火箭炮出现于第二次世界大战之中，当今的火箭炮基本采用多联装自行式，口径大多在200毫米以上，配用多种战斗部，并已开始配用以计算机为主体的火控系统，射程在20~70公里之间，用于弥补战术地地导弹与身管火炮之间的火力空白。
63式130毫米轮式
63式130毫米19管火箭炮于1963年定型，大量装备部队，曾在79年中越战争中使用。
该炮的定向系统由19根无缝钢管组成，按上10下9排成两排，固联于箱形桁架上，每根定向管后上方都装有弹簧式闭锁挡弹装置和导电装置；火箭炮用汽车蓄电池作发火电源，并备有车外发射装置。该炮采用NJ230越野车为底盘。
该炮配用130毫米固体燃料涡轮式火箭弹。
口径：130毫米
行军状态全重：5570千克
63式130毫米轮式车体长：5400毫米
车体宽：2150毫米
车体高：2500毫米
最大速度：50公里/小时
定向器长：1050毫米
初速：32米/秒
最大飞行速度：437米/秒
最大射程：10120米
发射间隔：0.5~0.6秒
高低射界：0°~50°
方向射界：180°
70式130毫米履带式
70式130毫米火箭炮属于地面火箭炮兵的近程野战火箭武器，用以歼灭10千米内目标，并能在多种条件下执行各种战斗任务，以猛烈的火力打击敌人，支援各兵种战术行动。本炮采用63式履带装甲运兵车的底盘，该炮由19根定向管组成，共两排，上10下9。火箭发射管有液压升降装置，发射时升高500毫米，可两栖作战。
70式130毫米履带式口径：130毫米
身管数：19
行军状态全重：12800千克
车体长：5746毫米
车体宽：2978毫米
车体高：2625毫米
最大速度：60公里/小时（公路）、5.2公里/小时（水上）
定向器长：1050毫米
初速：32米/秒
最大飞行速度：437米/秒
最大射程：10120米
射速：19发/9.5~11.5秒
高低射界：0度~50度
方向射界：180度
81式107毫米轮式
81式107毫米12管火箭炮于1980年研制，1982年设计定型并投入批量生产，装备部队。
该炮是将63式107毫米12管火箭炮装在NJ221越野车底盘车上，既可在车上发射，也可分解在地面发射；该炮采用双层回转盘来扩大射界；车上增设两组弹仓。
口径：107毫米
车体长：4510毫米
车体宽：1964毫米
车体高：2196毫米
最大速度：100公里/小时
越野速度：8~10公里/小时
最大行程：500公里
定向器长：900毫米
全弹重：18.8千克
81式107毫米履带式初速：31.4米/秒
最大飞行速度：372米/秒
最大射程：8500米
发射间隔：0.9秒
高低射界：0°~60°
方向射界：左45°~右60°
炮班人数：4人
81式122毫米轮式
81式122毫米轮式81式122毫米40管火箭炮是仿制前苏联BM-21火箭炮的产品，1982年设计定型，是目前我军的主力火箭炮。
该炮的定向器为2.2毫米厚的薄壁管，并带有螺旋导向槽，40根定向管通过前后方形支座用纵、横拉紧带集合成束；采用箱形万能支承回转盘；电动高低机和方向机安装在回转机低座箱体内，采用电传动为主，手摇动为辅的传动系统；整个火箭炮以座圈为基础安装在SX250越野车底盘上；发火装置以汽车的蓄电池为电源，它与时间继电器组成的发火系统可实现车内连发或单发，该火箭炮还有车外发射装置。
该炮配用的81式122毫米杀爆榴弹是低旋尾翼式火箭弹，它是靠弹尾的4片弧形翼片来实现稳定。
口径：122毫米
战斗状态全重：15532千克
车体长：7120毫米
车体宽：2500毫米
车体高：3082毫米
最大速度：70公里/小时
越野速度：20公里/小时
最大行程：600公里
定向器长：3000毫米
初速：50.7米/秒
最大飞行速度：692米/秒
最大射程：20580米
高低射界：0°~55°
方向射界：左102°~右70°
炮班人数：6~7人
82式130毫米轮式
82式130毫米30管火箭炮是63式130毫米19管火箭炮的改进型，于1982年设计定型。
该炮采用新的越野车为底盘；定向管由19管增至30管，且为旋压薄壁管，减轻重量；回转盘由立轴式改为无立轴滚道式；高低机由蜗杆式改为齿弧式；射击时由千斤顶改为板簧固定器支承。
