东汉征北匈奴的第一次战役发生于汉明帝永平十六年（公元73年）二月，止于同年四月。汉王朝出动四路大军，共约4.5万骑兵，进击北匈奴，三路无所获，只有奉车都尉窦固所率之军，获得胜利。
东汉征北匈奴的第二次战役发生于汉和帝永元元年（公元89年）六月，止于汉和帝永元三年（公元91年）二月。汉军统帅窦宪统率汉与南匈奴联军，经三个阶段作战，终于彻底打败了北匈奴。
东汉征南匈奴的满夷谷战役发生于汉和帝永元六年（公元94年）冬，十一月，止于永元七年（公元95年）正月。汉王朝以邓鸿为行车骑将军，统率汉、乌桓、鲜卑共4万人，与南匈奴叛军逢侯军交战于大城塞、满夷谷地区，逢侯军被歼1.7万多人。
东汉征南匈奴单于檀虎泽战役发生于汉安帝永初三年（公元109年）九月，止于汉安帝永初四年）公元110年）三月。汉王朝以大司农何熙行车骑将军，统率缘边十郡兵马及鲜卑骑兵共约3万人，进击叛汉的南匈奴单于檀，南匈奴军战败，单于檀于虎泽降于汉朝。
东汉征南匈奴叛军的马邑战役这次战役的作战分两个阶段：第一阶段作战，在汉顺帝永和五年（公元140年）夏，汉度辽将军马续，统率缘边郡兵及乌桓、鲜卑、羌胡等军共3万多人，进击南匈奴左部句龙王吾斯、车纽军，当年冬天，匈奴军战败，车纽率其部众降于汉。第二阶段作战发生于汉顺帝永和六年（公元141年）夏，汉军干通天山地区将吾斯击败，羌胡、乌桓等70力人降于汉朝。
§§§第一节 东汉征北匈奴的第一次战役
一、东汉征北匈奴第一决战役前的汉匈基本形势
汉光武帝刘秀于建武十二年（公元36年）冬，平定了蜀地的割势力公孙述。建武十六年（公元40年），称帝于五原地区的卢芳残余势力彻底灭亡，中国除匈奴和西域地区之外，已全部为刘秀统一于东汉政权之下。
刘秀在建立东汉政权之初，由于四面受割据势力所包围，因而，首先扫平各方的割据势力便成了他最重要的战略任务，对于一些兄弟民族统治者的进袭则无力顾及。到建武九年（公元33年），才首次派大司马吴汉率军迎击匈奴舆单于和卢芳的入袭。作战一年，未获任何战果，匈奴舆单于更加骄横，日益频繁地袭略汉北部边疆地区。刘秀为了避其锋芒，将幽州、并州一带沿边郡县吏民内迁至常关（今河北涞源北）、居庸关<；今河北昌平西北）以东地区，并撤除了一些郡县。匈奴奴隶主得寸进尺，将东汉王朝的暂时退守，视为软弱可欺，遂命其左部部落进占塞内一些地区。建武二十年（公元44年），匈奴军进袭上党（今山西长子西南），扶风（今陕西兴平境）、天水（今甘肃天水）。建武二十一年（公元45年），匈奴军再次进袭上登（今河北怀来）、中山（今河北定县）。东汉王朝在此时期，无力回击匈奴的入袭，只能少量增加边疆郡县的兵力，修筑亭侯，完善烽火报警设施，进行消极单纯防御，北部边疆的战略形势，显得极为被动。
西汉时的呼韩邪单于死去后，于新莽天凤五年（公元18年），传至第六位单于舆，称呼都而尸道皋若千单于。他雄心勃勃，自比英武一世的冒顿单于，乘新莽末年的战乱时机，逐渐脱离了汉王朝。东汉初年，渔阳太守彭宠叛变时，舆单干与彭宠连兵。后来，又支持割据势力卢芳称帝，多次向汉边境郡县进袭，给汉造成巨大的威胁，战略上摆出一付咄咄逼人的进攻态势。舆单于当政30年，于建武二十二年（公元46年）死去后，匈奴统治集团内部出现了互争单于位的斗争，匈奴奴隶主也就无心南犯，暂时停止了对汉边境的袭掠。
二、南匈奴单于的崛起和附汉
建武二十四年（公元48年）春，匈奴日逐王比被其所部八大人立为呼韩邪单于后，由于兵强马壮，北匈奴蒲奴单于不敢进击比单子，比单于为壮大自己的势力，遂决心臣服于汉。
建武二十五年（公元49）春，南单于派其弟左贤王莫率领万余骑兵进攻北单于弟奠鞑左贤王，将左贤王生擒，进而击破北单于之军，俘获1万多人，马7000匹，牛羊1万多头。北单于震恐，退却1000多里。不久，北匈奴之薁鞬骨都侯与右骨都侯率部众3万多人归降南单干。南单于接着再次派使者入汉，奉藩称臣，献国珍宝，求汉派使者监护。建武二十六年（公元50年），刘秀命中郎将段郴、副校尉王郁出使南匈奴。当年冬天，南单于入居西河，命韩氏骨都侯屯北地，右贤王屯朔方，当于骨都侯屯五原，呼衍骨都侯屯云中，郎氏骨都侯屯定襄，左南将军屯雁门，栗籍骨都侯屯代郡，汉遂又全部恢复了缘边八郡。南匈奴由于有了东汉王朝的护卫，力量不断增强，其统治集团内部也比较稳固。汉明帝永平五年（公元62年）冬，北匈奴出动6000~7000骑兵，进攻五原，随后又进袭云中，均为南匈奴击退。
三、东汉征北匈奴第一决战役前北匈奴的节节进逼
