汉军平定董诉邓奉之战发生于建武二年（公元26年）十一月，汉军以征南大将军岑彭为统帅，出动约8万之众，进击南阳郡地区的董诉、邓奉军，经1年作战，将董、邓奉军击灭。
汉军平定延岑秦丰之战发生于建武三年（公元27年）四月，止于建武五年（公元29年）夏。汉军岑彭、建成大将军耿等军，经过近3年的作战，扫除了延岑、秦丰两大割据势力。
汉军平定李宪之战发生于建武四年（公元28年）九月，止于建武六年（公元30年）正月。汉军以扬武将军马成为统帅，率三将校之军，经1年多作战，将李宪割据势力彻底消灭。
汉军平定公孙述之夷陵战役夷陵战役分为两个阶段，第一阶段发生于建武九年（公元33年）春，公孙述派其翼江王田戎等夺取了夷陵、夷道等地，第二阶段发生于建武十一年（公元35年）三月，岑彭，吴汉等军，攻克了蜀军之夷陵、夷道，进抵江州。
汉军平定公孙述之成都会战该会战发生于建武十一年（公元35年）六月。汉军以岑彭，来歙、吴汉为统帅，以约20万大军于南北两个方向，钳击成都，于建武十二年（公元36年）十月，汉军彻底击败公孙述，进占了成都。
§§§第一节 汉军平定董邓奉之战
一、董邓奉之叛汉
南阳郡堵乡（今河南方城）人董，在大司马吴汉于建武二年（公元26年）四月击败宛王（今河南南阳）刘赐和邓王（今湖北襄樊）王常后，同年八月，即于宛城起兵反汉，擒获了南阳太守刘辚。不久，便为扬化将军坚镡所击败，退出宛城，奔还堵乡。
在吴汉率军击败宛王刘赐和邓王王常，以及南阳地区更始政权的诸将领的作战中，由于军纪松懈，对所过县邑侵掠无度，激起当地吏民的反抗。当时，正值破虏将军邓奉回新野（今河南新野）探亲，见家乡被吴汉军略掠的状况，十分震怒，便举兵反汉，一举将吴汉军击破，屯兵于洧阳（今河南新野东南地区），联合了南阳郡地区的反汉势力，拥有相当的实力。
二、刘秀的调兵遣将
刘秀鉴于吴汉军被邓奉军击败，且军纪败坏，不得人心，难以在南阳郡地区继续作战，便决定调回吴汉之军，命令岑彭为征南大将军。并率领建义大将军朱柏、执金吾贾复、建成大将军耿宾、汉忠将军王常、武威将军郭守、越骑将军刘宏，偏将军刘嘉、耿直、积弩将军傅俊，骑都尉臧宫等，前往宛邓地区征讨董，邓奉等叛军。
三、汉平定董邓奉的作战经过
建武二年（公元26年）十一月，岑彭统率诸将军之军，约8万之众，开始向南阳地区进击。此时，董之军正在堵乡，于是岑彭便先指挥大军向堵乡进攻。
邓奉得知汉军进攻堵乡的消息，随即率领1万多人马前往堵乡救援董军。由于董、邓奉所率之兵，均为南阳地区的精锐部队。岑彭的大军，围攻堵乡数月未能攻克，建义大将军朱祜被邓奉军击败，为邓奉擒获。
汉军与邓奉、董之军，胶着于南阳郡地区，刘秀心急如焚，便于建武三年（公元26年）夏，亲至南阳督阵。刘秀率军进至叶（今河南叶县）时，董诉别将率数千人截击刘秀军，切断了刘秀军前进的道路，刘秀被阻于山隘之间无法前进。岑彭闻讯率军奔袭，大破董别将之军，刘秀遂率军进至堵乡，邓奉退还清阳，董投降刘秀军。
岑彭击降董后，刘秀旋即命耿宾、贾复，积弩将军傅俊，骑都尉臧宫等将领之军，尾追邓奉军至小长安（今河南南阳南），刘秀亲自指挥诸将大战邓奉军，遂将邓奉军击破。邓奉见大势已去，便释放了朱，向刘秀投降。刘秀念及邓奉昔日的战功，其反叛又系由于吴汉军纪败坏而起，便想赦免邓奉。岑彭与耿极力劝阻说：“邓奉忘恩负义，反叛朝廷，使我们妄动干戈一年，贾复负伤，朱祜被擒，陛下亲至，他仍然不思悔悟，一直与我们顽抗到兵败才投降。若不杀他，无以惩恶。”刘秀无奈，下命斩了邓奉。至此，董诉、邓奉的叛乱，遂告平定。
§§§第二节 汉军平定延岑秦丰之战
一、延岑秦丰割据势力的崛起
延岑在王莽末，于更始二年（公元24年），起兵于汉中地区，占据汉中，成为一大割据势力，后来，被更始汉由三刘嘉击败，廷岑投降刘嘉后，又叛离刘嘉并将刘嘉击走，复占据汉中。在赤眉军西进退回长安时，延岑曾击败逄安的10万大军，不久即在蓝田自称为武安王。
