(第一节)导弹的诞生
进入21世纪，导弹的发展已成为国际化“时髦”趋势，改变着现代战争的形态，推动战争向信息化战争形态前进。当人们回顾近几场局部战争时，总要谈及当今被誉为“武器之星”的精确制导弹药在信息化战争舞台上充当作战打击兵器主角所带来的变革作用，它正在使传统作战样式发生重大变化，并将揭开未来信息化战场火力打击的崭新一页。
一、古代中国火箭的发展
现代人都知道，火箭是人类冲出地球进人太空的工具，可谓是人类登空的“天梯”，而火箭是中国古代劳动人民最早发明的。火箭这个名称出现在三国时期即公元220年。三国时期的魏国第一次在射出的箭上装上火把。公元229年，诸葛亮出兵攻打陈仓，魏将在普通的箭上包上引火之物，点着后射出去，以射烧蜀军云梯。就这样，火箭以此得名。据古籍《魏略辑本》记载：
“诸葛亮进兵攻郝昭，起云以临城。昭以火箭逆射其云梯。梯燃，梯上人皆烧死。”这是“火箭”一词最早的文字记载。
我国是火药的发源地。682年，我国药学家和炼丹师孙思邈在《丹经》一书中，第一个提出了配制火药的方法。原始火药的出现，对火箭的发展起到了划时代的作用。由于用火药取代了早期火箭使用的易燃物，迅速扩展了火箭的应用领域。它不仅被广泛应用于军事目的，而且制成火箭玩具深入到人民的娱乐活动中，隋炀帝（581）时，人们就用火药制作刺花，这是世界上最早的火箭玩具，一直流传至今。唐代（900）时，人们利用火药能燃烧的特性制造了火药箭、“火树银花”等各种火箭玩具。
总之，自火药问世后，各类火箭纷纷出现。
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火药的研究开始于古代道家炼丹术，古人为求长生不老而炼制丹药，炼丹术的目的和动机都是荒谬与可笑的。但它的实验方法还是有可取之处，最后有了火药的发明。
1．“弓火药箭”——第一枚火药火箭
早在公元10世纪的唐末宋初，就已经有文字记载了将火药用于火箭的方法。在北宋时期，军官唐福等人曾向朝廷进献火箭和火箭制作方法，这是世界上最早也是最原始的火药火箭。它是将纸糊成筒，把火药装进筒里压实，将筒绑在箭杆上，然后用弓发射出去。后来，人们又在原始火箭的基础上进行了改造，将火药直接装入杆中间，可以用爆炸时的巨大响声恐吓敌人。在《武经总要》一书中，曾公亮等简要说明了“弓火药箭”并绘制了火药箭图。
2．吓破敌胆的“震天雷”
火箭从宋代起就被当作兵器使用，当时火箭的用途主要是烧燎敌兵、袭击敌营，攻打敌方城堡。宋、金、元之间战火不断，军事上的需要推动了对火药性能的改进，促进了火药武器的发展。
1121年，金兵在战争中首次使用了铁火炮，这是一种火箭武器，又名“震天雷”炮。这种火箭呈球形，用篾编造，直径13．5厘米。1232年，在金、元之间发生的汴京（今开封）之战中，金兵再次使用震天雷炮来抵御元兵的进攻。汴京之危的解决，就是靠“震天雷”的强大威力，一见城内射出“震天雷”，元兵就闻风丧胆，狼狈逃窜。13世纪，“震天雷”被广泛应用到战场上，1274年和1281年元世祖进兵日本之时，也多次使用“震天雷”。
3．“一窝蜂”——多箭齐射火箭
作为兵器，火箭到了元、明两代又有了新的发展。首先，火箭的式样增多了，箭头有刀形、枪形、燕尾形等，因此制成的火箭又称飞刀箭、飞枪箭、飞剑箭和燕尾箭。其次，多箭（少则2至3支，多则上百支）齐射的火箭发展起来，“一窝蜂”就是其中一种。“一窝蜂”的结构是以木桶为壳体，里面装有32支神机箭，在使用时点燃总线，32支火箭将被同时引爆，箭一窝蜂地飞出地面。32支火箭齐射来势凶猛，杀伤力很大，在战争中能起到恐吓敌方和杀伤敌军人马的作用。
4．“神火飞鸦”——原始的并联式火箭