汉光武刘秀在位33年，于建武中元二年（公元57年）病故，汉明帝刘庄继立。刘秀在位期间，匈奴虽有时也派出使者向汉请和，但大部时间却是不断进袭汉北部边疆。刘秀死后，这种局面一直持续发展。汉明帝永平七年（公元74年），也即胡邪尸逐侯鞑单于长即位的第二年，北匈奴依仗其日益增强的实力，数度袭掠汉边境地区，同时南匈奴部分贵族也有叛离汉王朝的迹象，东汉王朝甚感忧虑。不久，北匈奴欲与汉互通关市，派遣使者要求与汉和亲，汉明帝为避北匈奴的锋芒，只好答应了北匈奴的要求。东汉王朝为了防止南匈奴与北匈奴合势，开始设置度辽营，以中郎将吴棠为度辽将军，副校尉来苗、左校尉阎章、右校尉张国率黎阳虎矛营屯驻于五原曼柏（今内蒙古五原），骑都尉秦彭率兵屯驻于美稷（今内蒙古准格尔旗北）。当年秋天，北匈奴果然派遣2000骑兵至朔方，制作马皮船，准备南渡黄河，以接应南匈奴之部落。后来，因汉军已有戒备，北匈奴不得不引军而还。但不久北匈奴又数次派兵侵掠汉边境郡县，杀掠甚众，边境城邑四门紧闭，人心惶惶不安，朝中为之震动。
东汉王朝，为了缓和与匈奴的紧张局势，不得不再次派遣越骑司马郑众出使北匈奴。但这一出使北匈奴的行动，并未起到安抚北匈奴的作用，在一定程度上更加助长其侵掠气焰，继续向汉边境进犯。至汉明帝永平十五年（公元72年），谒者仆射耿秉鉴于北匈奴日益加剧的侵袭行动，奏清汉明帝出兵征讨北匈奴。汉统治集团也深感大势所逼，不得不战。
此时，东汉王朝，经过光武中兴，再经汉明帝的16年经营，社会经济得到较好的恢复，百姓殷富，府库充实，有了相当雄厚的战争潜力。因而，东汉王朝决心遏制北匈奴的南犯，打通西城诸国，恢复汉武帝时期的强盛局面。
四、东汉北匈奴两军作战序列
将领谒者仆射祭彤
度辽将军吴棠
奉车都尉窦固
骑都尉耿忠
驸马都尉耿秉
骑都尉秦彭
骑都尉来苗
护乌桓校尉文穆
南匈奴左贤王信
总兵力骑兵4.4万人
北匈奴军
将领南呼衍王
匈林王
五、汉北匈奴双方作战策划
东汉王朝此次作战目的明确，作战策划颇为详尽。汉王朝按决定先向天山一带进击，首先夺取伊吾（今新疆哈密以西地区），接着“破车师，通使乌孙诸国以断其右臂；伊吾亦有匈奴南呼衍一部，破此，复为折其左角，然后匈奴可击也。”同时判定，汉如若出兵天山，匈奴必并其大军前往相助，为分散其兵力，决计以部分骑兵向北匈奴东部地区进击，以阻止其在天山一带集中主力的行动。于是，东汉王朝于汉明帝永乎十五年十二月。以耿秉为驸马都尉，窦固为奉车都尉，以骑都尉秦彭为耿秉之副，耿忠为窦固之副，率兵出屯凉州（今甘肃武威地区），准备向北匈奴进击。
匈奴统治集团对汉军大举进攻，似仍采取退让逃避的对策。
六、东汉征北匈奴第一次战役作战经过
汉明帝十六年（公元73年）春二月，汉军完成作战准备后，即开始向北匈奴进军。谒者仆射祭彤与度辽将军吴棠、南匈奴左贤王信率河东、西河羌、胡及南匈奴1.1万骑兵出高阙塞（今内蒙古杭锦后旗境），向涿邪山（今阿尔泰山东部）进袭北匈奴皋林温禺犊王部。奉车都尉窦固与其副将耿忠统率酒泉、敦煌、张掖甲卒及庐水羌，胡1.2万骑兵出酒泉塞（今甘肃酒泉地区），向白山（今新疆天山北麓）进袭。驸马都尉耿秉与其副将骑都尉秦彭，率武威、陇西，天水募士及羌、胡1万骑兵出居廷塞，向三木楼山（似为涿邪山西部）方向进攻。骑都尉来苗与护乌桓校尉文穆，率太原，雁门、代郡、上谷、渔阳、右北平、定襄等郡兵及乌桓、鲜卑1.1万骑兵出乎城塞（今山西大同地区），向匈奴水（今蒙古翕金河）方向进击。
东汉四路大军进入匈奴境内后，进展均较顺利，但战果却廖廖无几，只有窦固一路战绩较大。窦固、耿忠军进至天山地区，击败匈奴呼衍王，斩首千余人，追至蒲类海（今新疆巴里坤湖），占领了伊吾卢城（今新疆哈密地区伊吾），设置宜乐都尉，留驻吏卒屯田伊吾卢城地区，实现了断匈奴右臂的作战目的。耿秉，秦彭军击败了匈林王部，深入大沙漠600多里，至三木楼山，再未遇敌人抵抗，率军而归。骑都尉来苗与护乌桓校尉文穆军，进抵匈河水附近，由于匈奴部众早已撤走，而未获任何战果。祭彤与南匈奴左贤王信之军他未获战果，当其出高阙塞900里，遇见一小山时，左贤王信妄称此小山即涿邪山，故祭彤到达此山后，即引军而还。至此，东汉明帝征北匈奴之第一次作战，遂告结束。
§§§第二节 东汉征北匈奴的第二次战役
一、东汉第二次征北匈奴战役前汉匈战和形势的变化
东汉明帝永平十六年（公元73年）春，奉车都尉窦固，谒者仆射祭彤、驸马都尉耿秉、骑都尉来苗等四路大军进击北匈奴后，当年北匈奴派兵入袭云中，兵至渔阳，太守廉范击退敌军。汉明帝随即遣使者高弘发三郡之兵追击匈奴军，未获战果而归。
东汉夺占伊吾卢地区之后不久，便派假司马班超出使西域，略定西域诸国，以驱除匈奴在西域的势力。