秦丰割据势力，占据了黎丘（今湖北襄樊南）一带12个县邑，自称为楚黎王。
汉军平定了董、邓奉的叛乱后，在南阳郡和南郡地区，便剩下了延岑与秦丰这两股较大的割据势力。因而，汉军遂转移兵锋，开始向延岑和秦丰进击。
二、平定延岑秦丰的作战经过
建武三年（公元27年）四月，刘秀在击灭邓奉军后，即命岑彭率领积弩将军傅俊、骑都尉臧宫等将军，共3万余人，向据守南郡地区黎丘一带的秦丰进击，刘秀则带领部分将领回归京师。
此时，盘据于关中地区的延岑被冯异军击败，率其残部退出武关，向南阳郡进发，攻克了数个城邑。建威大将军耿宾与延岑交战于穰（今河南邓州）。延岑军大败，被耿兵斩首3000多人，俘获5000余人，延岑仅率数骑逃往东阳（今河南邓州南），与秦丰军会合。建义大将军朱韬率祭遵军追至东阳，再与延岑军战，又将延岑军击败，延岑护军邓仲况拥兵占据阴县（今湖北老河口），见延岑兵败，投降了汉军，延岑的势力进一步削弱。接着岑彭大军攻拔黄邮（今河南新野），秦丰率其大将蔡宏军于邓地（今新野西南）列阵，阻止了岑彭军的前进，岑彭军苦哉数月，仍来战胜秦丰军。
刘秀得知岑彭军数月被阻于邓地的情况，便派使责备岑彭。岑彭受到责备，遂决定以声东击西之计，调动秦丰之军，力争主动。岑彭半夜命令部队紧急做好作战准备，并明令军中人人皆知明日黎明即向山都（今湖北襄阳西北）进攻，同时故意放纵秦丰的俘虏，以使其逃归，向秦丰报告汉军的这一动向。秦聿得到这个消息后，信以为真，便率领其大军向山都方向急进。岑彭见秦丰军中计，遂暗暗率军渡过沔水，偷袭秦丰的都城黎丘（今湖北襄阳南），首先击破了屯守于阿头山（今湖北襄阳西北）地区的秦丰部将张杨之军，继续沿着川谷伐木开路，向黎丘进击。此时，黎丘空虚，防守兵力有限，岑彭大军突然袭至，黎丘有立即被汉军占领的可能。秦丰闻知京城危急，十分惊慌，率领大军急忙回救黎丘，岑彭与诸将率军在东山一带有利地形布阵，以待秦丰军的到达，秦丰军到达东山地区后，乘夜暗急攻汉军营垒，汉军因早有准备，立即出兵迎击，大破秦丰军。秦丰率军退走，汉军猛追，擒杀了秦丰大将蔡宏。秦丰相赵京驻守于宜城（今湖北宜城南），惧于汉军的声威，举宜城投降了汉军后，随即与岑彭合军，共同包围秦丰于黎丘。
延岑得知秦丰被围困的情况，便于建武四年（公元28年）二月，率军向黎丘进发，以救援秦丰军。行至顺阳（今河南浙川境），被邓禹军击破，延岑退回汉中，接受了公孙述授予的汝宁王之封号。至此，延岑在南阳地区的势力已被扫除。
据守于夷陵（今湖北宜昌东南）的另一割据势力田戎，得知秦丰军败，黎丘被汉军围困，惧怕汉军不久会南下攻打自己，便欲投降汉军。其妻兄辛臣劝止田戎说：“今四方豪杰各据郡国，洛阳地如掌耳，不如按甲以观其变”。田戎不听，坚持向汉军投降，遂命辛臣防守夷陵，自己率军自水路入沔水，到达黎丘汉军营地，准备择期请降。而辛臣却于田戎走后，盗取田戎的全部珍宝，从小路捷径先向汉军投降。岑彭于是便命辛臣以书信招降田戎，田戎怀疑辛臣已将自己出卖，而不敢降汉，立即与秦丰军合势，岑彭以部分兵力进攻田戎军，经过几个月苦战，才击败田戎军，田戎的大将伍公投降了汉军，田戎逃归夷陵。
汉军继续围困黎丘，但仍未攻克该城，刘秀亲至黎丘前线劳军，大封吏土有功者100多人。岑彭围攻秦丰军3年多，斩杀秦丰军9万多人，黎丘城内仅剩千余土卒，粮食日渐枯竭，黎丘守军已处于被彻底消灭的绝境之中。
此时，刘秀为了迅速向南方推进，便命建义大将军朱祜军，代替岑彭军围困黎丘，以岑彭统率傅俊等将领南下，进攻夷陵，随即攻拔该城，大破田戎军，将田戎军追至秭归（今湖北秭归），俘获了田戎数万之众，田戎逃奔蜀地，投向了公孙述，被公孙述封为翼江王。
后来秦丰见黎丘城内已无法生存，便于建武五年（公元29年）夏，向朱祜军投降。至此，南阳和南郡地区，已全部为刘秀军统一。
三、汉军平定延岑秦丰后的动向