1377年，在中国出现了“神火飞鸦”，这是最早的原始并联式火箭。并联式火箭的原理类似电工学中并联或串联电路，并联式就是火箭产生推力的起火并排安装并同时起爆，串联式则是起火按顺序排列并依次起爆。“神火飞鸦”的外形像乌鸦，它是用细竹篾或芦苇编制而成的。在使用时，点燃引线后，起火的推力可以使“神火飞鸦”升空并飞行30多米远。
“神火飞鸦”落地之前，“鸦”身内的火药会点燃爆炸、火光四起，这样就可以烧毁敌营或水面的船只。
5．“飞空砂筒”——原始可返回式火箭
“飞空砂筒”火箭的箭身由薄竹片制成，前端两侧各设一个药筒，其中一个筒口向前，另一个筒口则向后，筒口向后的药筒前面安放了长为23厘米、直径为2．3厘米的爆竹。在使用时，点燃引线后，筒口向后药筒内产生的推力会将火箭射出，射到敌方的营垒。药筒内的火药燃尽后，爆竹被引燃，爆竹中的细砂四处飞溅，迷人双目并燎伤敌人。同时，筒口向前的药筒将被点燃，从而产生反作用力并将火箭送回。
6．“火龙出水”——原始串联式火箭
明朝（1368～1621）是中国科学技术飞速发展的时代，火箭技术也得到了迅猛的发展，已成为明朝军队中的重要武器。当时发明了一种主要用于水战的火箭武器“火龙出水”，它是最早的串联式原始二级火箭。发射时，先点燃“龙”身下部那4支大起火，产生推力，使“火龙”射向天空。用于水战时如同水面腾起火龙。当起火的药筒燃尽时，点燃“龙”体内的数枚火箭，使“火龙”再次加速，同时火箭从“龙”体内飞出射向敌人。通过多枚火箭联用和两级火箭推力，火箭威力增大，它不仅可在水面上飞行数里，而且击中目标后，会使人船俱焚。我国古代多级火箭的设计思想和“火龙出水”的发明，进一步证实了中国古代火箭技术已发展到较高水平。
由此可见，中国是火箭的故乡，华夏祖先为人类征服太空作出了重大贡献。尽管我国当时的火箭技术还很原始，但是，中国古代火箭的基本原理——反作用推进原理，却成了近代火箭技术的基础。中国古代火箭是现代火箭和导弹的鼻祖，中国是世界火箭的故乡。
中国古代火药的发明，火箭技术的发展，在世界上遥遥领先，比其他国家至少早3个世纪。约13世纪，我国高超的火箭技术通过丝绸之路，开始传到印度和阿拉伯国家。随着国际交往的增加、商船的往来和元军的西征，火药和火箭技术逐渐传人欧洲。火箭技术的传播引起世界的轰动，许多国家纷纷效仿中国，开始制造自己的火箭，形成席卷五洲四洋的“火箭热”。
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丝绸之路，简称丝路，是指西汉（公元前202年～公元8年）时，由张骞出使西域开辟的以长安（今西安）为起点，经甘肃、新疆，到中亚、西亚，并连接地中海各国的陆上通道。其基本走向定于两汉时期，包括南道、中道、北道三条路线。
1．阿拉伯的“燃烧弹”
13世纪，阿拉伯人设计了一种叫“燃烧弹”的火箭武器。
“燃烧弹”外形呈椭圆状，用竹篾编成。前端固定一楔形杆，后端两侧连接引线，内部用层纸卷成药筒，装入火药。这种火箭武器使用时，点燃引线，利用火药燃烧产生的气体向后喷射的反作用力推动，使其沿地面滑行前进。由于与地面间的摩擦阻力，“燃烧弹”滑行的速度不快，只能用来恐吓敌人的战马。
2．意大利的火箭车
15世纪时，意大利人设计出一种专门攻打敌人工事的火箭车。车前端装有尖楔，车身内装大量火药，车尾固定火药筒。当点燃药筒内火药时，火药车直冲敌方阵地，撞到敌方工事上，立刻起火爆炸。当时，在欧洲这算比较先进的武器，意大利人用它攻破敌方工事、烧伤敌人，打了不少胜仗。
3．艺术大师达·芬奇的“火轮”