汉明帝永平十七年（公元74年）十一月，东汉王朝命奉车都尉窦固率驸马都尉耿秉、骑都尉刘张共1.4万骑，出敦煌昆仑塞，向西域地区的匈奴势力进攻。首先击败了白山一带的匈奴部族于蒲类海上，接着便向车师诸国进击。窦固当时因车师后王国路途较远，山高谷深，便想先攻取车师王国，但耿秉却认为攻取了车师后王国，前王则不战自降。于是，汉军按照耿秉的主张，攻取了车师后王国，车师前王闻讯而降。东汉王朝按照西汉时期的政策，设置了西域都护和戊己校尉，以陈睦为都护，司马耿恭为戊校尉，谒者关宠为己校尉。
汉明帝永平十八年（公元75年）春，二月，窦固率军回京后，北匈奴便命左鹿蠡王率领骑兵2万进攻车师，车师后王安得被匈奴军斩杀，后来在耿恭的奋力抵抗之下，匈奴兵被迫撤走。七月，匈奴军又来攻打耿恭军，仍未奏效，撤军而退。当年八月，汉明帝病故，由太子刘俎即位，称汉章帝。此时，匈奴又乘机向西域都护进攻。十一月，北匈奴围攻已校尉关宠，车师诸国又叛离汉朝，归降匈奴，并与匈奴共同进围戊校尉耿恭。耿恭率吏卒苦战数月，兵疲食尽，只好煮铠甲和弩弓上的皮革为食，已处于极度困苦之中。但耿恭与士卒精诚团结，抱定决战到底的决心，城中已只剩数十人，仍顽强坚持作战。单于料耿恭已处绝境，必然降服，便派人劝耿恭投降，许诺赐以白屋王。耿恭怒杀匈奴来使，单于更加震怒，加紧围攻汉军，仍不能取胜。
关宠上书天子求救，汉章帝命公卿议定对策，大司空第五伦认为不应发兵救援。司徒鲍昱怒斥了第五伦的观点，认为耿恭等忠勇抗击匈奴的众兵，已处危难之地，如若不救，外长蛮夷的威风，内伤忠勇将士之志，以后边疆再有战事，将无人拼死而战。章帝遂命耿秉为征西将军屯兵酒泉，行太守事。命酒泉太守段彭与谒者王蒙，皇甫援发张掖、酒泉，敦煌三郡及鄯善兵共7000人前往救援耿恭等军。段彭军击破车师，斩首3800人，俘敌3000余，北匈奴之军惊退。车师又降于汉。接着派兵2000解救被围困之耿恭军，乘夜入城。耿恭军仅剩24人，在返回汉边境的途中，由于匈奴军紧紧追赶，汉军且战且走，耿恭的士卒体力极度虚弱，又死去13人。这在一定程度上反映了在此时期之内，东汉与匈奴战争的残酷景况。
二、北匈奴的逐渐衰落
建初二年（公元77年）三月，东汉撤网伊吾卢屯兵，北匈奴遂又占据车师诸国。但自此以后，北匈奴便逐渐衰落。建初八年（公元83年）夏，六月，北匈奴三木楼訾大人稽留斯等率3.8万人，马2万匹、牛羊10余万，至五原塞向东汉降服。汉章帝元和元年（公元84年）十二月，武威太守孟云奉诏与北匈奴互通关市，北单于遣大且渠伊莫訾王等，驱赶牛马万余头与汉客商交易，汉边境官吏盛情接待北匈奴官吏，汉匈关系稍稍趋向缓和。但南单于听说此事，乃秘密派遣兵马出上郡，抄掠北匈奴的牛马。元和二年（公元85年）正月，北匈奴大人车利、涿兵等率部投降汉朝。前后降服者73批。北匈奴更加衰落，各部落众叛亲离。当年秋，南匈奴进击北匈奴温禺犊王部，双方战于涿邪山，南匈奴军斩杀了温禺犊王而归。此时，北匈奴已处于南匈奴攻其前，丁零寇其后，鲜卑击其左，西域侵其右的困境。
章和元年（公元87年），鲜卑人出兵进击北匈奴左地，斩北匈奴优留单于，北庭大乱。屈兰、储卑、胡部须等58部，共20余万人，胜兵8000人，至公中、五原、朔方、北地郡降于东汉王朝，北匈奴已濒临彻底失败的前夜。
三、东汉征北匈奴第二决战役的起因
汉章帝于章和二年（公元88年）二月病故，由太子刘肇即位，称汉和帝。和帝由于只有10岁，便由其母窦皇太后执政。窦太后精明干练，东汉政权至汉和帝时虽已开始呈现退坡迹象，但窦太后为首的东汉统治集团，仍有乘光武中兴以来的余威，恢复汉武帝时期强盛局面的雄心。
此时，一些有利的外因条件也为东汉征匈奴提供了良好的战机。其一是班超在西域地区已节节取胜；其二是北匈奴统治集团内部发生了争立单干的斗争，内部四分五裂。
南匈奴屯屠何单于，见北匈奴内部大乱，且连遭灾荒，遂想借机出兵并灭北单于，统一匈奴全境。于是，便上书请求汉朝也同时出兵协助。屯屠何在上天子书中说：“臣与诸王骨都侯及新降渠帅杂议方略，皆日宜及北虏分争，出兵讨伐，破北戍南，并为一国，令汉家长无北念。又今月八日，新降右须日逐鲜堂轻从虏庭远来诣臣，言北虏诸部多欲内顾，但耻自发遣，故未有至者。若出兵奔击，必有响应。今年不往，恐复并壹。”屯屠何单于同时建议：发南匈奴国中之精兵，以左谷蠡王师子、左呼衍日逐王须訾率骑兵1万出朔方；左贤王安国，右大且渠王交勒苏率骑兵1万出居延塞；屯屠何自率骑兵万余人屯五原、朔方塞以为拒守。并请求天子派轨金吾耿秉，度辽将军邓鸿及西河、云中、五原，朔方、上郡诸太守同时率军北进。请北地、安定太守率兵各屯守要塞，以防不测。屯屠何奏告汉朝说，其各部兵马将于九月调集河上，请天子准其所请。
四、东汉兴兵前的争议和决策
