姜子牙，是东海上的人，祖上曾经是尧舜时代的四岳，帮助大禹治水有功。
姜子牙一直不得志，日子过的也穷困，到了老年，就去到西边周的地盘上钓鱼。西伯（周文王）当时出去打猎，在渭水河畔遇上了他，跟他一聊，非常高兴，说：“我爸爸太公从前就说，将来会有圣人来到我们周国这里，周国因此将兴旺起来。那岂不就是您啊。我爸爸太公望您望了很久了啊。”于是，就号称他为“太公望”，用车载着他一起回来，当作自己的老师。
据说，西伯后来被纣王囚禁在羑里，散宜生、闳夭素和姜子牙，就弄来美女奇物，献给纣王，来给西伯赎罪。西伯因此得以释放。
西伯从羑里监狱回来以后，就和姜子牙阴谋修德，以便压过商王朝，他策划的事情有很多都是用兵的计谋，所以后代讲兵法和阴谋的，都以姜太公为始祖。
西伯（周文王）死后，周武王继位，姜子牙保着周武王去进攻纣王，灭掉了商朝，随后周济贫民，释放被囚禁的箕子，迁移九鼎，治理国家，姜子牙都在其中参与了很多谋划。
于是，周武王作为新的周朝的第一任天子，就把姜子牙奉到山东的营丘，建立诸侯齐国。
姜子牙到了齐国，治理国政的办法是顺应当地既有风俗，简化礼仪，疏通工商业，促进开发鱼盐行业来谋利，于是人们多觉得这里好，就移民跑来，人口增加了，齐国成为大国。到了周成王时，管叔蔡叔作乱，姜子牙的齐国又得到了征伐诸侯的权力。
姜子牙死后，儿子丁公吕伋继位，随后又是其儿子乙公继位，随后儿子癸公慈母继位，随后又是其儿子齐哀公继位。
齐哀公的时候，齐国南边的纪国国君到周夷王那里陷害齐哀公，说七哀公坏话，周夷王就把齐哀公叫来给烹了。改立他的弟弟继位，是为齐胡公。
齐哀公的弟弟又杀了齐胡公，继位，是为齐献公，并且迁都到临淄。齐献公下传，是齐武公、齐厉公、齐文公、齐成公、齐庄公。
齐庄公二十四年，犬戎杀了周幽王，周王室东迁洛阳，东周时代开始，具体就先是春秋时代开始。
齐庄公六十四年，齐庄公死了，儿子齐僖公继位。
齐僖公十九年，鲁国的鲁桓公杀了自己的哥哥鲁隐公而继位。
齐僖公三十三年，齐僖公死了，儿子齐襄公继位。
齐襄公从前做太子的时候，他有个堂弟叫公孙无知，齐僖公老爹让公孙无知吃的穿着的跟时为太子的齐襄公一样，齐襄公因此恨公孙无知。现在齐襄公当了国君，就减扣公孙无知的衣服礼秩，叫他怎么朴素怎么穿，因此公孙无知就恨齐襄公。
齐襄公当太子的时候，还和自己同父异母的妹妹关系好，发生了那个的行为，这妹妹叫文姜。齐僖公老爹真是不会管理子女们啊，很没有礼，这大约跟祖上姜子牙因循当地旧俗（也就是东夷族风俗），简化周礼有关吧，所以弄得这么大大咧咧，而这都埋藏了君层动乱的因素--因为礼乱了嘛！
而南边的邻居鲁国，却是个最讲礼的死板的国家。
齐襄公和自己的妹妹文姜恋爱，但是文姜还是嫁给了南边鲁国的鲁桓公。
齐襄公四年，鲁桓公带着自己的夫人文姜，到齐国来访问了。他们来到齐国以后，齐襄公终于又见到了妹妹，于是俩人又发生了那个的不美好的行为。
鲁桓公知道了，气得像武大郎一样，把文姜夫人大骂了一顿。文姜于是就去对齐襄公讲了，说自己挨了骂。齐襄公于是下一次与鲁桓公喝酒，喝完，鲁桓公酩酊大醉，齐襄公就让力士公子彭生抱着鲁桓公上车，结果一抱，愣把鲁桓公给拉杀而死了。