作为艺术大师，达·芬奇是人们很熟悉的，但他作为一个着名的学者、航空科学先驱者的一面，却是不为大多数人所知的。他应用解剖学和数学物理方面的知识，通过观察分析鸟类翅膀的运动，撰写了文章《论鸟的飞行》，并绘制出扑翼飞行机构的草图。他还亲手设计了“火轮”，这种火箭武器是由一组径向排列的火箭组成的，每一支火箭以不同角度依顺序安装，形成向外辐射的形状。由于各火箭的安装角度不同，点燃火药时，整个“火轮”会边喷射燃烧边滚动前进，使敌人望而生畏，闻风败退。“火轮”主要用于扫荡敌人、焚烧军营。
4．印度的军用火箭
13世纪，中国的火箭技术传到了印度。最初，印度人是沿用中国的原始火箭工艺，用层纸卷成药筒，药筒内装火药，并靠点燃药筒的引线发射。18世纪后期，火箭技术取得了较大的进步。印度人改用铁皮制造军用火箭的药筒，这样一来，药筒承受燃烧压力的能力大大提高了，火药的性能也改善了，火箭本身的性能也有了明显的提高，其射程已可超过1千米。从这时起，火箭才开始作为真正的武器应用于战争中。1799年，印度军队在抗击英国和法国军队侵略的多次战争中大量使用了这种火箭武器，并取得了良好的效果。
5．英国的木尾火箭
1800年前后，为了改进火箭的性能，英国人康格里夫在实践中给火箭安装上了木制的尾巴。这个尾巴大大增加了火箭飞行的平稳性，提高了火箭的工作性能；这种经改装的火箭质量为19千克，能飞行3千米。康格里夫的改装在当时是个很大的改进。
据说，1807年，英国在进攻丹麦的哥本哈根时共发射了40000枚火箭，这在历史上被称为“火箭焚烧哥本哈根”。
6．秘鲁的液体推进剂火箭
1895年，秘鲁人鲍莱设计了第一个液体推进剂火箭，直径100毫米，质量90千克，采用氧化氮和汽油做推进剂，但其成果多年后才被世人所公认。
三、火箭探索的先驱者
虽然古代火箭发明很早，但是当时科学技术发展缓慢，火药生产工艺落后，性能不稳定，火箭飞行速度慢，杀伤力低。那时人们对宇宙和对火箭的升空机械原理没有理论依据，只停留在感性认识上。故从13世纪开始火箭技术一直徘徊不前。
16世纪中叶，波兰天文学家哥白尼创立了科学的日心地动说，改变了人们当时对宇宙的认识。其后，天文学家第谷·布拉赫通过天文观测获得了大量有关行星运动的资料，经开普勒用数学方法对观测资料进行科学分析，发现了行星运动三定律，为经典天文学奠定了基础。1609年，伽利略用自制的望远镜观察星空，并发现了自由落体定律和惯性原理，使人类对太空的认识产生了一次飞跃。1687年，牛顿根据运动现象研究自然界的力，提出了万有引力定律和三大运动定律，创立了天体力学。而天体力学是航天先驱们寻求克服地球引力进入太空的理论基础。
古代火箭的发明和演进为现代火箭和导弹的发展奠定了基础，而近代自然科学的进步和航天理论的形成为进一步发展火箭技术与研制导弹武器创造了条件。
在这一历史进程中，世界上涌现出许多具有探索精神的航天先驱者和无数为现代导弹、航天事业的发展作出突出贡献的先师。
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日心说，也称为地动说，它是关于天体运动和地心说相对立的学说，此学说认为太阳是银河系的中心。而不是地球。哥白尼提出的日心说，推翻了长期以来居于宗教统治地位的地心说，实现了天文学的根本变革。
1．世界“火箭载人”飞行的先驱一万户
中国古代学者万户被公认为世界火箭鼻祖，是试验空中飞行的开拓者。据传，14世纪末，即我国明朝，学者万户在研究火箭具有推动物体上升能力的基础上，制作了一把能上天的椅子，座椅背后安装了47支当时最大的火箭。他两手各持一个大风筝，让人把自己捆在椅子上，同时点燃火箭。万户试图借助火箭的推力和风筝的升力使自己升空。万户的勇敢尝试虽遭失败，但他是世界上第一个试验利用火箭飞行的人，而他表现出的惊人胆略和非凡预见力受到后人的推崇与尊敬。为了纪念这位传奇人物，科学家把月球表面东方海附近的一座环形山命名为“万户火山口”。
