宗泽躺在床上，岳飞风尘仆仆赶到宗泽的住所，紧紧握着宗泽的手：“大人，你的病不严重吧？”
宗泽眼中闪出悲愤又坚毅的光芒，殷切地看着岳飞：“老夫这次病得很厉害，恐怕好不了啦！”
岳飞泪光闪动，说道：“大人，您千万不要这么说，你吉人自有天相，一定会好起来，大宋千千万万的子民需要您！”
杨再兴说道：“黄潜善、汪伯彦这些狗贼在朝中说元帅的坏话，元帅一心抗敌心力交瘁，不但没有得到朝廷的嘉奖，皇上反而批评责备元帅。元帅抑郁成疾，加上前几天感染风寒，病情越来越重。”
牛皋：“朝中这些奸贼从来不干好事。”
宗泽：“他们怎么样老夫不关心，老夫操心的是这次北伐。我……真不甘心啊，北伐大计才刚刚开始，唉……”
岳飞：“大人，你不必担心，你会很快好起来的。”
宗泽无力地摇了摇头：“我了解自己，这次是真的不行了。”
说到这里，宗泽老泪纵横，吟咏杜甫的诗句：“出师未捷身先死，长使英雄泪满襟啊！”
当天晚上宗泽就去世了，去世之前，他唯一关心的就是渡河北伐，没有半句话提及自己的家人。
弥留之际，宗泽紧紧握着岳飞的手：“鹏举……以后……靠……你了，你不要……辜负……我的……期望，千万……不要……再惹……皇上……不……高兴……”
话还没说完，宗泽的手就已经放开了。一时间，众将领都跪在地上大哭，一代忠魂在国家最需要的时候离开了，宋朝的上空又阴云密布。
宗泽去世之后，高宗任命前北京留守杜充接任宗泽的位置。杜充和宗泽是完全不同的两种人，宗泽是德高望重光明正大的英雄，杜充则是一个自私残暴心胸狭隘的小人。杜充性格暴躁，手段残忍，喜欢杀人，对下面的人非常残酷，但是很善于揣摩圣意。杜充之所以能接任东京留守，很大的原因就是他和宋高宗以及奸臣是一丘之貉。
杜充接任之后，宋高宗就叮嘱他不要重蹈宗泽覆辙。宋高宗为什么说出这种话？因为他愚蠢地认为金兵南侵是由宗泽强硬的态度引起的，如果对金兵友好一些，两国或许就不会兵戎相见。所以杜充一上台，北伐大计就破产了。宗泽从全国各地召集到麾下的农民军全部都走光了，因为大家都觉得在杜充手下做事非常危险，再说杜充也看不起这些农民军，反而污蔑他们是以抗金为名的盗贼。
杜充不但指挥不了农民军，其实连他自己的部下都指挥不好，因为他是个残忍好杀、猜忌成性的人，下属也是离心离德。
一天，杜充把岳飞叫到营帐里来。
杜充面无表情地说：“听说你在宗泽手下还没有打过败仗？”
岳飞：“承蒙宗泽大人提携，末将一直尽心尽力，可惜还是未能立大功。”
杜充：“现在我交给你一个任务，完成之后你就算立大功了。”
岳飞怀疑地望着杜充，问道：“什么任务？”
杜充：“给我剿灭王善和张用这两支农民军。”
岳飞惊道：“我没有听错吧，这两支农民军已经投靠朝廷了，之前还答应宗大帅配合王彦北伐，怎么现在要剿灭他们？”
杜充冷道：“我早就听人说过，你很有种，经常顶撞自己的上司，现在看来一点不假。我告诉你，在我面前你可别这么嚣张。你是下属，你唯一的职责就是服从命令。”
岳飞：“可是张用和王善曾经是我们的盟军……”
杜充怒道：“什么盟军，一群山贼而已，我杜充生平最恨这些乱民，你给我把这群山贼全部都剿灭，如果没有完成任务军法处置。”
岳飞：“剿灭他们非同小可，势必会引起连锁效应，其他的农民军会纷纷对抗我们，本来大家一同抗金，现在这样等于是自相残杀，让金兵坐收渔翁之利。”
杜充：“你居然敢教训我。我告诉你，这事早就征得皇上的同意了。”
岳飞：“我还有其他的任务，如果大帅非要这么干，还是找其他人吧！”
杜充眼睛瞪得老大，指着岳飞的鼻子问：“你是不是不想活了？你再用这种口气说话，我立刻斩了你。你没得选择，任何敢违抗我的命令的人都是死路一条。”
岳飞拳头捏紧，眼中喷火，竭力忍住。
杜充：“怎么？还想揍我不成？”
岳飞长吁一口气：“既然是军令，那末将就去执行。”
这是岳飞最痛苦的一仗，他没有选择，只能去打。现在的问题是怎么打，想来想去，岳飞觉得把他们打散了就行。岳飞只带了一千人就出发了，手下有张宪、杨再兴、张保、王贵、牛皋、洪先六大战将。岳飞决定先打张用，在打之前岳飞修书一封给张用，阐明了朝廷的态度，只要张用解散军队就没事。张用当然不同意，带着两万人出来迎战岳飞一千人。