岑彭在彻底战胜延岑、秦丰后，为了下一步向蜀地进军，便以威虏将军冯骏驻于江州（今湖北武昌地区），都尉田鸿屯军于彭陵（今湖北宜昌），领军李玄军驻于夷道（今湖北枝城），岑彭自率主力驻于津乡（今湖北枝江）。岑彭为了招降南方诸蛮夷，一方面致书其旧友交趾牧陈让，一方面派遣偏将军屈充至大江以南，班行诏命，劝说各郡太守归降刘秀。于是陈让、江夏郡（今湖北新洲西）太守侯登，武陵郡（今湖南常德地区）太守王堂，长沙（今湖南长沙）相韩福、桂阳郡（郡治在今湖南郴州）太守张隆、零陵郡（今湖南永州地区）太守田翕，苍梧郡（今广西梧州）太守杜穆、交趾（今越南河内）太守锡光等，均归降汉朝，江南地区也告全部统一。
§§§第三节 汉军平定李宪之战
李宪在王莽当政时期为庐江属令，王莽末年，由于镇压农民起义而被王莽封为偏将军、庐江连率（即太守）。王莽灭亡后，李宪割据庐江郡（郡治在安徽庐江西南）9座城邑，于更始元年（公元23年），自立为淮南王。建武三年（公元27年），又自立为天子，设置公卿百官，拥众10余万人。
建武四年（公元28年）秋，刘秀进至寿春（今安徽寿县），决心进讨李宪，于是便命扬武将军马成，统率诛虏将军刘隆、振威将军宋登、射声校尉王赏等将校，调发会稽、丹阳、九江、六安四郡兵马进击李宪。当年九月，汉军将李宪包围于舒城（今安徽庐扛西南）。汉军将李宪军包围后，采取持久作战的策略，深沟高垒，坚壁不战，以待舒城食尽，使李宪坐以待毙。因而，李宪督军多次向汉军挑战，马成拒不出。战，如此围困舒城一年之久，至建武六年（公元30年）正月，马成见城中粮食耗尽，才向舒城进攻，一举攻克了该城，李宪慌忙逃走，李宪军土帛意追斩了李宪，投降了汉军，随着汉军的胜利进军，江淮间的大小割据势力均一一被刘秀军平定。
§§§第四节 汉军平定公孙述之夷陵战役
一、公孙述割据势力的形成
公孙述于更始二年（公元24年），已占有蜀汉一带的广大地区，当时更始刘玄派柱功侯李宝、益州刺史张忠率兵万余人徇略蜀，汉地区，公孙述自恃地险人众，便想自立称王，于是派其弟公孙恢，率军迎击李宝、张忠军，于绵竹一举将李宝、张忠军击破，自此，公孙述便威震益州。不久，功曹李熊劝说公孙述称王说：“方今四海波荡，匹夫横议。将军割据千里，地什汤武，若奋威德以投天隙，霸王之业成矣。宜改名号，以镇百姓。”李熊之言正合公孙述的意愿，公孙述于是自立为蜀王，建都成都（今四川成都）。
由于蜀地肥沃，兵精粮足，各方志士多来归降于公孙述，西南地区一些少数民族的部落也前来朝贡。李熊见此情景，再次向公孙述建议，应当割据蜀汉地区以称帝。李熊说，北面占据汉中，防守褒、斜进入蜀之通道，东面防守巴郡，拒守扦关（今四川奉节）。蜀地数千里，战士不下百万。东下沿汉水可攻取秦地，南顺大江而下，可以收取荆、扬二州。现在大王的声威已闻于天下，乘此建立帝号，定会使天下之土归心。公孙述遂接受了李熊的建议，于建武元年（公元25年）四月，自立为天子，建元为龙兴元年。他封李熊为司徒，以其弟公孙光为大司马，以公孙恢为大司空，改益州为司隶校尉，蜀郡为成都尹。由此，公孙述集团便成了独霸西南地区最强大的势力。
二、汉军公孙述军夷陵战役前双方的战略形势
汉军于建武五年（公元29年），平定了南阳和南郡地区的割据势力秦丰等人后，岑彭随之又派使南下各郡县，劝降了南方直至交等郡国，汉军在南方和西南方已对公孙述集团形成了战略大包围之势。至建武八年（公元32年）春，刘秀因发动平定隗嚣之略阳战役，将其重要战将如大司马吴汉、建成大将军耿弁、征西大将军冯异、征南大将军岑彭、虎牙大将军盖延等，均调集于西北战场，所以，尽管早已从南方和西南方对公孙述形成了有利的战略态势，但并未向公孙述进击。