2．人类征服宇宙的先驱——齐奥尔科夫斯基
齐奥尔科夫斯基1857年9月生于俄罗斯梁赞州，他是俄国和前苏联空气动力学家、火箭动力学家、飞行理论科学家和发明家，也是现代宇航学和火箭理论的奠基人。他于1883年提出用多级火箭（采用液体推进剂）来实现星际旅行的方案和人类飞往月球与行星的设想，并在世界上最早从理论上证明多级火箭可以克服地球引力而进入太空。在他的一生中，共留下730多篇科学论着，为世界航天技术的发展作出了卓越贡献。他是人类征服宇宙的先驱思想家和理论家。
就是这样一位伟大人物，他的大半生是在旧俄时代度过的，经历十分坎坷，幼年多病，9岁时得了一场重病，几乎失去听力，被迫辍学。病愈后，他靠顽强自学学完中学和大学课程，并在县立中学谋得数学教师的职务。由于他对科学的浓厚兴趣，他一面教书，一面开始从事科学研究工作。他生活十分清苦、贫困，研究工作困难重重，常常处于孤立无援的境地。可是无论多么艰难，他从来没有停止过科学研究，靠个人那微薄的薪金顽强地坚持研究、探索，利用自己超群的智慧，终于取得了重大成果。
为了纪念这位先驱，现在莫斯科航空学院和月球上的一个环形山都以“齐奥尔科夫斯基”命名。
3．世界第一枚液体火箭总设计师——戈达德
罗伯特·戈达德是美国物理学家、美国火箭技术先驱和现代航天学奠基人之一。他就读于伍斯特理工学院，1911年获克拉克大学哲学博士学位，曾任克拉克大学教授。戈达德博士长期从事火箭研制，是最早把航天理论与火箭技术结合在一起的。他在1919年出版的《到达极大高度的方法》论文中提出了火箭飞行的基本数学原理，指出了火箭必须具有7．9千米/秒的速度才能克服地心引力。他认为只有液体火箭才能提供航天所需要的能量，因而从1921年开始潜心研制液体火箭。他研制的液体火箭于1926年3月16日首次飞行试验成功。这是世界上第一枚液体火箭，它长3．04米、飞行高度12米，共飞行2．5秒，射程达56米。液体火箭的首次发射成功震惊世界，进一步验证了航天理论的正确性。戈达德被公认为世界第一枚液体火箭总设计师。由于他对世界，特别对美国在火箭技术方面的突出贡献，戈达德被誉为“美国火箭之父”。
4．世界第一枚导弹总设计师——多恩伯格与布劳恩
多恩伯格是德国火箭专家，现代火箭的早期开拓者，在德国陆军军械部主管火箭研制工作。他的年轻助手火箭专家布劳恩（1912年生）于1932年受聘于该部，任火箭研究中心技术部主任。他们最早研制出2891牛推力、以酒精为燃料的液体火箭发动机。1934年成功地发射了两枚质量约1500千克的火箭，其中一枚射程高达2．4千米。他们积极主张将现代火箭用于战争，希特勒求之不得，于是批准了他们的火箭发展计划。1937年德军正式委任多恩伯格为总负责人，秘密研究液体火箭，同时把研制中心迁移到佩内明德。多恩伯格直接组织和领导了V—l和V—2导弹工程的实施，而布劳恩直接领导设计导弹。1938年完成初步设计。1942年将世界上第一枚导弹送上蓝天，使他们双双成为导弹武器的奠基人。
战后，他们先后去了美国，多恩伯格成为美国空军顾问，而布劳恩备受重用，被聘到美国陆军装备设计研究局工作。布劳恩为他们设计的“丘诺l号”火箭成功地发射了美国第一颗人造地球卫星。后来，他成为美国着名的火箭专家和美国国家航空航天局领导，由他领导设计的世界上最大的火箭（“土星5号”火箭）第一次把人送上了月球。他的主要着作有《航天医学》、《征服月球》、《火箭学和空间旅行史》等。
