辛亥革命期间，同盟会在发展革命组织、发动武装起义的同时，辅以暗杀活动。同盟会暗杀团在1912年1月先后组织了两次暗杀活动，一次是谋刺袁世凯，一次是刺杀良弼。两次活动有四位志士牺牲，他们被埋葬在这座纪念碑下。
袁世凯是河南项城人，青年时代曾随淮军提督吴长庆去朝鲜，因协助朝鲜国王镇压汉城兵变，清政府奖叙他五品同知衔。回国后袁世凯在天津小站训练“新建陆军”。“戊戌变法”期间，他伪装赞成维新运动，暗中向清廷告密，用“六君子”的鲜血染红了他的顶戴，取得了慈禧太后的宠信。1903年，袁世凯借改革军制扩充北洋军为六镇，从此成为北洋军阀的首领。
辛亥年岁末，袁世凯为内阁总理大臣，成为掌握清政府军政大权的关键人物。他极端敌视革命派，很自然成为同盟会暗杀的重要目标。1月16日，革命党人杨禹昌、黄芝萌、张先培、严伯勋等四人经过周密的策划，决定在袁世凯中午出宫回府的途中进行截击。当袁世凯出东华门乘车东进时，隐蔽在茶叶店门前的严伯勋用力将炸弹扔出去。一声巨响，只炸死了车后一名卫兵，袁世凯的车则转入一条胡同，绕道遁去。严伯勋趁满街混乱之际迅速躲进茶叶店内，得以躲过搜捕。而隐蔽在附近伺机配合的杨、黄、张三位志士闻听爆炸声后持弹而去，不幸被军警发现逮捕，不久遇难。
当时迫于武昌起义后革命蓬勃发展的形势，清政府开始酝酿退位。当时官居军咨使的顽固派良弼却反对清帝逊位，他与一帮皇族成员组织宗社党，以君主立宪维持会的名义发表宣言，反对与革命党议和，还自请督师南下，与革命军一决雌雄。京津同盟会军事部长彭家珍认为，在反动营垒中，“有军事知识，且极阴险者为良弼，此人不除，共和必难成立”。他自告奋勇，亲赴良宅为民除害。临行前，彭家珍奋笔写就了绝命书，以示必死决心。他写道：“共和成，虽死亦荣，共和不成，虽生亦辱，与其生受辱，不如死得荣。”
1月26日，正值辛亥“腊八”，彭家珍探知良弼等亲贵将于次日到内廷，决定借领赏腊八宝粥之名趁机将良弼击毙。行动那天，良弼外出未归，彭家珍登上马车想去寻找，没走多远，就见良弼的马车迎面驶来。彭家珍拦在马车前，将炸弹投出去。只听一声巨响，良弼顿时倒地，被炸掉大腿，后不治而死。彭家珍也被弹片击中头部，壮烈牺牲。
这两起暗杀事件，先后共有四位勇士壮烈牺牲。四烈士安葬后，人称这座墓地为“四烈士冢”。原拟镌刻四烈士碑文，但只有一面刻着杨禹昌烈士的碑文，另三面则因故未刻一字，人们就称之为“无字碑”。
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