郭子仪身为大将军，手握重兵。尽管程元振、鱼朝恩等人百般诽谤，但每当国家有难，圣旨一下，无不当即出发，诽谤不起任何作用。鱼朝恩曾经偷偷毁了郭子仪父亲的坟墓，郭子仪进朝时，朝中都认为会有大变故发生，代宗也再三安慰悼唁，郭子仪哭着说：“臣带兵多年，手下军兵常常侵犯别人的坟墓，我多有失察。如今先人坟墓被毁，恐怕是报应吧。”从此满朝大臣深深佩服郭子仪的雅量。郭子仪被封为汾阳王，他曾派使者东赴魏州，魏州统帅田承嗣向西下拜，并对派去的使者道：“我不向人屈膝已经好多年了，今天就当为汾阳王下拜。”李灵曜占据汴州时，不问公私财物一概截留，唯独郭子仪的物品不敢接近，并且派兵护送出境。郭子仪一人关系天下安危，差不多有二十年。校中书令考证二十四次，确认郭子仪的家人多达三千，八个儿子七个女婿都封为高官，孙子数十个，早晚问安时，郭子仪已经不能认全，只是略略点头罢了。相传某年七夕，曾有仙女俯视郭子仪，笑容可掬，说此人必有大富贵，看了许久才离去，消失在烟雾迷离的天边，果然后来应验。史官称郭子仪权倾天下，朝中大臣却不妒忌；功高盖世，皇上却不加怀疑；待遇奢侈，议官却不加贬损。真是福德兼备，荣华终始。手下部将也多为名臣，子孙多半高官厚禄。这更是郭氏特色，历史所罕见。
田悦、李纳、李惟岳联兵叛乱，和马燧等人相持不下。李纳派部将王温等人，会同魏博兵马攻打徐州。徐州刺史李洧是李纳的伯父，一向和李纳父子串通一气。彭城令白季庚劝李洧服从朝廷，李洧这才归顺。李纳因此怀恨，出兵攻打李洧。李洧派牙将王智兴告急，德宗命朔方大将唐朝臣和宣武节度使刘洽、神策兵马使曲环等人去救徐州。唐朝臣奉诏当即出兵，军装都来不及置办，旗帜、服装都已经破旧。宣武军瞧着，不禁嘲笑。唐朝臣对将士道：“我们出兵讨逆，靠的是智勇，不靠服饰，只要能先破贼营，何愁物资军械不足？愿各位努力向前，博取功名，不要让别人笑话我们。”唐朝臣挥师前进，正巧碰上李纳的部将石隐金，率众一万人来援助王温，在七里沟和唐朝臣相遇。唐朝臣采用军师杨朝晟的计策，派杨朝晟带着骑兵潜伏山谷，自己率步兵依山列阵，静待李纳大军。王温听说援兵到来，立即率兵和魏博部将崇庆会师，打算夹攻官军。哪知到了山谷，被杨朝晟带兵杀出，冲作两段。唐朝臣也带大兵赶到，杀得王温等人溃不成军。石隐金正要来接应，宣武军乘势杀到，石隐金败下阵来。王温和崇庆狼狈逃窜，被大河拦住，又被唐朝臣等人一阵追杀，淹死大半。剩下的四散逃去，徐州解围。朔方军得到大批敌人的军械，旗帜、军服焕然一新，就对宣武军道：“贵军的功劳能赶得上我们这些穿破衣服的吗？”宣武军羞愧难当，无话可说。宣武节度使刘洽听到这话后，颇为不满，移师攻打濮州去了。
马燧等人在漳河岸边屯兵，河阳节度使李芃随后赶到。马燧命令各路大军准备十天的军粮，打算速战速决。他和叛将田悦隔河扎营，然后命令军兵造成三座木桥，每天派兵过桥前往敌营挑战，但田悦不为所动，坚守不出。马燧于是派各路大军半夜里出兵，沿着洹水逆流而上，前去攻打魏州；只留一百名骑兵在营中击鼓诱敌，并秘密吩咐他们于第二天毁坏桥梁。黎明时，田悦果然前来偷袭，扑了个空，一路追往魏州。马燧命令河阳军为左翼，神策军为右翼，自己率河东兵为中军，和田悦接仗。马燧指挥河东大军，拼死冲进田悦阵中，部下一拥而上，田悦抵挡不住，大败而逃，跑到河边时桥梁已经被毁掉。眼看着马燧等人追杀过来，只好“扑通扑通”地跳进水中。有一半不会水的，都做了水鬼。后队没来得及渡河的，全被马燧等人杀光。田悦收拾败军一千余人，连夜逃进魏州城，杀了那里的守将，并和将士断发立誓，约为兄弟。之后，打开府库，又到富贵人家强征军费，得到钱财一百多万贯，用以犒赏士兵，并召来贝州刺史邢曹俊整顿队伍，修缮守备，稳定军心。
当时，李纳被刘洽击败，退守濮州，走投无路，只好到田悦那里借兵。田悦派军使符璘率领三百骑兵送给李纳。符璘的父亲符令奇告诫符璘道：“我已经老了，但纵观安、史等人叛乱，无一不被镇压。田氏效仿，不久也必然灭亡。你如果能归顺朝廷，使我们家族流芳千古，我死也甘心了。”符璘出城后，就和副使李瑶投降了马燧。李瑶的父亲李再春带领博州投降官军，田悦的堂兄田昂也在洺州归降了官兵。
马燧计划进攻魏州，向李抱真营中借取攻城器械。李抱真因为先前临洺一战中缴获的军粮大多被马燧占有，心里早已不满，现在马燧又要借取他的军械，就拒绝了，并且提出自己要独当一面，和马燧分兵，河阳等军也因此观望起来。所以等马燧督促官军到达魏州城下时，田悦已经拥兵固守，不能立即攻克了。