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“土星5号”运载火箭（SaturnV），又译“神农5号”，亦称为月球火箭，是美国国家航空航天局（NASA）在阿波罗计划和天空实验室计划两项太空计划中使用的多级可抛式液体燃料火箭。“土星5号”是有史以来建造的动力最强大的火箭。
四、导弹的诞生
人类漫长的战争历史早已证明，战争与科学技术有不解之缘。人类科学技术的最新成果往往最先用于战争。战争的需求强烈刺激着科学技术的发展，科学技术成果反过来又推动着战争的进程。翻开战争史册不难发现，几乎每一种新式武器的出现都会使这部血火交融的战争故事高潮迭起，扣人心弦。第二次世界大战期间，第一次出现的导弹武器就成为世界战争史上又一次凸现的洪峰。
50年后的今天，我们拂去历史的尘埃，观察了解纳粹德国当时疯狂扑向伦敦施虐于百姓的“怪物”——V—1和V—2导弹，仍会感到耐人寻味。
1．V—1、V—2导弹诞生的条件
现代导弹是在现代火箭基础上发展起来的。战前的德国，在火箭技术上处于领先地位。1930年，年仅18岁的布劳恩成了火箭专家多恩伯格教授的助手。是年7月，他协助多恩伯格实验成功了德国第一台以汽油和液氧为燃料的液体燃料火箭发动机。后来在柏林市郊尼肯多夫附近的荒地上，建立了“柏林火箭飞行场”。不久，他们研制了“微型l号”火箭，并在1931年10月进行了发射，但因燃料箱没有密封好、推力不足，垂直发射出去的火箭很快就掉下地来。他们改进了燃料箱的密封，终于发射成功。火箭升到300～360米的高空，下落时，上面的降落伞打开，减小落地速度，下次发射仍可使用。由于火箭研制的费用庞大，个人已无力筹措，迫使研制工作停顿下来。希特勒是一个典型的唯武器论者，当他得知此情况，立刻让军方拨巨款支持这项研究，准备将来作为新式武器用于战争。
2．世界上第一枚导弹问世
1933年，德国火箭专家多恩伯格和布劳恩一起领导的火箭研制组，来到佩内明德村开始进行火箭的研制工作。他们着手研制两种火箭，一种是外形似飞机的飞航式火箭；另一种是以飞行轨迹为抛物线型的弹道式火箭。当年，他们研制出第一枚液体火箭A—1，因这枚火箭的重心太靠前，致使火箭在飞行中失稳，导致首次试验失败。1934年，他们又研制了A—2火箭，并在北海包尔库木岛成功地进行了飞行试验。A—2火箭的试验成功，使德国军事当局看到了希望，于是进一步增加了火箭的研制经费，并指示多恩伯格和布劳恩开始拟制弹道导弹方案，准备设计射程为280千米、战斗部装药为1000千克的导弹。于是，德国陆军当局决定把佩内明德建成一个火箭试验中心，进一步加强导弹的研制工作。这个火箭试验中心位于波罗的海的乌泽多姆岛附近的一个渔村。
然而，前进的道路并不一帆风顺。1937年的隆冬季节，寒气袭人，大地一片沉寂。佩内明德试验中心却是一派热闹景象。一批德国军政要员云集在这一小小的渔村，前来观看A—3火箭的飞行试验。点火命令下达后，火箭在震耳欲聋的吼叫声中缓缓离开发射架直冲蓝天，当火箭升到几百米的高空时，火箭发动机突然熄火，很快就坠落大海。试验的失败令布劳恩等人感到十分伤心。因为他们几年来的心血随着这一瞬间的失败而付之东流。但是，他们并没有丧失信心，经过艰苦的努力，终于在1942年10月13日成功地把改进后的A—4火箭送上了蓝天。当时，A—4火箭飞行了约200千米，高度达100千米，在离目标4千米处爆炸。在当时，能将武器发射到100千米的直空，确实是了不起的成就，A—4火箭后被命名为V—2导弹。两个月以后，布劳恩等人研制的另外一种飞航式火箭获得成功。这种火箭被命名为V—1导弹。就这样，世界上第一枚弹道式导弹和第一枚飞航式导弹，于1942年年底相继在德国诞生。