鲁国派人来责备齐国，齐襄公于是把公子彭生当作替罪羊杀掉了事。公子彭生死前，特别冤枉地叫唤了半天。
随后，文姜夫人也不敢回鲁国了，怕国人恨她，于是住在齐国靠近鲁国边境的一个城邑，自己呆着。随后，齐襄公又跑来跟他幽会了两次。
但是，后来，齐襄公也不再去私会自己的妹妹文姜了，令后者徘徊在齐鲁边境上，像一朵摇摇摆摆的花儿，等待抚慰。
齐襄公八年，齐国伐灭纪国。从而报了八代以前的仇，被纪侯谮死了齐哀公的怨仇。
齐襄公十二年。从前，齐襄公派连称、管至父俩人在都城附近的葵丘驻军守卫，说到了下次吃瓜的时候，就换你俩回来。可是过了一年，瓜都吃完了，齐襄公也没叫人去替换他俩。他俩不愿意在外边受苦，就打报告要求回来，齐襄公还不让。俩人因此生气，于是俩人联络了打小就和齐襄公过不去的公孙无知，准备作乱。
齐襄公还有个从来不去临幸的小妾，长得好像车祸现场，她的堂哥正好是两员驻外大将之一的连称，因为她怨恨齐襄公不理自己，于是就替连称做间谍，寻找合适的时机，以便下手。
这年冬天十二月，齐襄公到外面打猎，见到一只大野猪，他旁边的跟班就硬说：“这野猪是公子彭生啊！”彭生就是从前被齐襄公当作替罪羊杀了的。齐襄公大怒，弯弓搭箭，朝着野猪就射，说：“彭生敢出来吓我！！”结果野猪就像人那样立起来，啼哭着朝着齐襄公跑来。齐襄公想，这真的是彭生变的啊，不然怎么会像人那么立着，还哭啊。于是齐襄公吓得俩脚发麻，从车上一下子掉下去了。脚也摔伤了。
在众人营救下，齐襄公终于逃得了小命，但是鞋子丢掉了一只。
齐襄公又叫宦官寺人费回去找鞋，结果没找来，就把寺人费，用鞭子抽了一顿。
当晚，齐襄公的小妾就派人跑去给堂哥连称送信了，说：“那个没有审美能力的坏蛋今天在外面脚受伤啦，现在宫里躺着养脚呢，你们快来吧！正是好机会啊。”
于是，连称、管至父这两个心怀不满的驻守大将，还是公孙无知，三人带着兵，就朝公宫摸过来了，到了门口，正好寺人费出来，于是一把抓住寺人费。寺人费说：“我愿意帮你们啊，别杀我啊？”
“你为什么愿意帮我们，不信！”
寺人费于是拔掉衣服，露出挨揍的鞭痕，一条一条的，像爬了一脊梁蜈蚣。寺人费说我也要造反，杀齐襄公。
三人点头，相信了。
于是，寺人费说：“你们在这儿等着，不要惊动宫里，我进去，偷偷地把他杀了，岂不最好。”
于是三人放他先进去杀齐襄公。这寺人费进去之后，上了宫殿，进了主卧室--他是宦官，所以能进卧室，连忙告诉齐襄公说：“有人造反了啦。”齐襄公急得想跑，但脚上白天受了伤，跑不掉，于是寺人费就把齐襄公背起来，藏在门后面。又叫来宦官孟阳，假扮成齐襄公躺在床上诱敌。当时的宦官不完全是经过阉割的，也有士人充当的，所以孟阳大约是有胡子的，可以冒充齐襄公。
随后，寺人费从宫里出来，这个寺人费，是个宦官。他到了门口，拔出宝剑就和造反派战斗，被杀死在门间。造反派冲了进来，直杀上殿来，穿堂进了齐襄公的房间，挑起帐子用宝剑乱捅（那时的剑不适于砍，而适于刺），床上的人被刺得夹着胳肢窝直乐，举火一看，却不是齐襄公--是个宦官假扮的。