张用骂道：“岳飞，你依附杜充这个狗贼，你对得起宗大帅吗？”
岳飞：“废话少说，不解散军队我就打得你解散。”
张用笑道：“就凭你区区一千人，想升官发财也得掂量掂量自己的实力。”
说完，张用让自己手下一员悍将出马，迎战岳飞。这个人长得牛高马大，手上拿的长刀很像关羽的青龙偃月刀，看上去威风凛凛。
岳飞心想，此次剿匪大违本意，如果能尽量少些杀戮，最好不过。当此情形，最好的莫过于击杀这个悍将，让张用的部队产生畏惧之心，一哄而散。
这次，岳飞放下枪，让人拿来一把长刀。他策马冲向那个悍将，那悍将仗着自己力大无比，长刀横斩过来，想将岳飞斩成两段。没想到，岳飞居然从马上飞了起来，那人的刀从岳飞的脚底下划过，而岳飞一招刀劈华山，竟将这个人直接劈成两半。一个两米的汉人居然被岳飞一刀从头顶劈开，成两半坠落在地。这一幕震惊了所有人，张用的士兵尽皆胆寒，无人再敢打。
岳飞手一挥：“进攻。”
张用的部队没有作任何抵抗，只是拼命地逃跑。岳飞虽然下令追敌人，但是并没有让士兵大开杀戒，他早就吩咐好将士，把这些农民军冲散就行。
追到半路，王善率领大部队过来支援张用。岳飞让军队停下来，与王善对峙。
王善愤怒地说：“岳飞，以前我敬重你是英雄，没想到你终究还是做了杜充的走狗。”
岳飞淡淡地说：“我只不过是大宋的臣子，君要臣死臣不得不死，何况是剿匪。如果你愿意解散你的军队的话，我可以饶你不死，可以饶你们所有的人不死。”
王善：“开什么玩笑，这些军队是我用十年的时间才经营起来的，你说解散就解散啊！”
岳飞：“你手中有十万大军，皇上感觉不太安稳，天下只有一个皇帝，你如果不解散那是执意要跟皇上作对。”
王善哈哈大笑：“这个昏君我恨不得杀了他，没这个昏君说不定我们早把金人赶出了家门。”
岳飞：“我不想跟你废话了，受死吧！”
王善的部队虽然人数众多，但是和岳飞一交战，不到半个时辰，强弱就分出来了。王善不敌，只好带着手下逃命。
看到岳飞剿匪成功，杜充很满意，特地为岳飞摆下庆功宴：“宗泽没有错看你啊，你这几场仗打得漂亮，我已经向皇上禀明你的功劳，用不了多长时间你就可以晋级。放心吧，我杜充是绝对不会埋没人才的。”
接下来等待岳飞的是一系列的剿匪任务，这些农民起义军本来都准备联合官兵一同抗金，金人还没打，官兵们就首先拿他们开刀。岳飞打仗太厉害了，这些农民军没有一个是他的对手，纷纷逃走。譬如王善，以前还跟岳飞称兄道弟，后来被岳飞逼得走投无路，竟然渡河投靠金兵。
当然，剿匪这个事情错不在岳飞，命令是由宋高宗下达的，再有杜充统筹安排，岳飞只是一个执行命令的将领。就像杜充说的，他没有选择。
杜充的整个决策都是错误的，杜充把农民军看成是极大的威胁，这么做不仅消耗了自己的实力，也让本来可以成为同盟的农民军变成了敌人。甚至引起了宋朝很多将士的不满，这些不满情绪会逐渐让部将们分崩离析，对朝廷不再信任。
跟着杜充做事，对岳飞来说是矛盾而痛苦的，一方面他不想去剿灭农民军，另一方面他又确实在杜充手下连升九级，最后担任英州刺史。表面上看起来，好像杜充非常赏识岳飞，只是因为做的这些事而受到赏识，岳飞也很苦闷。不过这里面还有这么一个问题，杜充虽然不是什么好人，但他也有他的难处。剿匪这个决策归根结底还是高宗跟他那帮宠臣的意思。杜充要迎合圣意去剿匪，就要靠岳飞。在杜充手下，没几个人像岳飞这么会打仗，所以他就把岳飞充分地利用起来了。岳飞明白杜充的心思，所以虽然升官了，但是他从来不认为杜充是一个好元帅，更不认同杜充的决策。
岳飞始终没有违抗杜充的命令还有一方面原因在于违抗王彦的命令曾经让他大吃苦头，宗泽也一再用这个事情教育他，让他做官要忍辱负重，否则只会过早夭折。人在江湖身不由己，为了保存自己也为了实现更大的抱负，只能让自己受一些委屈。
宗泽之死可以说是宋朝莫大的损失，换上杜充更是雪上加霜。宗泽在离世之前，全国各地愿意效忠于他的军队接近两百万。有宗泽这样一个精神领袖，前方将士们个个英勇无比，甘愿为国牺牲，金兀术虽然五十万大军南下，但遭遇到的抵抗也是前所未有的。金兀术得知宗泽兵力强大，宋人士气高昂，不敢贸然进攻，一直在等待机会。
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