东汉王朝接到南匈奴屯屠何单于的奏章之后，窦太后便以单干之书令耿秉读阅。耿秉看罢进宫说：“过去汉武帝统一天下，欲使匈奴臣服，可惜天不作美，未能如愿。宣帝时期，呼韩邪单于降服，边境安定，全国统一，吏民休养生息60余年。至王莽篡位，变更单于称号，引起动乱，单于遂叛离汉朝。乌桓、鲜卑归顺汉朝后，威镇四夷，其效如此。现在天赐良机，北匈奴内部纷争，南匈奴主动请求倾国出动，征伐北虏，以夷制夷，国家之利，应予准奏”。耿秉并表示深受皇恩，愿为国家效命。
窦太后赞同耿秉之议，但尚书宋意却反对耿秉的建议。认为夷狄反复无常，在其力量强时即侵凌弱者。白汉兴以来，国家数度征伐匈奴，耗费了大量人力物力。但白鲜卑归顺以后，斩获匈奴万数，夷虏相攻，汉坐享大功，且未费一兵一卒。如若听信南匈奴之策，让其吞并北匈奴，则鲜卑人必然受到限制。鲜卑外不能侵掠匈奴，内不能向汉朝请功，必然侵掠汉边境。宋意建议说：“今北虏西遁，请求和亲，宜因其归附，以为外扦，巍巍之业，无以过此。若引兵费赋，以顺南虏（指南匈奴），则坐失上略，去安即危矣。诚不可许。”
窦太后经过抉择，决意按耿秉议，发兵进击北匈奴，但同时也采纳宋意之议，不使南北匈奴合并为一国，以利分而治之。东汉三公九卿得知太后决意进兵，一齐向太后进谏，力图阻止此次征战，被窦太后回绝，决心以窦宪为车骑将军，统率汉匈联军，戴罪出征。
五、东汉北匈奴两军作战序列
统帅车骑将军窦宪
副将执金吾耿秉
将领度辽将军邓鸿
副校尉阎盘
司马耿夔
司马耿谭
中护军班固
军司马吴汜
军司马梁讽
司马任尚
司马赵博
南奴匈军
统帅屯屠何单干
将领左谷蠡王师子
右呼衍日逐王须訾
左贤王安国
右大且渠王交勒苏
汉匈联军总兵力4.8万余骑兵
统帅北匈奴单于
将领温犊须王
日逐王
温吾夫渠王柳鞮
右温禹鞮王
总兵力失考
六、东汉匈奴双方作战策划
汉军第二次征匈奴战役，从部队的编成到作战目标，都进行了详尽的策划和周密的准备。汉军决定发北军五校之军：步兵，长水、射声、屯骑、越骑，出动黎阳营、雍营之军，调发缘边12郡的精骑（云中、定襄、雁门、代部、朔方、五原、上郡，西河、安定、北地，渔阳、上谷郡）；选拔边境郡县的鲜卑、乌桓等羌胡骑兵，此外还有南匈奴之精锐骑兵。东汉将这些骑兵编组为三路大军，分别向北匈奴进军，约期会师于涿邪山（阿尔泰山东脉及约今蒙古戈壁阿尔泰山西部地区），以期歼灭北单干之军。
北匈奴对汉军的此次进攻，似无恰当对策，故招致惨败。
七、东汉征北匈奴第二次战役作战经过
此次战役历经三个阶段，北匈奴经汉军三次打击，便宣告灭亡。
一、阶段作战汉和帝永元元年（公元89年）六月，汉军统帅车骑将军窦宪开始率三路大军出发。
车骑将军窦宪与执金吾耿秉各率精骑4000，会同南匈奴左谷蠡王师子的1万骑兵，共1.8万骑，由朔方郡的鸡鹿塞（今内蒙古杭锦后旗境）北进；南匈奴单于屯屠何，率匈奴万余骑兵出满夷谷（今内蒙古固阳县境）；度辽将军邓鸿及缘边义从羌胡8000骑，会同南匈奴左贤王安国所率之1万骑兵出稠阳塞（今内蒙古包头地区）。三路大军齐向涿邪山进发。为保障主力的安全，窦宪派出副校尉阎盘，司马耿夔、耿谭率左谷蠡王师子和右呼衍王须訾等1万精骑为先锋。当汉军进至稽落山（今蒙古吉尔连察汗岭西北）地区时，与北单于统率的主力展开激战，大败北匈奴军。北匈奴军溃散，北单于遁走。汉军猛烈追杀，一直追至私渠比鞑海（今蒙古邦察干湖），斩杀匈奴名王以下1.3万人，获马牛羊等百万多头。温犊须、日逐、温吾、夫渠王柳千等81部率众归降者，前后达20多万人。窦宪，耿秉等登上燕然山（今蒙古杭爱山），远离边塞3000里，令中护军班固刻石作铭，记述汉军的威德和丰功。
窦宪派出了军司马吴汜、梁讽，携带金帛去招降北单于，然后班师回朝。
吴汜、梁讽在追赶单于的途中，又接受了1万多人的投降，进至西海（今蒙古杜尔格湖）才迫及单于。吴汜等向北单于宣明汉朝的威德，赐单于以金帛等物，单于表示降服，愿意仿效呼韩邪单于，做汉的藩属，保国安民，于是，便随吴汜等率众东返。当他们到达私渠北鞑海地区时，得知汉军已班师入塞，单于乃派其弟右温鞮王入朝奉侍。
窦宪征匈奴的胜利，朝中大喜，窦太后派使者持节至五原拜窦宪为大将军，封武阳侯、食邑两万户。窦宪坚决不受，窦宪回京后，又被封为冠军侯，食邑两万户，仍坚决不受封赏。
二、作战阶段北匈奴单于弟入侍后，汉以北单于未能亲自入朝，认为北单于不是真心诚服，窦宪遂准备第二次征讨北匈奴。
汉和帝永元二年（公元90年）五月，窦宪派副校尉阎盘率2000骑兵进击屯驻于伊吾卢地区的北匈奴军，阎窦军旋即将匈奴军击破，占领了伊吾卢地区，车师前后王均遣子入侍。
汉和帝永元二年七月，窦宪率军出屯凉州，并以侍中邓叠为征西将军，做自己的副手。窦宪统辖陇西、汉阳、武都、金城、安定，北地，武威、张掖、敦煌、酒泉等郡兵马。
