正在这时，余元庆带来一个卖柴人，自称熟悉道路，能为大家带路。“你能把我们带到高沙（江苏高邮西南）吗？”文天祥问道。“能！”卖柴人满口答应。“到哪儿能暂时躲一下。大概二三十里的路程。元军的哨兵几天才会来一次，今天能不能碰上，就看你们的造化了。”听了这话，文天祥很高兴，于是决定随卖柴人到高沙去，然后渡海归江南，成就复兴宋朝的大业。
天色微明，大家忙着赶路。就在这时跟随文天祥多年的余元庆，以及另外三个人，因为怕苦怕死，不肯再往前走，偷偷逃走了。文天祥发现后非常痛心难过，但他的决心并没有因此而动摇，一行8人，跟着卖柴人继续往前走。腹中无食，身上无力，饥寒交迫，文天祥从来也没有经受过这样的煎熬。在路旁不远的小山坡上，有个土围子，看起来原先是老百姓的住房，毁于战火，木料和砖瓦都没了，只有四面断墙。走近再看，里面到处是马粪，但是这里倒是个藏身之所。卖柴人领他们进去，8个人又饿又乏，周围臭气熏天，坐着难受，躺下又睡不着，一个个不声不响地打发着时间。
忽然，远处人马嘈杂。从墙缝往外一看，只见有数千名元军骑兵，从东向西浩浩荡荡地开过来了。“没有死在扬州城下，竟要死在这里了！”文天祥心里想着，马队就从土围子后面经过。8个人身子紧贴墙藏着，大气也不敢出。马蹄的嗒嗒声听得十分真切。现在，只要有一个元兵向土围子探探头，他们就没命了。就在这千钧一发的时刻，忽然刮起了大风，乌云翻滚，豆大的雨点落了下来。元兵为了赶到有人家的地方避雨，只顾急忙赶路，大队人马从土围边开了过去。望着远去的元军，大伙舒了口气，大难不死，人人心里都很高兴。后来才知道，这是押送宋朝祈请使去大都的队伍，其中还有元国掠夺的财物以及其他人员。因为在镇江刚跑了文丞相，所以动用了上千人的军队来警戒。
这天晚上，樵夫为文天祥买了马匹，由三人引路，三人牵马，向高沙进发了。在高沙城外，他们听说李庭芝捉拿“奸细”文天祥的命令已经下达到这里，于是不敢进城。雇了船，急忙向东驶去。船到城子河，文天祥等人忽见河边积尸盈野，河中流尸无数，船行20里，尸体未间断。一打听，原来二月初六，元军押送宋朝使节和大批财物北上时，宋军前来袭击，元军大败，这尸体都是元军的。文天祥兴奋地说：“元军进犯江淮，只有这一战是我军的大胜仗啊！”
当天晚上，船停在稽家庄。这里有个庄官，听说文丞相来了，立即摆酒设宴，盛情款待，并让他儿子和一名馆客护送文天祥赴泰州，全不听李庭芝那一套。公元1276年三月中旬，文天祥顺利到达泰州。从泰州到通州300里水路，都很难走，沿岸常有元军出没。他们一直等到二十一日才开船，行了两天两夜，历尽艰难险阻，终于到达了通州。
文天祥在通州住了半个多月，这时，他听说二王在永嘉（浙江温州）建了元帅府，张世杰、陆秀夫等文臣武将都在那里，继续组织抗元，力图恢复大宋江山。这一喜讯，使文天祥非常激动，他不顾身体疲劳，决心再经历一次危险，渡海南归，到永嘉觐见二王。
怀着一片赤诚之心，文天祥乘海船，扬帆而去。走出扬子江入海时，他眼望碧波，心潮澎湃，写了下面这首《扬子江》：
几日随风北海游，
回从扬子大江头。
臣心一片磁针石，
不指南方不肯休！
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