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佩内明德（Peenemunde）是德国东北乌泽多姆岛上的一座小镇。曾经是波罗的海上一个小渔村。第二次世界大战时期曾是V—1和V—2导弹的研制基地。
3．V—1、V—2导弹的介绍
V—1导弹是飞航式导弹，总质量2200千克，弹长7．6米，最大直径0．82米，翼展5．3米，使用脉冲式空气发动机，战斗部装药700千克，以550—600千米/时的速度航行时航程可达370千米，飞行高度2000米。发射时用弹射器弹射升空，然后按预定弹道自动操纵导弹飞行。
V—2导弹是一种装有专门控制设备（钟表与凸轮机构），能自动控制飞行速度和弹道的世界上第一个可控导弹武器。它是战后美国研制第一代弹道导弹的样弹，也是对战后导弹发展影响最大的一型导弹。V—2导弹质量约13吨，长14米，最大直径1．65米，战斗部装药1000千克，采用新型液体发动机推进，能以5倍音速（即5400千米/时）的最大速度飞行，弹道高度80～100千米，射程320～480千米。后来，德国又在此基础上研制了射程达5000千米的两级推力弹道导弹方案，但未获成功战争就结束了。
(第二节)导弹的发展及分类
一、导弹诞生后的发展
1944年，穷途末路的希特勒把刚刚研制成功的V—1和V—2导弹推上了战场。V—1严格意义上来说只是一种无人驾驶武器。V—2才是真正的液体导弹，其射程达到320千米，可以从荷兰直接攻击到伦敦。但是这种导弹可靠性极差，命中精度也很差，只能对英国起到骚扰的作用，无法实施精确打击。
一、导弹诞生后的发展
V—2的研制成功在某种程度上来说开启了导弹时代的大门。二战结束以后，美国几乎获得了整个德国火箭研究团队，而前苏联则获得了大批的图纸和机器以及少数专家。
因此可以说，美、苏两国的导弹和火箭技术都得益于德国的研究成果。
二战以后的世界各国都开始意识到了导弹在战争中的作用，美国、前苏联、英国、法国、瑞士等国都开始或者恢复了对导弹的研究。
自20世纪50年代初起，导弹得到了大规模的发展，出现了一大批中远程液体弹道导弹及多种战术导弹，并相继装备了部队。1953年美国在朝鲜战场曾使用过电视遥控导弹。但这时期的导弹命中精度低、结构质量大、可靠性差、造价昂贵。
20t世纪60年代由于前苏联装备的远程导弹数量大大超过美国及其盟国，美国为了扳回劣势，加紧提高导弹的质量，来弥补数量上的不足。进入70年代以后，导弹的发展全面进人了追求质量的阶段，战略弹道导弹采用了较高精度的惯性器件，使用了可储存的自燃液体推进剂和固体推进剂，采用地下井发射和潜艇发射，发展了集束式多弹头和分导式多弹头。
巡航导弹采用了惯性制导、惯性一地形匹配制导和电视制导及红外制导等末制导技术，采用效率高的涡轮风扇喷气发动机和小型核弹头，这些都大大提高了巡航导弹的作战能力。
战术导弹采用了无线电制导、红外制导、激光制导和惯性制导，发射方式也发展为车载、机载、舰载等多种，这些提高了导弹的命中精度、生存能力、机动能力。同时，各国着重发展战术导弹的低空作战性能和抗干扰能力。
20世纪70年代中期以后，导弹进入了全新的发展阶段。为提高战略导弹的生存能力，一些国家着手研究小型单弹头陆基机动战略导弹和大型多弹头铁路机动战略导弹，增大潜地导弹的射程，加强战略巡航导弹的研制；发展新型制导技术，进一步提高导弹的命中精度，研制机动式多弹头。在战术导弹方面，出现了大面积的更新换代，反舰导弹、反坦克导弹等以攻击移动目标为主的导弹更是发展迅速。
二、导弹的分类
导弹有大有小，大的有十几层楼高，比如洲际弹道导弹；小的不足1米，比如单兵防空导弹。