于是，扑哧，捅死这宦官，赶紧再找齐襄公。最后，几乎要放弃的时候，突然见到门后头露出一个脚，推开一看，正是齐襄公，于是，一剑捅死。齐襄公这个很有个性的愉快的国君，就这么死了。
如果他不是因为被野猪（以为是彭生）吓得摔坏了脚，这次应该是可以逃跑逃掉的。
接下来，公孙无知被造反派立为国君，不久就去雍林游玩。雍林有个人曾经跟公孙无知有私怨，于是就袭击暗杀了公孙无知。
那么，接下来谁当国君呢？齐襄公的二弟叫公子纠，他的母亲是鲁国公室之女，目前他在鲁国留学，有管仲、召忽两个人保着他，三弟名叫小白，由鲍叔牙保着，在莒国留学呢。这小白从小就和齐国大夫高傒交好，而高氏、国氏素来是齐国的卿族。公孙无知一死，高、国两氏就派人去莒国叫小白赶紧回来。鲁庄公听说了，也发兵送公子纠回去。公子纠的跟班管仲，还带着一队兵，到莒国路上去拦截公子小白。
管仲在拦截小白的时候，一箭射去，射中了小白的带钩（腰带扣）。当时人袖口窄，所以好东西挂在腰带上，腰带前面有个连接用的个钩子，是金属的，防住了这一箭。小白立刻趴地上装死。
管仲回来，就报说小白已经被射死了，于是，公子纠的车队，就慢慢地走。六天才到了齐国，一看，傻眼了，小白已经抢先一步来了齐国，被高傒扶立为齐桓公了。
齐桓公只是被射中了带钩，装死而骗过了管仲，随即疾行先到了齐国。
公子纠那边还不甘心，到了秋天，公子纠央求鲁国出兵帮助自己。于是鲁庄公带着公子纠，发兵来打齐国，试图把齐桓公打跑，结果鲁军战败，鲁庄公一瘸一拐地跑回来了。
齐国遂发信来给鲁国，要求鲁国杀死所窝藏的公子纠。鲁庄公战败，没有办法，遂杀了公子纠。保着公子纠的召忽，也自杀殉主，而管仲呢，作为公子纠的跟班，却不愿意死，情愿被鲁国关押起来。
这时候，鲍叔牙对齐桓公说：“我认识管仲这人，您要想成为霸主，非得用管仲才行。”于是，齐桓公就派人到鲁国要管仲，说管仲射了寡人一箭，我们要亲手杀了他才甘心，请把他送回来。其实是想任用管仲。
鲁国人遂糊里糊涂把管仲送到了齐国。当即齐桓公把管仲从囚车里释放，任命为大夫，执齐国之政。
齐桓公任用管仲，和鲍叔牙、隰朋、高傒一起，修明国政，齐人都很喜悦。
齐桓公五年，齐国进攻鲁国，鲁国战败，并且献上遂邑讲和，双方约定在柯邑会盟。
到了会盟那一天，曹沬突然用匕首在盟坛上劫持了齐桓公，说：“把你们侵占的土地还给我们，我就放了你。”齐桓公答应下来。于是曹沫放下匕首，继续开会。回国以后，齐桓公就打算反悔，因为被劫持的时候做的承诺，也是可以不履行的，他不想归还鲁国侵地了。管仲说：“背叛自己的许诺，就会在诸侯那里失去信义，失去天下的援助，那可不行啊。”
于是，齐桓公还是把侵地返回了鲁国。诸侯听说以后，都相信齐国讲信义了，于是都想追附齐国。
齐桓公七年，齐国与诸侯在甄地会盟，齐桓公于此开始成为霸主。
齐桓公二十三年，北方的山戎异族来进攻骚扰燕国，燕国向齐国告急。齐桓公遂北伐救燕，打败了山戎，一直打到孤竹国方才回来。
燕庄公千恩万谢地送别齐桓公，竟一直送到了齐国境内。齐桓公说：“诸侯之间相送，不能出境，您都已经出境了，我不能对您这么无礼啊。”于是，把燕昭公已经走过的齐国的土地，割给了燕国，以表示燕庄公没有出境。诸侯听说之后，都来跟从齐国。