公孙述称帝时，已据有今陕西南部，甘肃南部，贵州北部，云南北部和四川全省的广大地区，可谓沃野千里，地广人众，具有雄厚的人力物力资源，战争潜力巨大。公孙述鉴于刘秀势力的急剧发展，便采取了西北联兵隗嚣，北收延岑、东收田戎的战略，以从北面和东面屏蔽蜀汉地区的安全。加之，西南地区山川绵亘、河谷纵横，进入蜀汉地区之陆路和水路要道均为险关要隘所封锁，这使蜀汉地区具有易守难攻天然有利的地理条件。因而，公孙述占有相当优越的战略形势。
三、汉蜀两军作战序列
统帅征南大将军岑彭
辅威将军臧宫
诛虏将军刘隆
骁骑将军刘故
威虏将军冯骏
偏将军鲁奇
都尉田鸿
领军李玄
总兵力水陆兵约10万人，骑兵5000人
蜀军
统帅翼江王田戎
将领大司马任满
南郡太守程
将军王政
总兵力估计为3～5万人
四、汉蜀双方作战策划
汉军在夷陵战役的第一阶段实际处于被动地位。当时因为岑彭，吴汉等军，均在西北战场陇西地区对隗嚣集团作战，故威虏将军冯骏、都尉田鸿、领军李玄等军，只是在江州、夷陵（今湖北宜昌）、夷道（今湖北枝城）屯驻，没有进击夷陵的作战策划。岑彭等人率军返回津乡（今湖北枝江县）后，便开始准备夷陵战役第二阶段的作战，并按照刘秀从南北两方同时进攻公孙述的作战方针，详细策划以水陆两军攻取夷陵的作战行动。岑彭军鉴于蜀军以浮桥和立桩封锁了大江江面的情况，便决定以敢死之土，首先乘船以火烧毁敌人的浮桥，疏通航道，然后大军继之前进，攻取夷陵城。
蜀军公孙述一方面派兵北上援救隗嚣，阻止汉军实现“得陇望蜀”战略企图；另一方面则想乘汉军主力在陇西大战的有利时机，派遣其翼江王田戎、大司马任满等率军攻取夷陵、夷道等沿江重要城邑，以便占据大江进入巴蜀的险要水道，阻止汉军由水路入袭益州。
五、汉蜀夷陵战役的作战经过
夷陵战役的第一阶段作战建武九年（公元33年）春，公孙述乘夷陵、夷道诸地汉军兵力薄弱，派遣翼江王田戎，大司马任满、南郡太守程等人，率数万水军开始向夷陵进发，大军直取江关（今四川奉节），一举击败了冯骏、田鸿、李玄等军，一一夺占了巫（今湖北巫山）、夷陵，夷道、荆门（即荆门山之荆门城）等沿江城邑。为防守大江，堵塞水道，随即架设了横跨大江的浮酢，浮桥上修筑关楼，在水中植入攒柱，并跨山结营，阻塞陆上通道。
夷陵战役的第二阶段作战岑彭返回津乡（今湖北枝江）后，即于建武十一年（公元35年）三月，数度率兵进攻翼江王田戎等军，均未奏效。在此之前，也即建武十年十月，来歙已在陇西胜利地结束了平定隗嚣的落门战役，隗器的势力已被彻底扫除。刘秀为了实现其由北面和东面两个方向攻取蜀地的战略企图，鉴于岑彭军难以进展的情况，遂立即命大司马吴汉，率诛虏将军刘隆等3将军之军，并调发荆州军以及桂阳、零陵、长沙诸郡的船工水手共步兵6万，骑兵5000人，与岑彭之军会师于荆门，以便共同袭取夷陵，进兵巴蜀。
此时，岑彭为了增强水上作战的能力，已制作战船数千艘。但吴汉认为这么多船只水手，消耗粮食过多，应废弃水军。岑彭却认为蜀军兵多势盛，必须水陆两军同时作战，二人争执不下，便上书刘秀决断。刘秀遂致书吴汉、岑彭等说：“大司马习用步骑，不晓水战，荆门之事，一由征南公为重而已。”由此，汉军进军蜀地的作战，仍由岑彭为统帅。
岑彭为了摧毁蜀军的横江浮桥，开通大江进军的水道，进军之前，便招募军中敢于向浮桥冲击的勇土，规定先登上浮桥者重赏。偏将军鲁奇挺身而出，愿率军为先锋。
汉军开始进攻后，适遇狂风大作，汉军船队逆流而上，直冲浮桥。但当船只将靠近浮桥时，却被攒柱上的反把钩钩住。进退不得。此时，鲁奇便指挥勇土，奋勇力战，乘东凤大作主机，以事先准备之火攻器具，向敌楼纵火，火借风势，越烧越猛，桥楼崩倒，浮桥被大火烧毁。岑彭乘势率领主力船队疾进，所向无敌，蜀兵大乱，溺死者数千人。蜀将王政斩任淌而投降岑彭军，汉军生俘了南郡太守程汛。田戎率军退保江州（今四川重庆嘉陵江北岸市区），夷陵战役遂告全部结束。
六、夷陵战役后汉蜀双方的动向
汉军在攻克了夷道、夷陵、巫县等沿江城邑后，即溯江而进。岑彭率辅威将军臧宫，骁骑将军刘歆长驱直入，进占江关。岑彭军纪严明，严禁掠略，因此，汉军所过之地，百姓均奉牛酒迎劳。岑彭则传令部下，不得收受百姓牛酒，吏民更加喜悦，沿途县邑均开城降服。