北单于见汉送回其弟右温禺千王，知道汉王朝责怪，于是便准备亲自入朝，并派出使者入塞通告。窦宪派班固、梁讽前往迎接。这时，南匈奴又上书请求出兵击灭北匈奴，接着便命左谷蠡王师子等率领左右两部8000骑兵出鸡鹿塞（今内蒙古杭锦后旗境）。中郎将耿谭命从事前往监护南匈奴军。南匈奴军出塞后，顺利进至涿邪山，留下辎重，轻兵疾进奔袭北单于庭。左部兵从北面越过西海（今蒙古杜尔格湖和哈腊湖以北），进至河云（今蒙古乌布苏诺尔省沃勒吉附近）地区；右部兵从匈奴河水（今蒙古拜达里格河）以西，绕过天山（今蒙古杭爱山东脉），南渡甘微河（今蒙古札布汗河）。两军会合后，乘夜包围了北单于本部。北单于大惊，率精兵千余人与南匈奴军激战。北单于负伤落马，又慌忙爬上马去，仅率轻骑数10人而逃。南匈奴军缴获了北单子的玉玺、俘获阏氏及男女5人，斩首8000人，俘虏数千人。这时，南匈奴已相当强盛，拥有人口3.4万户，共23万多人，胜兵5万多人。
三、阶段作战汉和帝永元三年（公元91年），大将军窦宪鉴于北匈奴遭南匈奴打击后，已极度衰弱，遂想彻底将北匈奴击灭。于是便于二月，派左校尉耿夔、司马任尚，率军出居延塞，将北单于部包围于金微山（即今阿尔泰山似在今新疆阿勒泰附近地区），大破北匈奴军，俘获北单于母，斩名王以下5000多人。北单于逃走，不知所向。耿夔等率军出塞5000多里而还，这是自汉代出兵以来，最远的一次进军。朝廷为表彰耿夔的功勋，封其为粟邑侯。
北单于弟右谷蠡王子除鞑自立为单于，率右温禺鞑王、骨都侯以下数千人，驻于蒲类海（今新疆巴里坤湖）地区，遣使者入塞。大将军窦宪上书，请立于除鞑为北单于。朝廷允诺，并于永元四年（公元92年），命耿夔出使北匈奴授北单子玺绶，同时以中郎将任尚持节护卫，屯驻于伊吾，与南单于同等对待。至此，实现了窦太后既征服北匈奴，又与南匈奴分而治之的战略企图。
八、汉匈双方战后的动态
北匈奴平定后不久，永元四年（公元92年）大将军窦宪被诛。永元五年（公元93年），于除鞬单于复叛离汉朝，率部众北迁，汉王朝遂派将兵长史王辅，率骑兵千人与中郎将任尚共同追击北匈奴，旋即将北单子于除鞬斩杀，尽歼北匈奴之军。
自北匈奴衰败以来，北方的鲜卑部族势力日渐强盛，乘北匈奴的节节败退，逐渐据有北匈奴的疆域，流散于北匈奴故地的匈奴部落也尽为鲜卑所有，东汉北方一个更为强大的敌人，正在孕育成长之中。
东汉征北匈奴第二次战役评述
东汉征匈奴之战，历经汉明帝与和帝两代帝王之奋战，终于于汉和帝永元三年（公元91年），将北匈奴彻底击败，并于其后两年，灭亡了北匈奴。从而，使汉代北部边患由此暂时解除，中国北方地区遂被东汉王朝统一。东汉王朝这一战争壮举，为推动中国历史的进程起了不可磨灭的伟大历史作用。
东汉征匈奴战争的胜利，既依靠了统一战争正义性，又有其制胜的一些特定历史因素。基本的有以下几点：
东汉国力的强盛经济实力的强弱是自古以来构成战争胜负的重要因素。东汉王朝自汉光武帝刘秀即位，至汉明帝永平十六年（公元71年）窦固第一次征匈奴之前，经历了四五十年的发展经济、休养生息阶段，一扫西汉末年衰微败破的动乱局面，进入了一个国富兵强的兴盛时期。这就为战争准备了较为充足的人力物力条件，从而使战争的胜利有了可靠的物质基础。
东汉政略和战略的正确东汉时期，从窦固至窦宪两次征匈奴战役，都是以羌胡、鲜卑、乌桓、南匈奴与汉军组成联合部队，这一正确的战略决策，使汉军占有了明显的战略优势。它把汉朝先进的治军和作战思想以及先进的兵器，与羌胡骑兵的骠悍勇猛揉为一体，匈奴骑兵自然不是东汉军队的对手，这是东汉军队制胜匈奴最恰当的科学战略结构。然而，历代史学界有些人却把东汉征匈奴的胜利归结为“以夷制夷”的结果，这不能不是以封建的正统观念推导出来的皮毛之见。
匈奴统治集团的四分五裂，国力的日趋衰落，使其难以与强大的东汉中央政权相抗衡一方面匈奴分裂为南北单于之后，南匈奴附汉，与汉族杂居，不断接受汉族先进政治与经济文化的影响，政治安定，六畜兴旺，吏民安居乐业，对北匈奴诸部日益产生着巨大的吸引力，使北匈奴一些部落不断分化出来，逃归南匈奴；另一方面，北匈奴不断发生单子争立事件，统治集团内部互相猜忌仇杀，难以形成对外作战的整体力量。再加之当时北匈奴连年受到旱蝗等自然灾害的影响，使北匈奴失去了起码的战争潜力。因而，北匈奴的国力江河日下，在东汉重兵集团的打击之下，便冰消瓦解。