齐桓公二十八年，卫国遭受北狄的侵犯，卫国人弃国都而南逃。卫文公向齐国告急。齐国带领诸侯军队，在楚丘为卫国重新筑了个城住进去，收容卫人作为新的国都。
齐桓公二十九年，齐桓公跟自己的夫人蔡姬在湖里划小船玩，蔡姬非常调皮，她会水，于是就在船上使劲摇晃，吓唬齐桓公玩，齐桓公被吓得脸色发白，急急地喊夫人停下，蔡姬就是不停。齐桓公上岸以后，生气了，于是，把自己的这个夫人蔡姬送回娘家蔡国反省。蔡姬的哥哥是蔡穆侯，也生气了，觉得妹妹被送回来，是个羞辱，于是干脆就把这蔡姬改嫁给他人了，气得齐桓公直摔帽子。于是准备兴师伐蔡。
齐桓公三十年春天，齐桓公率领齐、鲁、宋、陈、卫、郑、许、曹八国诸侯联军，西南数百里去伐蔡国（在河南中东部）。蔡国哪里能支，很快溃散，蔡穆侯也被抓住。
随即八国联军干脆继续南下，进入楚国境内，楚成王立刻带兵北上，派来使者，对驻扎在本国境内召陵的齐桓公和八国联军说：“你们怎么无缘无故跑我们国家来了。”
管仲觉得，最好不用武力，通过伐谋、伐交达到“兵不顿而利可全”的目的，于是管仲找了个楚国容易改正的错误，说：“从前，周康王命令我们先君姜太公，说我们可以征伐天下诸侯，东到大海，西到黄河，南到穆陵，北到无棣，都是我们可以管的地面。现在，你们楚国长期不把包茅（滤酒用的草）进贡给周王室，现在周王的祭祀器具因此都不全了。所以，我们前来责问你们。还有，从前周昭王南征，结果在汉水上死掉了，我们也来问问，是怎么回事（当时，周昭王南征，平定了南方二十几个蛮国，结果回来的时候，在汉水淹死了，管仲怀疑是楚人暗害的，但是说的也比较弹性）。”
楚国使者说：“我们没有上贡，确实有这事，是寡君之罪，我们以后上贡就好了。至于周昭王的事，那确实赖不着我们，我们楚国当时还没到汉水边上呢，您去问那些水边的诸侯吧。”
齐国看楚国还不是很肯服软，于是觉得再压吓一下楚国，命令大军向南进军到陉关驻扎。但是，联军也不敢继续南下打楚国，只呆在这里吓唬。到了夏天，楚成王又派使者屈完前来谈判了，这次楚国终于是禁不住八个国家的联军的威吓，表示愿意讲和。齐桓公先带着屈完检阅自己的八国联军，在车上指着联军对屈完说：“我用这样的大军征伐谁，谁敢不服啊！”
屈完不卑不亢，说：“您如果以道德服人，那么谁敢不服。若是用武力，我们楚国以方城山为城，以江汉为壕沟，您安能近前一步呢？”
齐桓公没词了。于是，两国宣布讲和，齐桓公与屈完盟誓，后者说好继续上贡，不敢藐视周天子。随后，八国联军撤回。这就是齐桓公尊王攘夷的战略大成功，楚国在当时中原诸侯眼中是蛮夷。
同年，晋国晋献公杀死太子申生。
齐桓公三十五年，周王室又出事情了，周惠王驾崩，太子准备继位，但是太子的后妈，想发动政变，废了太子，叫自己的儿子上去接班，于是齐桓公召集诸侯在柽地会盟，给太子撑腰，为太子摇旗呐喊，周后妈不敢妄动，遂使太子顺利接班，是为周襄王。这就是齐桓公“九合诸侯，一匡天下”，就是会集诸侯会盟，一次匡扶王室。