刘秀为加大岑彭的权力，下诏命岑彭为益州牧，使其集军政大权于一身，以便更有利于对公孙述的作战。
汉军平定公孙述之夷陵战役评述
汉军平定公孙述的夷陵战役是汉军与公孙述集团之间的首次大规模交战。先是公孙述乘汉军主力于陇西激战的时机，以其翼江王田戎等率军攻拔了汉军夷陵、夷道等堵沿江关隘；后是汉军统帅岑彭、吴汉以10万人军战胜了田戎军，旋即进抵蜀地重镇江州城下，取得了夷陵战役的胜利。
汉军在夷陵战役中取胜，除了兵力上的优势地位之外，最基本的原因有两个方面：其一是水陆并进作战方针的确立。当大司马吴汉与征南大将军岑彭，就是否运用水军争执不下之时，刘秀洞悉蜀地的山川地理，当机立断，支持岑彭运用水军的主张，并将南方战场的统帅重任委之于岑彭。这无疑是进兵蜀地最正确的战略决策。如若废弃水军，靠从陆路入蜀，想进入被层层山川阻隔的蜀地，不异于有“难于上青天”之比。事实证明，就是主张舍弃水军的吴汉本人，后来也是率军逆江水而进。其二是火攻蜀军浮桥，开通了大江航道；当时横江浮桥，既是蜀军江防的生命线，也是汉军入蜀不可逾越的障碍。然而，岑彭军却以敢死之士，火攻取胜，实是胜敌一筹的高明手段。
蜀军虽然在夷陵战役中遭到惨败，但是，它能在当时的条件下，于浩瀚的长江江面上，横跨长江架起浮桥，且在浮桥之上修筑关楼，既可观察瞭望，又可发射箭矢，这在我国占代战争史上，不能不是一件令人惊叹的创造。此外，蜀军植于水中的攒柱，上安反把钩，一旦钩住船只，既不能进，又不能退，也不失为我国古代战争中，设置水中障碍的奇观。
§§§第五节 汉军平定公孙述之成都会战
一、成都会战前汉蜀双方的基本战略态势
刘秀平定公孙述一直是采取北方战场首先击灭隗嚣集团，然后南下巴蜀，南方战场则沿大江由东而西水陆并进的战略，这一战略使公孙述不得不被迫两面作战。
北方战场刘秀军在建武八年（公元32年）冬，被蜀军5000援兵击败于略阳战役后，被迫退出陇地，建武十年（公元34年）十月，刘秀军以来歙统率诸军，发动了平定隗嚣集团的最后一次战役——落门战役，一举将隗嚣集团的势力全部荡平，只有隗嚣的大将王元投奔了公孙述。刘秀平定了隗嚣集团，便打破了公孙述西北方向的屏障，巴蜀的门户遂暴露于刘秀军的兵锋之下。
隗嚣集团的覆没，引起蜀地吏民的极大慌恐，社会动荡，人心浮动，公孙述为了安抚人心，想出一条妙计，他将秦代时期成都城外一座空废的粮食仓库，改名为白帝仓，公孙述命人四处传播消息说，白帝仓冒出的谷子形如一座座山陵。百姓几乎倾城前往观看，公孙述借此机会大会群臣，高声询问臣下可否看到白帝仓冒出的谷山。群臣皆答“无”。于是公孙述对大家说，“讹言不可信，传说隗嚣已被消灭的谣言，也象传说白帝仓会冒出谷山一样，全是谎言”。尽管公孙如此挖空心思地稳定蜀地军民的情绪，但随着汉军的顺利进军，整个巴蜀地区的民心再也无法安定了。
南方战场，汉军统帅岑彭在攻克了夷道、夷陵，巫县等地区后，逆江而上，大军进展顺利，先锋部队已逼近蜀地重镇江州（今四川重庆），南方战场的战略形势更加对公孙述不利。
二、汉蜀双方成都会战作战序列
统帅征南大将兵岑彭
中郎将来歙
太中大夫郑兴
护军高午
唐邯
总兵力南北战场共约18～20万人（南方战场大约10万人）
统帅蜀成家皇帝公孙述
将领大司徒谢丰
执金吾袁吉
翼江王田戎
汝宁王延岑
将军公孙恢
将军环安
将军公孙永
将军王元
将军吕鲔
将军侯丹
将军魏党
总兵力约20万人左右（南北战场加各要塞守军）
三、汉蜀两军作战策划
汉军在消灭隗嚣集团后，基本上扫除了南下的障碍，因而，更加坚定地贯彻其北、东两个方向钳击成都的战略方针。刘秀一方面责令来歙军攻取武都（今甘肃成县西），迅速南下，另一方面命南方战场的岑彭、吴汉军向成都进逼。同时还数次下书公孙述，劝其降服，企图以军事打击和政治诱降相结合的手段，制服公孙述集团。在南方战场的岑彭军为了迅速兵临成都，则采取重兵绕过战略重镇江州，奇兵出袭成都背后的战术，以求攻克成都，迫使成都外围诸要塞之军不战而降。