但是导弹基本上都可以分为这几个部分：首先是动力装置，如火箭发动机之类的；其次是弹头，也就是人们常说的“战斗部”，我们经常说美国有多少核弹头、俄罗斯有多少核弹头，其实指的就是导弹用以攻击目标的部分；再次就是导弹的弹体结构部分，也就是导弹的外壳之类的一些东西；最后是导弹的制导系统，这是导弹的“眼睛”和“大脑”，导弹能否精确地命中目标，全靠它来实现。
导弹在军事上应用广泛，它的种类繁多、形式各异，分类方法也不尽相同。根据使用目的不同，可按导弹的用途、射程、飞行方式、战斗部类型、弹道形式和气动外形等特征进行分类，那样就可以分成几百种。为便于研究和使用，将主要分类方法介绍一下。
按军事用途分：
人们通常把能运载核战斗部、射程在几千千米以上、在战争的全局能起一定作用的导弹叫战略导弹，其他统称为战术导弹。
按导弹与目标的相对位置分：
从地面或舰面上发射，攻击地面或海上目标的导弹，叫地地导弹；从地面或舰面上发射，攻击空中目标（飞机或导弹）的导弹，叫面空导弹；从飞机上发射，攻击地面或海上目标的导弹叫空地导弹；从飞机上发射，攻击空中目标（飞机）的导弹叫空空导弹。
按飞行轨迹和方式分：
导弹垂直发射后，按预定程序改变飞行方向，当它飞到特定位置时，弹上发动机停止工作。此后导弹就像出膛的炮弹那样，沿着一定的弹道靠惯性飞行，落到指定的目标。这种飞行方式的导弹叫弹道式导弹。由气动升力、火箭发动机推力和重力决定飞行轨迹，外形像飞机的叫巡航导弹（又称飞航式导弹）。
按攻击目标分：
攻击敌方坦克的叫反坦克导弹，攻击水面目标的叫反舰导弹，攻击潜艇的称反潜导弹等。
在导弹发展过程中，不仅种类不断增多，而且有些导弹型号在基本型号基础上不断发展改进，形成某一导弹家族的庞大分支，例如“潘兴”系列、“萨姆”系列等。
目前，世界上大多数国家采用以导弹对目标的相对位置及所攻击的目标进行分类。为使读者了解各类导弹特点、发展过程，现将导弹分成弹道导弹、巡航导弹、地空导弹、空空导弹、空地导弹五大类。
1．弹道导弹
顾名思义，这种导弹特点是，发射后开始一小段在有动力下制导飞行，其余均为自由落体弹道。弹道导弹按作战使命分为战略弹道导弹和战术弹道导弹两种。战略弹道导弹又分战略地地与战略潜地弹道导弹两类。
（1）战略弹道导弹
携带核弹头、用于攻击敌方各种重要战略目标的导弹称为战略核导弹。按射程又可分为洲际导弹（射程超过8000千米）、远程导弹（射程大于4000千米）、中程导弹（射程在1000千米以上）。这类导弹在每一发展阶段中，性能都有突破性改进。
（2）战术弹道导弹
这种导弹一般装备常规弹头，也可装核弹头，用于攻击敌方战役战术纵深内的重要目标，射程通常小于1000千米。战术弹道导弹经历了与战略弹道导弹相似的发展过程。
现代的战术弹道导弹除了能有效地执行战场和地区支援任务外，还能完成攻击部分战略目标的任务。
2．巡航导弹
巡航导弹又称飞航式导弹。从广义上来说，巡航导弹指大部分航迹处于“巡航”状态的导弹，“巡航”状态是指，导弹处于用气动升力支撑自身重力，靠发动机推动克服前进阻力，以近乎恒速等高度状态飞行的状态。按照这一定义，巡航导弹包括远程巡航导弹、现有的反舰导弹和大部分战术空对地导弹。一般情况下，带核弹头打击战略目标的远程巡航导弹叫做战略巡航导弹，反舰导弹和战术空对地导弹则是战术巡航导弹。
50年代，美国已经研制出了巡航导弹。70年代，美国又研制出了多用途巡航导弹，这种新研制的巡航导弹有尺寸小、质量轻、精度高、成本低、机动性强和用途广等优点，被认为是对巡航导弹性能的一次巨大提高。
亚音速巡航导弹的飞行时间长，突防能力低，不适于执行飞越到敌方防空火力较强的地区去攻击机动性较大活动目标的任务，这是它最大的缺点。为了改进这些缺点，科学家们目前正在进行隐身巡航导弹和高级超音速巡航导弹的研制。