同年，齐桓公与诸侯在葵丘会盟，周襄王也派使臣宰孔参加，赐给桓公文武胙肉、彤弓彤矢、大路车，命齐桓公为伯（霸主），并且鉴于齐桓公岁数大了，受这些封赐时不必下拜。齐桓公打算就不下拜，管仲说：“不可，礼数不能乱了。”于是，齐桓公下拜，然后接受这些封赐。
齐桓公四十一年，秦国秦穆公在韩原大战，俘虏了晋国的晋惠公。同年，管仲去世。管仲临终时，齐桓公问他：“未来谁可以接班做相国啊？”管仲曰：“您最了解臣子们了，你说吧。”齐桓公说：“易牙怎么样，他特别爱我，有一次我开玩笑说什么肉都吃过了，就是没吃过人肉，他就把他儿子杀了，煮给我吃？呵呵。”
管仲说：“他把自己的儿子都杀了，很不合人情，这样的人不能用。”
齐桓公说：“那公子开方怎么样，他离开了自己卫国的父母，来事奉我。”
管仲说：“他背离自己的父母，这样的人也不合人情，不能信任。”
齐桓公说：“那竖刁呢？”
管仲说：“竖刁自己把自己骟了，来事奉您，也不合人情。”
管仲死后，齐桓公终究没有听管仲的话，而亲近信用这三个人，于是这三个人专了齐国之权。
齐桓公四十二年，晋国公子重耳流浪到了齐国，齐桓公把一个族内女儿配给了他。
齐桓公四十三年。齐桓公病死，易牙和竖刁于是带着宫内的亲信，杀跑了官吏，把他俩喜欢的齐桓公的大儿子无亏，立为了国君，而把原齐桓公指定的继承人，三儿子公子昭，驱逐去了宋国。
这时候，齐桓公另外的四个儿子，即公子元（老二）、公子潘（老四）、公子商人（老五）、公子雍（老六），也来跟大哥公子无亏抢夺君位，在宫廷里边带着人，混战起来，宫中打得都没有活人了，也没有人敢给齐桓公下葬。几个儿子中，大约也有人愿意给老爹收尸，但是收尸是个复杂的工作，至少得先出宫去弄个大棺材来，可是他们谁也不敢带着自己的人进进出出地乱动，怕一不小心，乱移动，出去了，就再也进不来了。所以，由于打的酣，竟然谁也不敢冒着危险去给老爹收尸。
于是齐桓公的尸体躺在床上呆了六十七天，最后虫子都长出来了，小虫子们爬出了门户。到了十二月，大哥无亏终于战败四公子，立为国君，才把齐桓公给装殓在棺材里，但是还不敢送出去下葬，怕半路上挨那四公子打。
次年三月，宋国国君宋襄公带着兵车，护送着逃难到宋国的齐桓公的三儿子公子昭，杀回齐国来，也来争君位。城里的齐国人惧怕宋国大兵，干脆杀了已经被立为国君的公子无亏，把三公子公子昭迎接进城。随后，准备立公子昭为国君。
宋襄公见状，也就带着兵回去了。不料，他前脚刚一走，其他齐桓公的四个儿子，又带着私人武装，来攻这三公子公子昭了，把公子昭再次打跑。
宋襄公于是带着军队，再次送公子昭回来复位，终于战败了其他四公子的军队，把公子昭算是扶上了君位，是为齐孝公。
这个时候，已是八月，齐孝公吹吹打打，方才把老父亲齐桓公的遗体，送出城外安葬。
齐孝公七年，晋国公子重耳终于流浪回了晋国，被立为国君，是为晋文公。
齐孝公十年，齐孝公去世。当初，跟他抢位子中的其他四个齐桓公的儿子中的老四公子潘，在开方的帮助下，杀了齐孝公（原公子昭，老三）的儿子，而继位，是为齐昭公。
当初，齐桓公有六个高级儿子，分别是公子无亏（老大）、公子元、公子昭、公子潘、公子商人、公子雍。