蜀军公孙述，为了摆脱自己两面作战的被动处境，利用北方战场现有的兵力，力图阻止北面汉军的南下，同时欲集中蜀军的主要兵力，对付西进的岑彭军，以解除对成都的最大威胁。为此，将其主要将领和成都地区的全部兵力均云集成都一带地区，与汉军作最后之决战。
四、汉蜀成都会战的作战经过
一、北方战场建武十年（公元34年）十月，在汉军攻破隗嚣军的落门城邑后，隗嚣大将王元即放弃翼城而投奔公孙述，公孙述以王元为将军。不久，公孙述为遏止汉军南下，遂命将军王元，环安等，率军占据河池（今甘肃成县西北），下辨（今甘肃徽县境）两城，以阻止汉军的攻势。
建武十一年（公元35年）六月，来歙率领虎牙大将军盖延和扬武将军马成等军向河池、下辨进击，大破王元、环安军后，乘胜急进。蜀人大惊，环安遂命刺客刺杀来歙，来歙身负重伤，急召盖延，嘱托代其统军，来歙已自知将死，便支撑身子上书刘秀说：“臣不敢自惜，诚恨奉职不称，以为朝廷羞。夫理国以得贤为本，太中大夫段襄，骨鲠可任，愿陛下裁察。”写罢投笔抽刃而绝。
建武十一年（公元35年），刘秀决定亲自率军征公孙述，秋七月，行至长安。当年十月，马成率军扫平了武都郡（郡治在下辨）蜀军的残余势力，随即以刘尚军南下入蜀，以与岑彭，吴汉军会攻成都。
二、南方战场建武十一年（公元35年）春，岑彭率军进至江州，蜀军翼江王田戎屯驻该城，兵多势众，粮食充足。岑彭料到难以短期内击拔该城，于是便按预定策划，留将军冯骏之军，困守江州之田戎军，自率主力乘胜沿今嘉陵江上行，直攻垫江（今四川合川），下平曲（今四川武胜），缴获蜀军粮食数数十万石。
公孙述对岑彭军的西进，甚为惧怕，急令其，竦宁王延岑、将军吕鲔、公孙恢、王元等，率全部主力大军防守广汉（今四川广汉北）及资中（今四川资阳），以利用今沱江阻止岑彭军的西进；同时，派遣将军侯丹率2万多人防守于黄石（今四川永川），以防止汉军迂回成都的侧背。
岑彭为吸引蜀军的注意力，多处设置疑兵，留下护军扬翕与臧宫军，牵制延岑等军，自率部分兵力沿江退还江州。然后，沿都江而上，袭击侯丹军，一举将侯丹军击破，乘胜昼夜兼程2000多里，绕至延岑，吕鲔，王元，公孙恢军的背后，突然攻拔了犍为郡治武阳（今四川彭山）。旋即以精骑疾驰广都（今四川成都南中心镇一带），进至仅距成都数十里之遥。岑彭军迅若疾风骤雨，兵锋所至，蜀吏民皆望风而奔逃。
公孙述当初闻知汉大军尚在乎曲，因而，便发大军前去迎击，待岑彭军至武阳，绕至延岑等军背后，蜀地异常震惊，公孙述以仗击地十分惊恐的喊道：“是何神也！”公孙述急派刺客刺杀了岑彭。
辅威将军臧宫，统率东部兵马与降卒5万多人，与延岑军对峙于沈水，臧官兵多粮少，后方粮食运输中断，引起吏卒慌乱，降卒多欲逃散，附近郡县又拒绝供应臧宫军粮食，情况危急。臧宫想率军退走，又怕士卒乘机反叛，正在进退维谷之际，刘秀所派出的谒者正巧率军前往延岑处，并有马700匹。臧宫假传命令，截留了这些部队和所运物资粮食。立即命令部队星夜进兵，多张旗帜，并令人登山击鼓，虚张声势，右路为步兵，左路为骑兵，中间是水军船队，呼声震动山谷，向延岑军进击。延岑对汉军的突然进攻十分意外，登上高地远望，只见汉军汹涌而来，大惊失色，臧宫纵兵猛击延岑军，大破蜀军，蜀军被斩杀和溺水淹亡者1万多人，江水为之变浊。延岑逃奔成都，汉军乘胜猛追，尽获蜀军的兵马珍宝，投降汉军的蜀军达10万多人。臧宫挥军一直追至平阳乡（今四川绵竹县境），蜀将军王元率众投降汉军，遂攻拔绵竹（今四川德阳东北），斩杀了蜀将公孙恢。