东汉征匈奴的胜利还仰赖于一批能征惯战之将诸如窦固、窦宪、耿秉，耿夔、任尚等，颇具将帅才能，窦宪、耿秉在统率汉军征匈奴的第二次战役之第一阶段作战中，实际已将北匈奴基本扫平，斩匈奴名王以下1.3万人，获牲畜百万头，匈奴一些显贵王侯81部，共20万众降于东汉，北匈奴的彻底覆亡已是指日可待。第二阶段作战时，窦宪又使南匈奴军几乎将北单于一举歼灭。第三阶段作战，东汉王朝抓住战机，派出精骑，将北单于余部歼于金微山。窦宪等从汉和帝永元元年（公元89年）六月，至永元三年（公元91年）二月的19个月期间，连续三次进击北匈奴，以及中间穿插的击灭伊吾卢地区北匈奴势力的作战，环环相扣，挥洒有序，充分体现了东汉诸将的统兵御众之能。据《后汉书·耿弁列传》记载耿秉的事绩说“秉博通书记，能说‘司马兵法’，尤好将帅之略”，“秉性勇壮而简易于事，军行常自被甲在前，休止不结营部，然远斥侯，明要誓，有警，军陈立成，士卒皆乐为死”，“匈奴闻秉卒，举国号哭，或至梨面流血。”然而，中国漫长的封建社会，往往使杰出将帅难逃“声威震主”的厄运。窦宪终于在帝后权力之争中，被迫令自杀。耿秉虽早于窦宪先亡，但也被贬入了窦氏党羽之列，撤除了他的封地。
史学家范晔，在论述窦宪之功勋与卫青、霍去病相比时，慨叹之余疾呼，窦宪仅率羌胡边杂之师，一举荡平匈奴，“列其功庸，兼茂于前多矣”。对不但不称颂他的功绩，反而遭迫令自杀的结局，愤愤不平，进而引用东方朔的话说：“用之则为虎，不用则为鼠”暗喻将相之才受重用还是遭遗弃截然不同的下场。这在客观上揭示了封建社会吞噬人才的弊端，包含着值得深思的哲理。
§§§第三节 东汉征南匈奴叛军的满夷谷战役
一、南匈奴内部的分裂
北匈奴灭亡后，南匈奴单子屯屠何在当政6年后死去，由单于宣之弟安国于汉和帝永元五年（公元93年），继立为南单于。
在安国当初为左贤王时，便无人称誉，左谷蠡王师子“素勇黠多知”，以前单于宣及屯屠何都很喜欢他的勇略刚毅。所以，数次命他率兵进攻北单于，南单于和汉朝廷都屡加赏赐。因而，南匈奴人均非常敬服师子，而不附安国。安国由此更加忌恨师子，想将师子诛灭。恰巧新降服的胡人，因已往多次被师子率军袭掠，对师子也很仇视。于是，安国便联络新近降服的胡人共同谋害师子。此事被师子发觉，师子便率其左部迁居于五原界（今内蒙古乌拉特中后联合旗一带）。安国单于每次龙会议事，师子都称病拒绝参加，单于的愤恨情绪与日俱增，寻找机会诛杀师子。
汉和帝永元六年（公元94年）春正月，单于安国与汉使匈奴中郎杜崇不和，单于便上书告杜崇。杜崇也上书告发单于，说安国单于欲诛杀左贤王师子和左台且渠刘利，同时右部新近降服的匈奴人，准备与安国共谋起兵反叛汉朝，请求朝廷下令西河（今山西离石），上郡（今陕西榆林）、安定（今甘肃泾川县境）三郡应加强戒备。汉和帝命大臣商议对策，大臣们认为：“蛮夷反覆，虽难测知，然大兵聚会，必未敢动摇。”应派具有策略头脑的使者出使单于庭，与杜崇、行度辽将军朱徽及西河太守共同戒备匈奴。如果没有重大情况发生，则命安国将其罪恶大的部将斩首。如情况有变，可根据形势的需要，采取对策。于是朱徽，杜崇遂发兵进抵单于庭，以向安国示威。安国夜间忽听汉大军到，慌忙弃帐而走，急调新降之胡兵与其部众前去诛杀师子。
师子已预先得知消息，于是，便率其部众迁入曼柏城（今内蒙苎达拉特旗东南）。安国率军追至城下，师子已将城门紧闭。安国军无法入城，朱徽立即派使者劝安国和解，安国不听，攻城不克，便引军屯于五原（今内蒙古包头市西）。朱徽、杜崇急发诸郡骑兵追赶安国之军，安国部众大惊。这时安国舅骨都侯喜为等，伯汉军怪罪，一同被诛杀，遂共谋斩了安国。
二、满夷谷战役的起因
单于安国被其部将杀死后，南匈奴便拥立师子即位，称为亭独尸逐侯千单于。当初，与安国单于共谋诛杀师子的新降服的胡人，竺然欲杀死师子，于是，他们集中了500~600人，利用夜暗袭击师子。安集椽王恬率领保卫师子的士卒与之交战，将新降胡人击败。其余胡人均慌乱，于是，15部共20多万人遂反叛，并立前单于屯屠何之子薁鞬日逐玉逢侯为单于，杀略吏民，焚烧邮亭卢帐，率军重返朔方，并准备远走漠北，一场大战即将拉开战幕。
三、东汉匈奴两军作战序列
行车骑将军邓鸿
越骑校尉冯柱
行度辽将军朱徽
乌桓校尉任尚
使匈奴中郎将杜崇
南单于师子
鲜卑大都护苏拔魔
乌桓大人勿柯
匈奴叛军
总兵力5.4万人（内含南单于军）
单于逢侯
总兵力据分析不少于2万人
四、东汉匈奴满夷谷战役作战经过
逢侯等率匈奴叛军，将度漠北的情况，引起汉王朝的严重关注，如不及时剿灭后患无穷。于是，便于永元六年（公元94年）九月，命光禄勋邓鸿行车骑将军，统率越骑校尉冯柱，行度辽将军朱徽发左右羽林军，北军五校及郡国之迹射，缘边兵，乌桓校尉任尚率乌桓，鲜卑军共4万人前往征讨。
汉和帝永元六年（公元94年冬十一月，南匈奴单于师子与中郎将杜崇正率兵固守于师城（今内蒙古准格尔旗西北），逢侯率1万多骑兵围攻不克。此时，邓鸿大军已至关稷（今内蒙古准格尔旗西北约40公里），逢侯见汉大军至，便解围，欲率军退向满夷谷（今内蒙古包头市北约50公里）而去。南单于师子见汉军到达，即派其子率1万骑兵及杜崇所率之4000骑兵，与邓鸿所统率的大军，共追逢侯所率之叛军。双方在大城塞（今内蒙古杭锦旗东南）激战，逢侯军战败，被斩4000多人，逢侯率部继续折向北走，奔满夷谷疾进。此时，任尚所率之乌桓大人勿柯和鲜卑大都护苏拔魔等8000骑兵，在满夷谷敲击逢侯军，一举将逢侯军击破，前后斩杀匈奴叛军17万多人，逢侯率领其余郎众逃出塞外，汉军遂于永元七年（公元95年）正月，引军而还。至此，满夷谷战役遂告结束。