齐昭公元年，晋文公在城濮大败楚军，成为继齐桓公之后的春秋第二号霸主。
齐昭公十二年，秦国秦穆公死掉。
齐昭公十九年，齐昭公死掉，儿子继位。这时候，齐昭公的弟弟、原齐桓公的六个儿子中的老五--公子商人，带着众人，趁齐昭公的儿子上坟，杀了他，而自立为国君，是为齐懿公。
齐懿公做国君之前，曾经出去跟丙戎的父亲打猎，因为争夺猎物打起来了，现在，齐懿公当了国君了，就利用职权，把丙戎的爸爸的俩脚给砍下去了--看你还怎么抢我的猎物。但是齐懿公却照样让丙戎给自己当驾驶员。另外，庸职的媳妇特别漂亮，齐懿公抢来当了自己的美人，为了弥补庸职的损失，就让庸职做自己车上的保镖（车右）。
齐懿公五年的时候，齐懿公出城到申池游玩。丙戎、庸职俩跟班，也在旁边游泳，互相逗着玩，这个说：“呵呵，你是个被砍脚者的儿子啊。”那个说：“嗯，你是被人夺了媳妇的啊！”俩人本来是相逗，但听了对方的话，心中则都生出了羞辱。于是俩人一块商量，随后爬上岸，把齐懿公杀死在车中，弃尸在竹林里而逃走。
齐懿公一死，齐国人废了他的儿子，而把公子元（前齐桓公的二儿子）立为了国君，是为齐惠公。
就这样，齐桓公的六个儿子，除了最小的一个公子雍以外，都轮着当了遍国君，但多是通过骨肉相残的方式而上去。齐国经过这么几十年的折腾，已经风光不再，霸位早失了。
齐惠公十年，齐惠公死掉，儿子齐顷公继位。
这时候，北方的诸侯霸主是晋国，从晋文公重耳开创的，而南方的强国是楚国。
齐顷公六年，晋国使者郤克来出使齐国，按理说，霸主派来的使臣，要好好对待，但是齐顷公虽然国力不如晋，但祖上的光辉，使得他总想重当霸主，至少当个东方霸主，于是他就故意拿郤克搞笑。这郤克刚好是个罗锅，齐顷公就让国内一个罗锅陪着郤克当引导员，俩罗锅一前一后，起起伏伏地顺着台阶往大殿登上来了，齐顷公叫自己的老妈藏在幄幕后面看。齐妈妈一看这个无比起伏好玩搞笑的场面，当即“哈哈哈哈咯咯咯咯”大笑。
郤克听到笑声，非常狐疑，说：“是谁啊，不要这么毛骨悚然地笑好吗？”
齐妈妈一听，笑得更厉害了。
郤克大怒，再一瞅前面的这个罗锅引导员，终于明白了，原来是拿我这大国使臣凑趣玩儿了啊。郤克也不上去出使陈词了，当即跑下大殿，留下副手处理出使的事情，自己怒火熊熊跑回晋国。要求晋景公出兵讨伐齐国，给自己报仇。
晋景公觉得公报私仇没道理，没有应允。
四年后，齐顷公十年，齐顷公向南去殴打鲁国，向西去殴打卫国，准备争当东方霸主。鲁卫都抱着脑袋跑去霸主晋国那里，请求晋国干涉。晋景公这回觉得是时候了，于是以郤克为统帅，发出兵车八百乘，又领着鲁卫联军，前去讨伐齐国。齐顷公在鞍地迎战，打之前，齐顷公吹出了一句很牛的话：“我们今天不吃早饭了，等灭掉晋军再吃--灭此朝食！”
对晋军表示了极端的蔑视。于是，齐军饿着肚子和晋军会战，但是齐军并不是久经战阵、有着丰富多年南北争霸作战经验的晋军的对手。最终，齐军大败，被晋军追得围着华不注山跑了三圈。晋军把饿着肚子的齐兵追得要疯了。
齐顷公也坐着战车在前面逃。后面晋国司马韩厥驾车紧紧追赶。
