电压24V
蓄电池数量/电压/容量：2个/12V/182Ah
中国汉阳HY480牵引车
汉阳特种汽车制造厂生产各种牵引车，其中HY480和HY472为军民两用型，军用型车与民用型车只有个别使用参数上有区别，一般用来与半拖车配合使用，在改为与全拖车配合使用时，允许拖挂重量分别为200吨与150吨。
该车驾驶为双门前控式，可向前翻转，以便对发动机和其他零部件进行维修保养，有1名驾驶员和1名载员座位，后部可设置1个卧铺或4名载员座位。采用1个标准型牵引座，位于车辆后部的第三和第四桥之间。牵引座上有1个直径为88.9毫米的立轴。
性能数据：
驾驶室座位：1+5(个)
驱动型式：88
重量：
空载：13900千克
牵引座负载：20000千克
最大总重量：34000千克
带半拖车组合总重量：74000千克
车长：8.730米
车宽：2.58米
车高：
至驾驶室顶：2.95米
至牵引座：1.5米
车底距地高：0.39米
轴距：1.45+3.5+1.45(米)
轮距：2.3米
公路最大牵引速度：71千米/小时
最大爬坡度：40%
发动机：
生产公司中国北方工业总公司
型号：KHDBF12L413FC
类型：4冲程12V风冷涡轮增压中冷直接喷射柴油机
功率/转速：368千瓦/2500转/分钟
变速箱型号：8TBF-1508/8，14-1
变矩器：YB400
最小转向半径：12米
轮胎规格：14.0020
电气系统电压：24V
中国汉阳HY92650吨半拖车
该车是与汉阳HY473牵引车相配合作运输车辆，最大载重量为50吨。这种半拖车有3桥12个轮胎，2个备用轮胎放置在S形鹅颈状部位顶部的支架上。在半拖车与牵引车脱离情况下，负载平台的前端有2个支腿，可以降低至地面，用作半拖车支撑。2个装卸跳板用弹簧加荷帮助升降。88.9毫米的牵引座立轴是标准件，承载能力为19.5吨。
变型车：
汉阳HY960车为HY962半拖车的简化型车，可不必总是装有弹簧加荷的装卸跳板，载重能力仍为50吨，但外形尺寸略有差别，即长10.655米、宽3.2米、高1.994米。空车重量为115吨，通常与HY471F10牵引车配合使用。
性能数据：
重量：12430千克
最大有效负载：50000千克
桥负载：42930千克
车长：
全长：10.805米
平台：6.965米
车宽：3.22米
车高：
跳板升起：2.92米
联接端面：1.45米
轴距：1.19+1.19(米)
轮距：2.358米
轮胎规格：10.0020
轮胎数量：12个+2个备用
公路最大牵引速度：64千米/小时
中国东风系列
中国东风系列东风系列第一款产品型号为EQ240，首次服役是在1975年。最初，EQ240使用EQ6100汽油发动机。上世纪80年代，经历了多次的升级和更新后，使用EQ6100-1B汽油发动机，型号为EQ2081E。到上世纪90年代，由于采用了新的机动车辆标示系统，于是改称为EQ2081。当前，在EQ2081的基础上产生了东风EQ2082、东风EQ2100和东风EQ2061等主要车型。
东风EQ2082E6D采用康明斯6BT5.95.88升柴油发动机。
东风EQ2100663.5吨系列卡车与其前身EQ2081系列非常相似，体积稍大。其最新型号EQ2100E6D采用康明斯6BT5.95.88升增压柴油发动机。早期的EQ2100E采用EQ6105-1汽油发动机。
东风EQ2061E44源自EQ2081，是一种人货两用卡车，载重量为1.5吨。
东风EQ2102663.5吨卡车是一种第二代高机动性车辆，于上世纪90年代开始服役，用于替代1980年前进行服役的车辆。不同于以上提及的型号，EQ2102是一种COE设计结构。
另外，东风公司还生产EQ1093F6D445吨卡车，该型车辆也被大量使用，其外形酷似东风其他民用42卡车。
中国军用越野概念车“勇士”号
