17时30分许，宇航员出征仪式在问天阁举行，随着一声“出发”的命令，宇航员们向送行的人群挥手致意，登车前往发射场，进入飞船作最后的准备。夜幕下，“长征”二号F型运载火箭巍然挺立，直指苍穹；箭体上，鲜艳的五星红旗和“中国航天”4个大字十分醒目。20时10分，距“神舟”七号飞船预定发射时间整整1个小时，宇航员翟志刚、刘伯明、景海鹏进入了“神舟”七号飞船的返回舱。这是“神舟”飞船第一次迎来3名乘客。而且，翟志刚还将进行中国宇航员的首次太空行走。
21时10分，随着一声“点火”的口令，承载着“神舟”七号载人飞船和3名宇航员的火箭，在震天的轰鸣声中腾空而起，巨大的呼啸声骤然而至，似炸雷滚过。“长征”二号F型火箭开始了它的第7次飞行，也是长征火箭家族的第一百零九次飞行。火箭起飞120秒后，逃逸塔分离；138秒，助推器分离；198秒，整流罩分离；578秒，船箭分离……21时19分43秒，“神舟”七号飞船进入预定轨道。
27日13点33分，宇航员出舱开始执行太空行走任务。翟志刚和刘伯明两人开始穿舱外航天服，其中担任出舱任务的翟志刚身着“飞天”航天服，刘伯明则身着俄制“海鹰”航天服。15点40分，两人将舱外航天服逐步加压，而轨道舱则慢慢泄压，直至逐步接近真空状态。16时34分，“神舟”七号飞船运行第二十九圈，零号指挥员下达命令：“我是北京，‘神舟’七号开始出舱。”翟志刚抓住头顶上方的气闸舱舱门的扳手，逆时针旋拧。在失重状态下，这个普通的动作做起来非常吃力。翟志刚的动作沉重而缓慢：转动，休息；再转，再休息。舱门打开了一半，又闭了起来！大家的心都提到嗓子眼。“别着急！”“再来！”中国航天人在互相鼓励，虽然传来的声音并不真切。16时35分12秒，舱门终于向飞船内侧打开了！太阳的光芒倾泻进舱门。16时41分，这是历史性的一刻！翟志刚先把上半身探出舱外，然后把系在“飞天”宇航服上的红色保险绳挂在飞船外壁的扶手上。到达出舱扶手最上端时，翟志刚转过头对着摄像机挥手，对着守候在屏幕前的全国人民挥手！“‘神舟’七号报告，我已出舱，感觉良好！”“‘神舟’七号向全国人民、向全世界人民问好！”“请祖国放心，我们坚决完成任务！”翟志刚的声音洪亮有力。他把两个安全系绳的挂钩全部改挂到右侧的扶手上，全身飘出了飞船。从此，中国成为世界上第三个独立掌握空间出舱技术的国家！
屏幕上，刘伯明半身出舱，把一面五星红旗递给翟志刚。翟志刚挥舞着国旗，向全国、全世界人民致意。16时45分，翟志刚开始太空漫步。太空中第一次留下了中国人的足迹！在行走中，翟志刚的身体几乎和飞船平行，他的两只手交替抓着飞船舱外的扶手，支持身体缓缓移动——这和很多人想象中的“太空行走”并不一样，更像是“漂移”。翟志刚把红色的安全绳移到另一侧的扶手上，熟练地取下了安装在飞船壁上的固体润滑材料实验样品，交给轨道舱内的刘伯明。
返回的过程十分顺利，翟志刚移回安全绳，然后把头调整到远离帆板的一侧，在刘伯明的协助下先把腿顺利地伸进轨道舱。之后，他解下系在舱外的安全绳，交给留在轨道舱的刘伯明。地面人员提醒刘伯明：“注意保护舱门密封圈。”翟志刚结束太空行走，安全返回轨道舱。17时00分35秒，舱门关闭，出舱活动圆满完成。中国人的第一次太空行走共进行了19分35秒；这段时间，翟志刚与飞船一起飞过了9165公里。
9月28日下午，“神舟”七号完成在轨道上第四十五圈运行后，“远望”三号测控船向其发出返回指令。16点49分，飞船第一次调姿，然后轨道舱与返回舱、推进舱分离。16点51分，制动开始。五分钟后，飞船轨道控制发动机关机，返回制动过程结束，并开始第二次调姿。17点09分，北京飞行控制中心发出落点经纬度预报，“神舟”七号已飞过印度洋上空，向中国内地区域飞来。17点12分，返回舱和推进舱成功分离，并启动第三次调姿。随后，返回舱进入大气层。在返回舱通过黑障区时，人们的担心并没有持续多久。不久，地面测控中心就看到了返回舱的图像。17点25分，“神舟”七号返回舱在巨型降落伞保护下，进入地面搜救人员视野。
2008年9月28日17点38分，“神舟”七号飞船返回舱载着翟志刚、刘伯明、景海鹏3位宇航员在内蒙古草原的秋阳中稳稳落地。作为中国载人航天的又一重大突破，中国人的足迹随着这次飞行留在了茫茫太空。
知识链接
太空漫步又称出舱活动，是载人航天的一项关键技术。苏联宇航员列昂诺夫于1965年进行了第一次太空漫步；同年美国宇航员怀特也进行美国的第一次太空漫步；中国是第三个独立掌握空间出舱技术的国家。
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