齐顷公嗬嗬大喘着气，抽出一支箭，从容不迫地在鞋底子上磨了下箭头，小子，我让你追！刚要射，却一个趔斜趴车里了。原来，他的战马被树枝挂住，马车一下子侧歪，跑不动了。
韩厥兵车从后面蜂拥而至，形势危急万分。齐顷公战车上的车右（保镖）逢丑父想出个李代桃僵的办法，跟齐顷公交换了站位，从右边站在了车中间，准备替主子受死。当时军人的甲胄服装没什么区别，国君作为主将要站在车子中间，左边是驾驶员，右边是车右。
交换完站位，韩厥也追上来了，把齐顷公的车兜头拦住。齐顷公站在车右的位置，中间的逢丑父假做了他，对下面的韩厥说：“寡人口渴的很，我让我的车右去前面泉水里给我弄点水啊。待会再跟着你回去。”说完，命齐顷公下去取水。
齐顷公遂拿了个水壶，下车往前边去取水，正好遇见一辆齐国兵车，上了车，扬鞭就跑了。
韩厥见车右不回来了，就自己上去给“齐顷公”赶着车，把“齐顷公”作为俘虏，给拉回了军营。
这时候，主帅郤克在战斗中也负伤了，大腿中了一箭，血都流到了鞋子上了。他躺在木板上，旁边的军医拿着个大钳子在他腿上好像鞋匠那样工作着，郤克欧欧西西地乱叫，听说齐顷公被抓来了，忙传来带上来。结果上来一看，却不是齐顷公。问明缘由，原来是齐顷公的车右，郤克吩咐把他推出去斩了。
这时候，逢丑父高呼：“代君而死却被杀，以后就没有忠臣啦！”
郤克一听，也佩服他忠贞，于是不杀了，押在军中。这时候，齐顷公在外面整顿人马，非要救出逢丑父，齐顷公带头杀了个三进三出，竟然夺得逢丑父而去。
不管怎么样，齐军这次战败，随后被迫请和，把侵夺的鲁卫土地也还给鲁卫，从此死心塌地当晋国的从属诸侯了。
当时，春秋时代的马拉战车上，是三名作战人员，其中一个是驾驶员，一般在车子中间，左边的战斗员叫车左，一般使用弓箭，右边的战斗员叫车右，使用矛和戟。因为这三个人是立在车厢里，不需要过多走动，所以他们身上穿的皮甲就比车下面步兵的要长。而且三人身上的甲还略有不同：车右需要挥舞长兵器，所以两只胳膊上无甲，只在肩部加一个披膊。御手是跪着驾车，两臂平伸拉着马缰，所以披膊向下延伸一直到手腕，并且还连缀着舌形护手，在其颈部还加有高高的盆领。御手不能搏斗，所以甲格外的严。
每辆战车下面还尾随着72名步兵。这些步兵就没有这么好的皮甲装备了，不过其中有七人是附车而行的重甲士兵，是战车兵的替补球员。车上的人被干掉一个，他就爬上去替补。
齐顷公和逢丑父穿的皮甲差不多，所以后者可以假作了前者。
齐顷公十七年的时候，齐顷公死掉，儿子齐灵公继位。
齐灵公二十七年的时候，齐国又不服晋国了，齐灵公再次对同为晋国霸主座下的鲁国进行攻击，试图再当山东霸主。于是，晋平公派中行偃率领三军及诸侯部队伐齐。齐军再次大败，齐灵公逃入临淄，晋军于是围攻临淄，火烧了外郭城，方才离去。
经过这场战斗，齐国意欲抬头的争霸势力，又被压下去了。
齐灵公二十八年，齐灵公死掉，儿子齐庄公继位。
齐庄公的特点是好勇，他手下养了一帮勇士，他专门还设了一个勇爵，给这些勇士。齐庄公还创造了一个螳臂当车的成语，他有一次出行，一只愤怒的螳螂挥舞着大刀挡在路上，齐庄公笑着说：“咱让开它吧，张牙舞爪的，它是个勇士啊。”国君这么爱惜勇士，于是更多的大侠都来投奔他。