范阳节度使朱滔奉旨征讨李惟岳。他先派判官蔡雄去找易州刺史张孝忠，劝他归降大唐，共讨李惟岳。张孝忠见田悦日益危险，乐得依从蔡雄，上表投降朝廷。朱滔替他举荐，被封为检校工部尚书，兼成德节度使。张孝忠的儿子又娶了朱滔的女儿，二人结成姻亲，然后合兵围攻束鹿。束鹿守将孟祐急忙向李惟岳求救，李惟岳派兵马使王武俊为先锋，自己带兵断后，去救束鹿。王武俊一向被李惟岳怀疑，因此不愿尽力作战。李惟岳打算除掉他，却被王武俊察觉，趁着值宿的机会发动兵变，把软弱无能的李惟岳勒死了。王武俊搜捕李惟岳同党，将他们一并斩首，然后把李惟岳的首级传送到京师。至此，李宝臣占据成德军，历经两代，共十九年灭亡。之后，深州刺史杨荣国、定州刺史杨正义也陆续归降，河北稍稍安定，只有魏州还没攻下。
唐朝廷论功行赏，把成德分成三块，封张孝忠为易、定、沧州节度使，王武俊为恒、冀都团练观察使，康日知为深、赵都团练观察使。还有德、棣二州，都划归给朱滔，命令朱滔回到边镇。
朱滔本想求得深州却没能如愿，因此非常失望，仍然在深州驻兵。王武俊认为自己亲手诛杀李惟岳，功劳在张孝忠、康日知之上，却和康日知封得一样的官职，并失去了赵、定二州，心中也很不满。田悦趁机引诱朱滔谋反，彼此定下密约，互相联络，反抗朝廷。
刘洽围困李纳，外城很快就被攻破。李纳惊慌失措，登城求见刘洽，哭着请求改过自新。正好李勉派人进城劝降，李纳就派判官房说上朝请降。宦官宋凤朝却说李纳只是穷途末路，不是真心投降，德宗被他迷惑，把房说扣留下来。李纳只得突围出逃，投奔郓州，后来又和田悦会合。
唐朝廷派宦官调集卢龙、恒冀、易定等州官军征讨田悦。王武俊捉住传旨的宦官，押送给朱滔。朱滔对众将道：“各位将士为国立功，出生入死。我曾经为大家奏请官职，却没有回音。如今我要和大家出兵魏州，击破马燧，大家看怎么样？”众将都不回答。第二天，朱滔暗中察访反对自己的将领，抓了二百多人，一律处斩，其余人迫于他的淫威，只好跟随。朱滔带兵南行，进兵宁晋，等待王武俊发兵配合。王武俊率领五万大军和朱滔相会，一同救援田悦。田悦听说援军要到了，就命令康愔带兵出城，和马燧打了一仗，谁知大败而回。
德宗加封李怀光为朔方节度使，命令他率领朔方军征讨田悦，兼攻朱滔；升任马燧为同平章事，晋爵北平郡王。然后大肆搜刮长安富商，接济军费。大小官僚趁机敲诈，百姓苦不堪言，有的甚至上吊而死，长安城如同被强盗洗劫一般。德宗什么也不知道，只是把那些民脂民膏运到前线，盼望能剿灭叛逆。偏偏叛军气焰嚣张，官兵又不肯同心，互相推诿，因此久攻不下。马燧和李抱真此时又闹起矛盾，朝廷多次派使调解也不见效。李晟得知情况后，忙找马燧劝慰，晓之以理，动之以情，马燧这才翻然悔悟。于是只身来到李抱真大营道歉，二人重归于好。
马燧整理军队，再攻魏州。敌将朱滔、王武俊合兵救援，在惬山列阵。这时李怀光的官军也来援助马燧。李怀光有勇无谋，中了王武俊的埋伏，被杀得大败，连马燧的兵马也被他牵动，向后败退下去。马燧只好撤兵固守，不料又中了朱滔的水攻计。半夜里，大水淹没官兵大营，官兵东拦西挡，勉强支持到天亮，出营一看，只见周围一片汪洋，营门内外水有三尺多深。马燧只好准备钱财向朱滔求和，派了一个口才好的说客前往朱滔大营。朱滔正在放水淹马燧的大营，忽然接到马燧的书信，上面说河北的事情以后尽归朱滔处置，马燧情愿率兵回朝，求朱滔网开一面，今后一定不再进犯一类的话。朱滔看完，不禁狞笑道：“马燧啊马燧，你才知道老夫的厉害吗？”马燧的使者趁势阿谀，说得朱滔心里越发得意，当即命令把渠水堵住，打发回了来使。很快马燧的大营里就干燥了，马燧连忙带兵退保魏州。王武俊得知朱滔放走马燧，深感遗憾，于是劝说朱滔和自己合兵进攻魏州，同马燧等人隔水相持。朱滔又派兵马使承庆等人去救李纳，击败了刘洽，刘洽被迫退守濮阳。
田悦见局势有转机，就提出四镇联合反叛，推举朱滔为盟主。四个叛贼效仿春秋列国的样子，表面上仍然奉大唐朝为正统，各自加封王号。朱滔自称冀王，田悦称为魏王，王武俊称赵王，李纳为齐王。又各自以所管辖的州为官府，设置一帮官吏，俨然成了诸侯国。
唐朝廷于是加封李希烈、马燧、李怀光、李晟等人官职，然后派他们分别征讨四个叛贼。
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