从绍兴元年到绍兴三年这段时间，金兵也没有大的动作，他们也需要一个调整和休息的时间。这段时间之内，岳飞的主要任务是剿匪，战事稍一停息，南宋境内的盗贼就如雨后春笋般涌现。
这三年，岳飞为了剿灭强盗，奔走于全国各地。应该说，在剿匪这一方面，岳飞的效率是非常高的。一则因为他武艺高强，二则因为他有经验，熟悉盗贼的心理。
金人撤走之后，盗贼李成竟卷土重来。李成始终相信牛鼻子老道对他说的，坚信自己确实有称霸一方的资质。宋高宗很想笼络李成，但是这个人狼子野心，一点小恩小惠根本无法满足他。
高宗封了李成一个镇抚使，为了麻痹朝廷，李成表示接受，但是暗地里却招兵买马，准备一举推翻宋廷，自己当皇帝。等他准备好之后，兵分三路进攻，一路进攻安徽贵池，一路进攻江西江州，第三路进攻鄱阳湖附近的湖口县。这三路大军号称有三十万，一时间气势汹汹，攻城略地，先后攻下了十几座城池，对宋廷构成了极大的威胁。
宋高宗让张俊剿匪，张俊之前屡次失败，这次不敢接受。高宗则对张俊说：“在诸将中，只有你不立功，朕现在把立功的机会给你，你还不感激。”
张俊打仗很少胜利，现在都有恐战症，只见他吞吞吐吐地说道：“我有一个条件。”
高宗：“什么条件？”
张俊：“在这场剿匪过程中，我希望将岳飞和陈思恭等人的军队也交给我指挥，这样是为了求个万全。”
高宗：“没问题，你再不立功的话，就是朕想倚重你，只怕你在朝中也待不住了。”
张俊：“皇上的好意微臣非常明白，多谢皇上。”
张俊手中有五万大军，但是面对李成的疯狂进攻，居然没有大的作为。江州、高安、临江都被攻陷了，李成大军直逼洪都府。这一下把张俊给吓坏了，如果洪都丢了，那可真是罪名不轻。皇上让自己剿匪本来是想给自己一个机会立功，立不了功事小，丢失洪都罪大。
终于，岳飞的军队赶到洪都，这才改变了张俊被动挨打的局面。
岳飞到了以后，张俊赶紧问他：“将军有何妙计可以退敌？”
岳飞说：“很简单，李成嚣张狂妄，一路进攻，如此贪婪之人后方的兵力一定很少。如果我们派出一支骑兵队绕到敌人的后方，断了他们的粮草，贼不攻自破。”
张俊拍手道：“这个计策好啊，不知……”
岳飞：“岳飞愿意为先锋，带领骑兵破敌人的粮草，到时候我在后方杀敌之时，将军知道双方交战，就从前面杀出来，可以轻松击败这群乌合之众。”
经过一个多月的战斗，终于将李成大大小小的部队全部击败。最后李成再无还手之力，只好匆匆往西北方向逃跑。李成逃到湖北黄梅县之后，又纠集了一支部队。不过这时候，李成已经成了强弩之末。岳飞是个聪明人，没有追击杀绝，就对张俊说：“大人，你带领军队打到湖北，一定可以击败李成，我还有其他军务，就不能陪你去了。”
张俊一向嫉妒反感岳飞，但这时看到岳飞如此体谅自己，暗中把整个功劳都让给自己，心中也有所感动，说道：“这次多亏了将军你。”
岳飞：“我们都是大宋的将领，一条船上的，何必分彼此呢！”
张俊在湖北击溃李成之后，李成率残部散兵逃到伪齐国投靠了刘豫。在剿匪的这几年中，岳飞的实力大增，已经到了与张俊、韩世忠、刘光世等人并驾齐驱的地步，当然实际的战斗力还远远比这些人强。
在剿匪的过程中，岳飞经过庐山的东林寺，结识了东林寺的住持慧海。在这里，他听慧海讲经说法，虽然岳飞并没有成为佛教徒，也没有成为道教徒，但岳飞却对佛教和道教非常虔信。
绍兴四年九月，宋高宗第二次召见岳飞。宋高宗这次召见岳飞有很强的政治意味，因为岳飞这时候已经是战场上的一颗明星。作为皇帝，高宗当然要对他表示重视，并且尽可能地收买他的心，让他忠心耿耿报国。这一年，岳飞十五岁的儿子岳云也一同随他入朝觐见皇帝。
岳云在十二岁的时候就加入了张宪的部队里，经过三年的历练，也立下了不少的战功。在这三年的时间里，岳飞对他严格训练，加上岳云天生神力，十五岁少年上了战场，一样能杀得敌人闻风丧胆，不亚于那些老将。
但在这次召见岳飞的过程中，高宗却犯了一个愚蠢的错误。以前刘光世缴获了李成使用的一柄十斤重的大刀，还在高宗面前说过李成这个人武功如何如何了得。所以，高宗一直对李成有好感，想收买这个人。在谈完了其他事情后，高宗对岳飞随口说道，想让他去招降李成，还说：“李成这个人武功了得，是个有用的人才，如果他能归顺朕，朕可以封他一个节度使。”
听到这话，岳飞半晌无语。他苦战了八年，立下了无数的战功，击败了不知多少敌人，到如今也只封了四品的官，而李成只不过是一个谋反作乱的盗贼，只要归宋，居然能够升为武将“极致”的从二品节度使。而且高宗还说是让岳飞去招降李成，对岳飞可谓是极大的讽刺。岳飞怒气上冲，但他仍然强忍着怒火，说道：“微臣会按照皇上的意思办的。”
朝见结束之后，张俊及时点醒宋高宗：“皇上，你刚才在朝上说的一番话，让岳飞很难堪啊，一个谋反作乱的人只要归顺就可以升为节度使，那他岳飞打了这么多年的仗又算什么呢！微臣看那岳飞很不高兴，皇上如果想这个人继续全心全力为国效忠，必须做点补救措施啊！”
高宗一拍脑袋：“是啊，朕真糊涂，忘了这点。”
随后，高宗颁布了一道诏书，大肆夸奖岳飞，擢升岳飞为镇南军承宣使，同时加大赏赐力度，还升岳云为正九品保义郎。岳飞上书，坚决请求辞去岳云的职务，高宗不允，问他还有什么要求。岳飞说自己很想北伐，但是兵力不够。高宗说北伐之事可以暂缓，兵力不够的话，可以将蕲州统制李山和江州统制傅选的部队归入岳家军。
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