中国装备军用吉普车的时间很久，但由于历史的原因，使用的车型比较陈旧，已经越来越跟不上日益复杂的现代化战争的需要，近年来，我国科研工作者也意识到这个问题，开发出一系列的新型军用吉普车，“勇士”就是其中之一。
据介绍，这款称为“勇士”的越野车是由北京吉普有限公司中心自主开发的高通过性军用越野概念车。
该车造型前卫、风格独特、利用现代化的开发手段和国外先进技术全新开发的底盘可以征服最苛刻的路面。“勇士”军用越野车全长4.487米，全宽1.855米，全高1.87米，整车装备重1.71吨，变速器为AX-15五速手动机械式，全同步，最高速度155公里/小时。目前该车有3种发动机可选：2.5升四缸汽油机、2.8升四缸增压中冷柴油机和4.0升六缸汽油机。
中国TIEMAXC2200重载卡车
TiemaXC2200重载卡车在1980年后期进入PLA服役，主要用于搬运重型工程设备和武器系统。
中国TiemaXC2200重载卡车由西南汽车厂制造，位于重庆市。卡车以德国梅赛德斯-奔驰2060型卡车为基础。目前卡车在PLA服役中，被当做重型工程设备卡车和武器系统车底盘。
PLA在1970年后期订购了少量的德国梅赛德斯-奔驰2026型重载卡车补充它的不足的重载卡车。这些卡车主要地用于重型火炮拖车任务。PLA对车辆的性能印象深刻，并且接近梅赛德斯-奔驰公司期望得到许可在中国联合生产卡车。
TiemaXC2200的发展，梅赛德斯-奔驰2060型的一个中国仿造型，从1980年早期开始。西南汽车厂，一个中国北方工业总公司位于重庆市的下属公司，被选择当做主承包商。1982年看到了原型的介绍。稍后在1985年中国从西德引进了ZF机械变速箱和KHD413风冷柴油发动机技术，两者在TiemaXC2200卡车上被采用。
中国TIEMAXC2200重载卡车XC2200批量生产在1986年开始，每年从生产线上生产2000辆。大多数的这些车辆被PLA接收用于重货物/设备运输、火炮拖车和武器系统车底盘。车辆包括在西藏高地、戈壁沙漠和中国最恶劣的道路和天气状况区域展示了优良性能和可靠性。除了被PLA部署，车辆也被输出到巴基斯坦、泰国、印尼和斯里兰卡。
XC2200采用双车门正向控制驾驶室，位于发动机舱上面。驾驶室有4个座位和在顶板有一个天窗。后面的货物车身的后挡板和侧挡板可放下，可拆卸蓬架和帆布蓬。单预备轮被垂直地安装在乘员室后面，靠近载货车箱在驾驶室和后货物车体之间。这一个空间能用来容纳一个修理工具箱和其它的装载/卸货设备。
与第一代中国自行生产的重型台车相比较，XC2200有好很多的通用性能，连同85公里/小时的最大道路速度和一个8吨的越野装载能力。ZF5S-110/111GPA变速箱有9个前进档和一个倒车档。3个车轴和6个车轮全部运行使用速度差速器锁定装置，即使当车辆的一侧上一个或更多的车轮没有与地面接触中，或已经失去牵引，确保车辆持续驱动。
除了基本的货物卡车改型之外，XC2200也可得到许多其它的改型，包括4X4、8X8、长轴距货车、起重机、掩护车、架桥车、运船车、道路铺设车和多种武器系统车底盘。中国也已经发展基于XC2200设计的WZ551轮式装甲人员输送车。
TiemaXC2200也提供一定数量用于特种突击，包括在这一张相片中被显示的工厂遮掩所。
TiemaXC2200浮桥架桥卡车。
TiemaXC2200用于WS-1多管火箭发射装置车底盘。
TiemaXC2200用于运船车。
规格：
座位：1+2
配置：6X6
重量：20000千克
重量：19000千克
重量：11000千克
最大负载：9000千克
最大负载：8000千克
最大牵引负载：N/A
长度：9.422米
宽度：2.500米
高度：3.200米
轴距：4.100米+1.450米
最大速度：85千米/小时
发动机：188千瓦，1200
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