五、东汉匈奴满夷谷战后的动向
汉和帝命越骑校尉率兵留驻于五原，罢归鲜卑、乌桓、羌胡等兵。为表彰鲜卑骑兵英勇作战，封鲜卑大都护苏拔魔为率众王。行车骑将军邓鸿，由于“坐逗留失利，下狱死。”
后来，汉和帝知道了安国单于反叛的原因，系出于朱徽和杜崇二人与单于不和，又禁止单于上书朝廷所致，也将朱、杜二人下狱治罪死。随后，便以雁门太守庞备行度辽将军。
逢侯率部众逃出塞外后，便分为二部，自率右部屯于涿邪山下；左部屯于朔方郡的西北，两部相隔数百里。
南单于师子，怪罪其右温禺犊王乌居战曾与安国同谋，欲追究考问，乌居战恐惧，随即率数千人反叛，逃出塞外，侵掠边境夷民。永元八年（公元96年）秋七月，度辽将军庞奋、越骑校尉冯柱率诸郡兵将乌居战军击败，其部众降汉。汉王朝将鸟居战部众及陆续归降者2万多人分别安置于安定、北地郡。
汉和帝永元八年（公元96年）冬，逢侯之左部内部互相疑惧攻叛，1.5万人还归朔方塞，向汉降服。行度辽将军庞奋对其欢迎慰抚，并将其分别安置于北部边境诸郡。后来，逢侯部众饥困不堪，又被鲜卑袭败，无所归宿，逃奔塞内，降者络绎不绝。
§§§第四节 东汉征南匈奴单于檀虎泽之战
一、南单于檀叛汉前匈奴的基本形势
南单于师子在位4年后死去，原单于之长子檀继立为新单于。汉和帝永元十二年（公元100年），南单于檀便遣兵进击逢侯，逢侯军败，处境更加困难；至永元十六年（公元104年）冬十一月，北匈奴逢侯派使者向汉请求降服，愿效法呼韩邪单于，与汉和帝修好。汉和帝只是对逢侯厚加赏赐，不答其使。汉和帝元兴元年（公元106年）十二月，逢侯再派使者至敦煌贡献，同时表示请汉天子派使至匈奴，匈奴即以太子跟随大使至汉入侍。当时，和帝已死，邓太后临朝当政，只是加重赏赐，仍未答其使。
二、南单于的反叛
汉安帝永初三年（公元109年）夏，汉人韩琮随南单于檀入朝返回后，韩琮对单于檀说：“关东水潦，人民饥饿死尽，可击也。”单于檀信以为真。
促使南单于反叛，还有当时的一些社会原因，并非全是韩琮进言的结果。据《后汉书》等史料记载，在汉安帝永初二年（公元108年）前后，汉王朝的统治已日益腐朽，国力急剧衰落。永初元年（公元107年）发生了羌族人民的第一次大规模起义，行车骑将军邓骘、征西校尉任尚统率5万大军，败在羌军手下。不久，羌人又在北地拥立首领称帝。边境少数民族包括羌族、南夷和西南夷等，均不断起兵反汉。汉王朝虽竭尽全力出兵镇压，但是，汉军屡战屡败，已被世人看清汉王朝色厉内荏的虚弱本质。汉安帝永初三年（公元109年）前后，全国许多地区灾荒严重，“京师大饥，民相食”，当时三公上书皇帝，为了补救已经枯竭的国库，吏民均可以钱毂买官。永初三年夏，历来降服于汉王朝的渔阳乌桓和右北平胡人，出兵进击代郡（令山西阳高）、上谷郡（今河北怀来东南），沿海地区青州的张伯路率领人民起义，攻占了沿海9个郡。南单于正是在汉王朝烽烟四起，内外交困的形势下，听信了汉人韩琮的建议而决计起兵反汉的。
三、东汉南匈奴两军作战序列
统帅行车骑将军何熙
副将中郎将庞雄
将领辽东太守耿夔
行度辽将军梁懂（音勤）
使匈奴中郎将耿种
司马耿溥
司马刘祉
总兵力约3万人（含耿夔统率的鲜卑军）
南匈奴军
统帅南匈奴单于檀
将领南匈奴薁鞬日逐王
南匈奴骨都侯
南匈奴左将军
谋士韩琮
乌桓军率众王无何允
鲜卑军大人丘伦
总兵力判断不少于2万人
四、东汉征南匈奴虎泽之战的经过
汉安帝永初三年（公元109年）九月，居于雁门一带的乌桓率众王无何允与鲜卑大人丘伦等，及南匈奴骨都侯共统领骑兵7000人，进袭五原郡。五原太守率军于高梁渠谷与之交战，被乌桓率众王等军击败。此时，南匈奴单子檀率军，已将使匈奴中郎将耿种包围于美稷（今内蒙古准格尔旗西北），正在激战之中。
冬，十一月，汉王朝以大司农何熙行车骑将军，以中郎将庞雄为副，率羽林五校营吏士，调集缘边五原、云中、定襄、雁门、朔方、代郡、上谷、渔阳、辽西、右北平等十郡兵马共2万多人，并命辽东太守耿夔统率鲜卑军，同时以梁懂行度辽将军。
行车骑将军何熙命耿夔为先锋。以其司马耿溥，刘祉率2000兵与耿夔军协同作战。汉先锋军进至属国故城（似在美稷县境内），单于遣薁鞬日逐王率3000兵马截击汉军。耿夔自率主力攻击匈奴军的左翼，令鲜卑军攻击右翼，匈奴军被击败退走。耿夔挥军追击，斩匈奴军1000多人，杀其名王6人，获车辆、马匹甚多。鲜卑军所使用的马匹多病弱不堪，乘俘获匈奴马匹和物资众多的机会，遂将俘获匈奴之马匹、物资裹胁出塞，叛离汉军，耿夔军不能单独追击。