口径：130毫米
行军状态全重：8000千克
战斗状态全重：7500千克
车体长：6438毫米
车体宽：2260毫米
车体高：2250毫米
定向器长：1050毫米
82式130毫米轮式全弹重：32千克
初速：36米/秒
最大飞行速度：444米/秒
最大射程：10200米
高低射界：0°~50°
方向射界：170°
炮班人数：8人
83式273毫米履带式
83式273毫米轮式83式273毫米四联火箭炮于1983年定型并投入小批量生产，供部队试用，1988年后停产。
该炮采用60-1式中型履带牵引车为底盘；发射架为箱式桁架结构，在定向器床上下装有起导向作用的滑轨，它是由钢板冲压后组焊而成，定向器四周用薄钢板封闭，在定向器床上还装压弹器和挡弹器，在发射时可气动操纵自动解脱；双复式螺杆高低机支撑着俯仰部分的前半部，它与弹簧式的平衡机合为一体，改变射角可用电动操作，微调要用手动。
该炮配用83式273毫米杀伤爆破火箭弹，火箭弹装有旋转发动机、主发动机和滚珠式活动直尾翼。
口径：273毫米
行军状态全重：17541千克
战斗状态全重：15134千克
车体长：6190毫米
车体宽：2600毫米
车体高：3180毫米
最大公路速度：45公里/小时
越野速度：30~35公里/小时
最大行程：400公里
定向器长：4715毫米
全弹重：484千克
战斗部重：134千克
弹长：4520毫米
初速：39米/秒
最大飞行速度：810.9米/秒
最大射程：40000米
最小射程：23000米
高低射界：5.5°~56°
方向射界：左右各10°
炮班人数：5人
WM-80式273毫米轮式
WM-80式273毫米火箭炮系统是在83式基型273毫米火箭炮系统基础上发展的远程火箭炮系统，是中国新近研制成的多管火箭炮之一。整套系统由火箭发射车和弹药补给车组成。
火箭运载发射车采用TA-550越野卡车底盘，其发射装置总成安装在位于车辆后部的一个回转盘上。发射装置总成由两个四联装发射箱/储存箱组成，定向器为导轨式。瞄准装置与发射装置总成相连。炮瞄系统有高低机、方向机及瞄准具组成。
火箭运载发射车通常由3人操作，但在紧急情况下，一个人也能独立完成发射任务。如果需要的话，操纵人员也可下车实施遥控操纵射击。该火箭炮既可单发射击，也可连发射击。射击时，4个液压千斤顶放下，支于地面，以保障射击时火箭炮的稳定性。
弹药补给车是以1种6×6越野卡车底盘为基础制造的，车上携带有两个四联装发射箱/储备箱。驾驶室后面装有一个最大吊重量为１万公斤的液压起重机，弹药补给工作即通过它来进行。行军时，起重机的起重臂锁定在卡车后部的支架上。
WM-80式273毫米轮式该火箭炮备用的火箭弹弹长4.582米，弹径273毫米，重505公斤。火箭弹初速40米/秒，最大飞行速度1140米/秒，最大射程80公里。为保证飞行平稳性，火箭弹使用了一个用来赋予火箭弹旋转稳定的小型发动机，此外火箭弹的尾部还装有４片尾翼。
火箭弹可配用的战斗部有两种：（1）公150斤重的杀伤爆破战斗部，内装有炸药34公斤，破片数16822块，有效杀伤半径69.8米。（2）150公斤重的子弹药战斗部，内装有子炸弹380个，子炸弹可击穿80毫米至100毫米厚的装甲板。
火箭弹初速40米/秒，最大飞行速度1140米/秒，对应于最大射程角的最大的飞行高度31000米，最大射程飞行时间165秒，最小射程34千米。火箭发动机采用205.5公斤HPTB固体推进剂，推进剂与壳体粘接，为内燃管状药柱。
载车：“泰安”ta5808x8轮式车底盘，发动机为575马力风冷柴油机，最大行驶速度70公里/小时，最大行程400公里。
发射器：两个4联装发射器/储弹箱组成，最大射速8发/秒，再装填时间5~8分，高低射界-20°~+60°，方向射界±20°。
85式130毫米履带式
85式130亳米履带式自行火箭炮，则由30管82式130亳米多管火箭炮发射器与885式装甲运兵车的底盘相结合而成，具有一定的装甲防护能力。其战斗全重14.5吨，乖员6人，最高公路时速65公里，最大公路行程500公里，该型火箭炮最大射程15公里，车内装弹60枚。
口径：130毫米
身管数：30