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核战斗部指将各种各样的核武器小型化后做成弹头安装在导弹上的武器部分。核弹头的数量直接影响一国的战略威慑力量，因此各国核弹头的有无和多少直接影响其在国际上的战略地位。
3．地空导弹
地空导弹是从地面发射的、用来攻击空中飞行目标的导弹，是国土防空和发达国家军队防空的主要武器。
（1）战术地空导弹
这是一种用于对付飞机和其他空袭的兵器。从40年代初开始，世界上就有对战术地空导弹的研究，共经历了三个发展时期并研制了三代面空导弹。根据作战性能，这些导弹形成了高空远程（射高30千米，射程100千米）、中空中程（射高20千米以上，射程20至100千米）、低空超低空近程（射高2千米以下，射程20千米以下）三个空域四种导弹系列。迄今为止，战术地空导弹已研制出75种型号；其中，地对空45种，舰对空30种，现役装备约60种。目前，美国、俄罗斯、英国都已经完成了空域上比较完整的防空导弹配置。
（2）战略地空导弹
又称反弹道导弹，是一种专用于拦击战略弹道式导弹的防宅武器。
到20世纪，世界上只有美国和前苏联两个国家研制出了四种反弹道导弹型号。目前，前苏联已经成功研制了高低空结合的ABM—x—3反导分层防御系统，美国也研制出了“奈基”—X分层防御系统。随着高技术的发展和应用，1983年3月，美国总统里根提出了战略防御倡议（SDI），俗称“星球大战”计划，其中包括了对弹道导弹实施四层防御的构想。从这个计划开始，反导技术步入了新的发展阶段。
4．空空导弹
这是一种由飞机发射、用来攻击并摧毁空中目标的制导武器。第二次世界大战之后，空空导弹得到了迅速发展，并成为当前世界各国的主要空战武器。到目前为止，全世界已经研制出60多种型号的空空导弹。按射程，空空导弹可以分为近距、中距、远距三类：射程在20千米以下的为近距，20至50千米的为中距，50千米以上的为远距。
早在1946年，美国就开始研制空空导弹，目前已经形成了几个较大的导弹系列，如“响尾蛇”、“麻雀”、“猎鹰”及“不死鸟”等。法国、英国和前苏联都比美国开始研制空空导弹的时间晚，种类也比美国的少。意大利、以色列和日本等国现在也都有了自己的空空导弹。
70年代末80年代初，为了对付当时可能出现的空中威胁，共同发展下一代空对空导弹，美国、英国、联邦德国、法国等签订了“谅解备忘录”，明确分工了如何发展新型空空导弹。由此，在下一代空空导弹的研制上，美国和欧洲的一些主要国家形成了较大规模的国际合作。
军迷小知识
“谅解备忘录”相应的英文表达为“memorandumofunderstanding”，有时也可写成“memoofunderstanding”或“MOU”。直译为“谅解备忘录”。用中国人的说法就是协议。意指“双方经过协商、谈判达成共识后，用文本的方式记录下来”，“谅解”旨在表明“协议双方要互相体谅，妥善处理彼此的分歧和争议”。
5．空地导弹
空地导弹是指装备各种飞机，用以攻击地面目标的导弹。按其使命，可以分为战略空地导弹和战术空地导弹两类。
（1）战略空地导弹
是指携带核战斗部，装备战略轰炸机和战斗轰炸机，用以执行二次核打击任务的导弹。
（2）战术空地导弹
是指装备战斗轰炸机或直升机，攻击各种地面目标、完成各种战术使命的导弹。它包括反辐射导弹、空地反坦克导弹和一般空对地导弹等。
一般执行战场压制、遮断以及攻击纵深高价值目标任务的空地导弹，从50年代初开始研制，至今装备使用的有几十种，已成为很多国家空军对地攻击的重要突击武器。
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