岑彭军自岑彭被刺后，太中大夫监军郑兴暂时统领全军，以等待吴汉的到来。建武十一年（公元35年）十二月，吴汉自夷陵率3万大军沿江向武阳前进。建武十二年春，吴汉军与蜀将魏党，公孙永交战于鱼涪津（今四川乐山东北），将蜀军击破，遂进围武阳。公孙述又命将军史兴，率5000人前去救援，吴汉又将史兴军击灭，随之挥军攻拔广都城，斩杀了公孙永和史兴。
此时，公孙述的部将皆惊慌失措，不断有人叛离公孙述，公孙述虽然将叛降者的家族诛灭，但仍无法扭转众叛亲离的危亡局面。刘秀这时乘机再次下诏，劝告公孙述降服，但公孙述仍拒不投降。
建武十二年（公元36年）七月，威虏将军冯骏攻下了江州，生擒了田戎，继续向成都进军。刘秀鉴此，下诏告诫吴汉说，“成都十余万众，不可轻也。但坚据广都，待其来攻，勿与争锋。若不敢来，公转营迫之，须其力疲，乃可击也。”然而吴汉却企图速胜，违背刘秀的作战指示，自率兵马2万多人进逼成都，在距成都10余里的江北扎营，架设浮桥，准备进攻成都城。与此同时，吴汉命副将武威将军刘尚，率万余人屯驻于江南，两军相距20多里。
刘秀得知吴汉军做这样的部署，焦急万分，立即使人责备吴汉说：“既不应轻敌冒进，又不应与刘尚两处扎营，一旦发生紧急情况，两地将无法救援，如蜀军以部分兵力缠住你部，以重兵攻击刘尚军，刘尚军必破，刘尚军破，你部必败。当前，幸亏没有出现这种局面，你必须立即引军返回广都。”刘秀诏书未到，公孙述果然便命其大司徒谢丰，执金吾袁吉率10多万大军，分为20多营，向吴汉军猛攻。同时命别将率1万多人攻击刘尚军，使其不能援救吴汉部。
蜀汉两军大战一日，吴汉兵少势孤，败下阵来，退入营垒坚守。谢丰等重兵包围了吴汉军，吴汉为摆脱被敌围歼的危险境地，于是便决定突围，以与刘尚军合兵一处。为此，吴汉召集众将领激励大家说：“我与诸君共历艰难险阻，转战千里，节节获胜。现已深入敌人腹地，兵至其都城城下，如今与刘尚军被敌人分割包围于两地，若不能合兵一处，后果将难以设想。我现在想暗暗潜出敌人包围圈，全军渡过江去，与刘尚合兵，全力抗击敌人，以摆脱我们的危险境地。大家如能同心协力，人自为战，大功即可告成。如若不然，我们必败无疑，成败与否，在此一举。”各将领一致拥护吴汉的决定。汉军遂闭营3天，休养士卒，并多树旗帜，通夜使烟火不绝。3日后的一天夜晚，留下一部尽力守卫营垒，吴汉亲率大部兵马，衔枚渡江，顺利实现了与刘尚会合的计划。谢丰军没有发觉吴汉军的行动，天明，便以部分兵力继续围吴汉军营垒，自率主力进攻刘尚军营。吴汉刘尚军皆出与谢丰军大战，白天明战至午后，汉军大破谢丰军，斩杀了谢丰，袁吉，歼灭谢丰军5000多人。吴汉遂率军退还广都，留刘尚军抗击蜀军。
吴汉率军进入广都，危急局面已经解除，刘秀得知，再次下诏吴汉说：“公还广都，甚得其宜，述必不敢略尚而击公也。若先攻尚，公从广都五十里悉步骑赴之，适当值其危困，破之必矣。”其后，吴汉军与公孙述军反复交战于广都和成都之间地区，8次大战，8次均取得了胜利，蜀军兵势渐弱，公孙述遂退守成都城，吴汉军进逼城下，公孙述被困于城中。
辅威将军臧宫于建武十二年（公元36年）秋，在克绵竹，破涪城（今四川绵阳），继而攻拔了繁（今四川彭县境）、郫（今四川郫县）等地，迅速推进至成都，与吴汉军会师城下。
公孙述被久困焦急，便与延岑商议对策。延岑说：“男儿当死中求生，可坐穷乎！财物易聚耳，不宜有爱。”公孙述于是拿出大批钱财招募敢死之士5000多人，交给延岑指挥，准备与汉军决一死战。延岑为欺骗吴汉军，在市桥一带，多树旗帜，击鼓挑战，伪装成大军于此处出击的态势。然后，以奇兵绕至吴汉军的背后，一举袭破汉军。吴汉落入江中，牵住马尾才得以游至岸边。汉军此时还剩7天的军粮，吴汉命部队暗中紧急准备船只，欲很快退走。汉蜀郡太守张堪听说这一情况，急驰往吴汉军营，向吴汉陈述公孙述必败，不宜退师，应示之以弱，引公孙述出战，以斩杀公孙述。吴汉采纳了张堪的建议。