最大射程：10.1~15公里
全重：14500KG
时速：60公里
成员：6人
俯仰范围0°~50°，旋转范围±22.5°
弹种：
85式130毫米履带式63式130毫米爆破杀伤火箭弹
82式130毫米钢珠爆破杀伤火箭弹
82式130毫米爆破杀伤燃烧火箭弹
130毫米增强爆破杀伤火箭弹
A100型300毫米轮式
A100式300毫米10管火箭炮是我国研制的新型火箭炮。
A100型300毫米多管火箭武器系统，是由1辆指挥车、4~6辆发射车和4~6辆运弹车组成一个基本作战单元。火箭发射车采用TA80型越野车为底盘；配备的火箭弹安装有简易控制系统，可保证攻击的准确度，战斗部为二元子母式战斗部。
A100型300毫米轮式采用先进的双用途子母弹战斗部，弹长7.3米，直径0.3米，起飞质量840千克，战斗部质量235千克、杀伤威力方面达到了世界先进水平。火箭弹采用先进的一次抛散的破甲、杀伤双用途子母弹战斗部，开壳、抛壳、抛撒子弹一次完成。子弹数不少于500个，子弹的动破甲厚度不小于50毫米，有效杀伤半径不小于7米，子弹散布半径为100±40米。每辆发射车每车载弹数10发；战斗部质量235千米；子弹数>500／弹，一门火箭炮一次齐射10发火箭弹，可在目标区上空投射出5000枚子弹药。
中国A100火箭炮，对炮弹采用简易飞行控制技术系统，突破了远程火箭武器精度较差瓶颈，分别对横向偏差和射程偏差进行修正。火箭弹在85千米上的散布误差小于1／300，在多管火箭领域来说几乎是最高的，甚至超过了身管火炮的射击精度。
A100供弹车采用8×8越野底盘，自重21吨，载重22吨，可携带10发火箭弹。满载时在公路上最大行驶速度可达60千米／小时，一次加油行程不小于650千米，最小转弯半径15米，最大爬坡度57％，最大涉水深度不低于1.1米。该车可运载两组10火箭弹，车后带有随车吊吊装弹药
口径：300毫米
最大公路速度：60公里/小时
全弹重：780千克
弹长：7200毫米
战斗部重：200千克
最大射程：100000米
最小射程：40000米
89式122毫米履带式
PHZ89式122毫米火箭炮是我国自行研制的新一代履带式自行火箭炮，由武器系统和底盘组成，战斗全重约33吨，弹药携行量80发，乘员5人，主要装备陆军装甲部队。
火箭炮的武器系统由炮塔、发射架、自动装填机构等组成。炮塔内有火炮驾驶装置和人员乘座位置，具有“三防”功能，外部装有1挺12.7毫米高/平两用机枪；发射架上装有40根内径为122毫米相互平行的定向管，电动/手动瞄准装备能够快速、准确地调整火炮射角和射向，40发火箭弹可在20秒内发射完毕；自动装填机可在3分钟完成再次装填，并迅速进行第2次发射；高/平两用机枪不仅能够对敌直升机和伞兵射击，亦可压制/歼灭地面500米内的轻装甲目标和暴露人员。
89式122毫米履带式该炮采用了专门设计的履带式自行火炮中型底盘。功率强大的发动机使火炮具有较强的越野机动能力；液压助力的操纵装置与新型转向机、变速箱同步器配合，使驾驶员的操作更轻便、快捷；独立的扭杆/油气减震悬挂装备使火炮在各种地形上的行驶能力大幅度提高，能够伴随装甲(机械化)部队机动作战；车载通信设备可进行火炮内/外部通信，并保障指挥自动化的数据传输。
PHZ89式122毫米火箭炮的主要特点是：结构简单、可靠性高、越野和火力机动性强、火力猛烈、射程较远，总体性能先进。多箭联装的大口径火箭弹可在极短时间内在目标区形成大面积的火力毁伤区，给敌方以歼灭性的打击。该炮装备部队后，使军炮兵的火力打击能力有了进一步的提高。
技术参数：
乘员：5人
战斗全重：33吨
载车：83式履带式自行火炮中型通用底盘
最大时速：55公里/小时
最大行程：450公里
发动机：采用12150lb型12缸520马力柴油机
发射器：40管标准型
高低射界：0°~+50°
方向射界：左102°，右66°
射速：40枚18~20秒内发射完毕
辅助武器：1挺12.7毫米高平两用机枪
装弹机：自动装填，备弹40发
再装填时间：＜2分半钟
操瞄系统：自动操瞄系统：自动或人工输入初始参数，自动完成倾斜修正，在配置定位定向系统后自动赋于射向。
WS-1式320毫米轮式