南单于檀自率主力围攻美稷之中郎将耿种达数月之久，未能攻克，于是，便命其部众加紧急攻，耿种命人急至汉营请求救兵。
汉安帝永初四年（公元110年）正月，梁懂率8000兵马驰往解救，至属国故城，与匈奴左将军、乌桓大人丘伦所率之军激战，将匈奴左将军与乌桓军击败，斩其渠帅，杀3000多人。单于檀自率骑兵近8000人迎击梁懂军，将梁懂军包围，梁懂披甲率军左右奔击，所向无敌，单于檀遂率兵退至虎泽（今内蒙古达拉恃旗东南），何熙遂统率全军追击。
三月，何熙军进至曼伯（今内蒙古达拉特旗东南）时，因突患急病，遂命副将庞雄统率梁懂，耿种之军，共1.6万步骑兵进击虎泽之单于檀军。
单于檀见汉军营垒众多，兵威势重，心中大惊，遂派左薁鞬日逐王向汉军请降。庞雄、梁懂等，命全军列陈受降。单于檀随后脱帽赤足，向庞雄等请宽恕反叛之死罪。汉王朝赦免南单于檀，不纠既往，待遇如初。
五、汉南匈奴虎泽战争后的动向
汉王朝将被南匈奴掠走之汉、羌等男女百姓1万多人造归。以平定南单于有功，正式拜梁懂为度辽将军，拜庞雄为大鸿胪，何熙病故于军中。
汉安帝元初四年（公元117年），逃往塞外涿邪山下自立为北单于的逢侯所部为鲜卑军击破，部众四分五裂，皆投奔鲜卑。元初五年（公元118年）春，逢侯率百余骑兵至朔方塞降于汉朝，度辽将军邓遵将其迁移于颍川郡。
§§§第五节 东汉征南匈奴叛军的马邑战役
一、马邑战役前汉北方和南匈奴的基本战略形势
自汉安帝元初元年（公元114年）以来，汉王朝北方地区一直是烽火四起，各兄弟民族的反汉战争连绵不断，东、西羌诸部落及鲜卑等部族的反抗，使汉王朝北部地区在战略上处于顾此失彼，穷于应付的被动局面。
汉安帝建光元年（公元121年），汉王朝免去邓遵的度辽将军，以耿夔为度辽将军，时值鲜卑进袭边境，耿夔遂与南匈奴温禺犊王呼尤徽率新降之匈奴部众连年出塞，讨鲜卑。耿夔的不断用兵，引起了新降的匈奴吏卒的怨恨，暗中谋划叛汉。
南单于檀在位27年后死去，由其弟拔于汉安帝延光三年（公元124年）立为新单于。延光三年夏，新近降服的匈奴大人间族等率众反叛，同时欲胁迫温禺犊王呼尤徽一同叛逃，遭呼尤徽拒绝。使匈奴中郎将马翼派兵与南匈奴军追击，将阿族部众歼灭，汉匈边境暂时趋于安定。
二、南匈奴左部军的叛汉
汉顺帝永和五年（公元140年）夏，左部句龙王吾斯、车纽等起兵叛汉，率领3000余骑兵进击西河郡，接着又联合右贤王部，共率近8000骑兵围攻美稷，杀朔方、代郡长吏，声势逼人，汉王朝遂决定发兵征讨。
度辽将军马续
使匈奴中郎将梁并
乌桓校尉王元
五原太守陈龟
中郎将张耽
总兵力先后出动约3万人（含张耽军）
南匈奴句龙王吾斯
南匈奴句龙王车纽
右贤王抑鞮
总兵力骑兵不少千2万人
四、东汉征南匈奴马邑战役经过
一、阶段之作战汉顺帝永和五年（公元140年）夏，度辽将军马续与中郎将梁并、乌桓校尉王元，发缘边郡兵及乌桓、鲜卑、羌胡等军共2万多人，前往征讨。两军经过交战，南匈奴吾斯等军战败，转移兵力，继续攻掠城邑，杀伤吏民。
汉顺帝对吾斯等军的叛汉甚为恼怒，便派使者至南匈奴责备单于休利，命其以恩义招降叛军。不久，梁并因病免去使匈奴中郎将，汉以五原太守陈龟为使匈奴中郎将，陈龟责备单于休利无能治国，单于休利及其弟左贤王皆自杀。
大将军梁商鉴于匈奴叛军难服，遂上书顺帝，建议放弃武力征讨，以恩信招降。于是汉顺帝下诏马续，招降吾斯等叛军。不久，右贤王部抑鞮等1.3万多人降于汉。
当年秋天，吾斯等拥立句龙王车纽为单于，东联乌桓、西引羌戎及诸胡等数万人攻破京兆虎牙营，杀上郡都尉及军司马，并进袭并、凉、幽、冀四州。为躲避匈奴兵锋，汉王朝将受袭掠最重的西河郡郡治，迁移于离石（今山西离石），上郡郡冶迁移至夏阳（今陕西韩城西南），朔方郡郡治迁至五原。
冬，汉王朝遣中郎将张耽率幽州乌桓诸郡营兵，进击车纽军。双方大战十马邑（今山西朔县），匈奴军被斩3000多人，车纽等带领诸豪帅骨都侯降于汉军。至此，马邑战役第一阶段作战遂告结束。
二、阶段作战句龙王吾斯继续率其部众与乌桓军侵袭边境。汉顺帝永和六年（公元141年）夏，汉王朝命使匈奴中郎将张耽，度辽将军马续率鲜卑5000骑兵，与吾斯部众于毂城（今内蒙古准格尔旗西南）地区交战，斩吾斯军数百人。
张耽作战勇锐过人，且善于抚慰士卒，军中皆愿为其拼死力战，乌桓军屯于通天山（今山西石楼东），张耽军遂进至通天山下，攀缘绳索登山与乌桓军战，大破乌桓军，尽斩其渠帅，放回被其掠得的汉民。
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