建武十二年（公元36年）十一月，臧宫率军攻成都的咸阳门，公孙述命延岑率军与臧宫战，延岑军三战三胜。公孙述亲自率数万大军与吴汉军交手，自天明战至日中，公孙述军无法进食，士卒疲惫。此时，吴汉命护军高午、唐邯率锐卒猛烈向蜀军冲击，公孙述军大乱，高午乘势冲入蜀军阵内，将公孙述刺于马下，公孙述被其部下抬入城内后，将后事托付延岑，当夜即死去。第二天，延岑便投降了吴汉军，汉军平定公孙述的成都会战，即告结束。
五、汉军成都会战后的措施
延岑投降后，吴汉遂率军占据了成都。吴汉杀公孙述妻子，尽灭公孙氏，并族延岑，纵兵大掠成都城，放火烧毁了公孙述的宫室。刘秀对吴汉这一行为严加斥责，并以古人秦西巴放麂。中山国君烹食乐羊之子的例子，教育吴汉不应做丧失人心的事情。蜀郡太守张堪入主成都后，推行仁政，秋毫无私，慰抚吏民，才获得了蜀人的拥护。
汉军平定公孙述之成都会战评述
汉军平定公孙述的成都会战，是刘秀统一中国西南地区的最后一次大规模作战。在这次作战中，汉军约出动20万大军，公孙述也倾其20万之众，以水陆两军在南北两个战场展开了决战。割据蜀地的公孙述集团的彻底覆灭，宣告了汉光武帝刘秀统一中国西南地区伟大历史使命的胜利完成。
汉军成都会战的胜利，除了刘秀进行的统一战争的正义性这一决定因素之外，在其作战指挥上确有许多胜于公孙述之处。
1.汉军坚定地贯彻了先夺陇，后击蜀的战略方针
汉军在贯彻这一方针中，先集中共主力战将和兵力于陇西地区，置公孙述于不顾。而公孙述与隗嚣集团又恰是战略上的低能之辈，在刘秀大军集中攻击隗嚣集团之时，隗嚣与公孙述竟不知唇亡则齿寒之道，双方不思同心协力，联合抗汉。待隗嚣集团行将覆没之前，公孙述才派出5000援兵，这点区区之力虽也起了暂时逼退汉军的作用，但隗嚣仍无力追歼汉军，致使汉军随即再次发动了落门战役，一举灭亡了，隗嚣军，使汉军打开了入蜀作战的通道，获得了可贵的战略基地。设若公孙述当时能倾其全力，与隗嚣合军作战，那么隗嚣、公孙述的失败，则肯定会延缓相当的时日。
2.水陆两军并进，南北两个方向钳击蜀军，形成了切合当时战场情况的最佳作战部署
汉军采取的这种部署使公孙述集团始终处于被迫两面作战，顾此失彼的困境之中，而刘秀军却欲进则进，欲停则停，牢牢握有行动的自由权。巴蜀地区纵横密布的山川河网，不但未能成为阻遏汉军进击的天然障碍，反而变做了掩护汉军机动的有利因素。汉军正是依靠天然的江河条件，使自己的水军走江率河，绕山过谷，机动自如，常常置蜀军苦心经营的防线于无用武之地，处处显示了水军的神威。
3.刘秀指挥决策的正确无误
汉军成都战役的胜利，既得利于刘秀当初保留水军，和以岑彭为南征的最高统帅的决定；又得利于会战进程中的正确指导。当吴汉只有两三万军队即轻敌冒进，进击成都公孙述10万大军之前，刘秀即明确诏告吴汉，切不可轻敌冒进，应屯兵广都，待消耗掉公孙述的基本力量后，再依情况的发展变化，逐渐逼攻成都，当刘秀得知吴汉与武威将军刘尚隔江分别扎营时，又紧急下诏吴汉立即改变这种错误部署，退还广都，并与刘尚军成互为支援之势，岑彭率军入蜀之后，刘秀及时派出增援力量和为其补充军食物资，且又巧妙地为臧宫军所利用等等。这些，几乎都对汉军起了挽狂澜于既倒的作用。
4.汉军岑彭等将领战场指挥的灵活机智
汉军统帅岑彭等，不失为东汉初期最优秀的将领。事实证明，刘秀以岑彭为统帅，是当时统帅汉军打败公孙述的最合适的人选。岑彭熟知兵法之道，率领主力绕过坚城江州，正是“城有所不攻”的法则；岑彭逆今嘉陵江而上，吸引了公孙述10多万大军布阵于成都以西，做面向东方之防御态势，然后置该军于不顾，而秘密折返江州，再逆江而西，进入都江，以风疾电掣之势，突然绕至蜀军背后，兵锋直逼成都，也是兵法“军有所不击”之理，吴汉的布设疑兵，衔枚偷渡的成功等等，都说明了汉军这些杰出将帅的作战指挥，均胜敌一筹，蜀军的败；比似早巳在注定之中。
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