ＷＳ－１多管火箭系统由ＷＳ－１火箭、火箭发射车、射击指挥车和运输装填车等组成。作为进攻性武器，一般对面积目标射击，用于摧毁敌方纵深目标，如各种设施；火力阵地、交通中心和通信中心等，具有机动性高、灵活性好、成本低、使用和维修方便等特点。ＷＳ－１火箭最大射程为８０千米，最小射程为２０~３０千米，最大飞行速度为M３.６，最大飞行高度３０千米。火箭长４.５２米，直径０.３０２米，起飞质量５２０，千克。火箭由引信、战斗部、固体火箭发动机和尾段组成，采用慢速自旋加尾翼的稳定方式。
它的战斗部重１５０千克，有杀伤、爆破战斗部和子母弹战斗部两种。杀爆战斗部的有效杀伤半径为７０米；子母弹的子弹杀伤半径为３米。战斗部的引信可根据作战需要选用触发引信或近炸引信。
火箭发射车发射车为６Ｘ６全驱动式，承载能力强，越野性能好。采用风冷式柴油发动机，有利于在缺水和沙漠地区行驶。发射车上有４具圆筒形发射定向器，定向器内有螺旋导轨，可保证火箭离筒时必要的旋转速度。车上还载有瞄准系统和仪器舱。瞄淮系统有手动和电动两种操作方式，可保证高低和方向瞄准的快速性和准确性。
仪器舱装有通信设备和炮长、瞄准手的射击诸元显示器，可完成与射击指挥车的通信联络并接收各种指挥指令和射击诸元数据，瞄准手据此进行诸元装定。为了能使火箭发射车具有单车作战能力，仪器舱内还配有主动段风速和风向测量仪、射击诸元计算机和相应的软件。射击指挥车射击指挥车是ＷＳ－１火箭系统的机动作战指挥中心，它可同时指挥数额发射车协同作战。
WS-1式320毫米轮式车上的主要设备有：有线、无线数据传输通信系统，计算机弹道仿真系统，阵地气象和主动段风速、风向探测系统，定位、定向系统等。通过这些设备，射击指挥车可完成上下级之间的通信联络和作战指挥，接收气象通报并探测发射阵地的气象参数以及风速、风向；确定各发射车的位置坐标并为之定向：计算射击诸元并传输到各发射车上。
运输装填车运输装填车是运输和装填ＷＳ－１火箭的配套装备。每辆火箭发射车配备１辆运输装填车，与火箭发射车对接后一次可装填４枚火箭，所需时间不超过１０分钟。运输装填串与火箭发射车以及射击指挥车所用的底盘均为同种型号，从而有利于车辆的维护保养以备即战时的协调。
技术参数：
战斗全重：吨
乘员：8人
最大速度：85公里/小时
最大行程：600公里
发射速率：4发/秒
载车：6x6“铁马”卡车底盘
最高公路时速：85公里/小时
最大行程：600公里
最大涉水深度：0.7米
最大回转半径：11米
发动机：300马力风冷柴油机
发射器：4管双排发射器
方向射界：±102°
射速：4枚18秒内发射完毕
90式122毫米轮式
中国新研制的90式122毫米40管轮式火箭炮具有火力密集、机动性好和易于维护的良好性能，是野战火炮部队极其有用的装备。该装备主要用于压制、歼灭敌有生力量、火力设施、技术兵器、集结的摩托化步兵、装甲车辆和自行火炮等，可用于对付诸如建筑物、指挥掩体等硬目标，还可用于岸防，对付敌舰或登陆艇。
90式122毫米轮式该火箭炮的运载车采用7.5吨级“铁马”越野车，系统总重20吨，最大行驶速度达85千米/小时，连续行驶距离600千米。它可提供迅速密集的火力，射程30千米，自动装填发射，装弹时间不超过3秒。操作手只要操纵按扭，即可在驾驶舱内完成瞄准、装填和发射的全过程，自动定位时间仅3秒钟。该炮装载的40枚火箭弹，可单位发或齐射。40发一次齐射只需18~20秒钟。其高低射界0~55度，方向射界-102~+102度，行军状态长9840毫米，宽2500毫米，高3245毫米。该炮可配用各型弹药，包括高爆、子母和钢珠高爆弹等。配用的122毫米远程火箭弹是一种低速旋转、尾翼稳定的火箭弹，它包括弹头、发动机和稳定装置。
90A系统参数：
武器口径：122毫米
发射管数：40管
火箭弹数量：40+40
底盘配置：6×6
战斗全重：20吨
系统长度：9.25米
系统宽度：2.50米
系统高度：3.10米
最大公路速度：85公里/小时
最大行程：600公里
涉水深度：0.90米
引擎300hp气冷柴油发动机
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