齐国本来就多勇士，齐国老百姓还喜欢毂击，毂击就是用车轴互相击打，也就是齐国老百姓喜欢在大街上拿车别别人的车，以此为乐。另外齐国人还隆技击，就是推崇格斗，至于带着刀在大街上晃的，也不在话下，他们祭祀的是兵主“战神蚩尤”--也是东夷英雄。总之，好勇是山东齐国人自东夷族时代传下来的古俗，到齐庄公这时发扬光大，他养的这帮大侠，开创了未来战国养士的先河。
齐庄公三年的时候，晋国卿族之间发生内乱，执政官的范氏捕杀和驱逐了栾氏，栾氏掌门人栾盈出逃到齐国。齐庄公不顾晏子劝谏，厚待栾盈。随后，齐庄公送女儿到晋国去，把栾盈在夹在其中，栾盈因此偷着回到晋国，随即发动自己封邑曲沃的力量进攻晋国都城，以讨伐范氏为口号。齐庄公趁机带领大兵，进攻晋国城邑。但是栾盈终究失败，被俘斩首，齐庄公攻取了朝歌，随即也就退回国内。他这么做，当然是为了报从前老爸齐灵公被火烧临淄城郭的仇。
齐庄公除了喜欢大侠和打仗，也喜欢美女。他的相国崔杼的媳妇，是个妖艳的美妇。齐庄公就跟她私通了。说私通还不恰当，都是明着来的，齐庄公在他的八大保镖的护卫下，经常找借口出入崔杼府第，直接跟崔夫人那个。齐庄公在崔家，还顺便拿起崔杼的帽子赐给自己的手下人。他的跟班说：“不可啊，崔子最恨别人动他帽子了。”齐庄公说：“没关系，人家不如崔子富的，还都不在乎一个帽子呢，何况崔子这么富的呢？拿他一个怕什么？”于是就把崔杼的帽子赐给了别人（当然他也还给了崔杼一顶绿的），崔杼气得要命。
崔杼想，齐庄公不听我的劝谏而攻打晋国，现在晋国人整天嚷嚷着要报复他呢，我如今如果替晋国人杀了齐庄公，晋国人必然高兴我。晋国人高兴我，就没有人敢讨伐我的弑君之事了。于是暗暗地把决心打下了。
齐庄公对外有外患，对内还搞自己相国的老婆，也实在是“勇”得天地都不怕了。
齐庄公六年的夏天，崔杼故意称病不上朝，他说自己有病，就给了齐庄公一个来自己家里找自己老婆的借口。于是齐庄公以探病为名，驾着车昂然来了崔杼家，进了大门，他的八个保镖护送着他登上正堂，保镖们则立在堂门外的台阶两侧。
崔杼正在堂上的侧室歪着呢，赶紧起来，出来到堂上行礼。齐庄公说：“崔爱卿，有病就不要挺着了，先下去歇着吧。”
于是，崔夫人陪着“得病”的老公，离开正堂，回到了侧室。孰料崔夫人和崔老公进了侧室，俩人就互相一乐，从边门跑出去了。齐庄公还在堂上等着呢，一边等，一边手敲着柱子唱歌，意思是给崔夫人发暗号，叫崔夫人送完老公，赶紧来。
齐庄公的八个保镖，州绰、邴师、公孙敖、封具、铎父、襄伊、偻堙等人，插胳膊立在门外台阶上。忽然就听见里边轰轰隆隆乱响，以及兵器撞在墙上的声音。原来，崔杼在堂内埋伏的兵甲，都杀出来了，直追齐庄公。保镖们刚要攻门，后边却也有甲士四面杀来。于是杀成一团。
齐庄公本人也爱好武艺，什么刀枪跟棍棒他都耍的有模有样，而且轻功特别好，他“哗--”地一打开任督二脉，“噌”地破窗而出，“唰唰”地顺着檐壁就蹿上了墙。直奔上了一个高台。
齐庄公冲下面喊：“你们别打了，去叫崔杼出来。”
崔家甲士带头的说：“我们听主子命令，说诛杀淫贼，我们只管抓淫贼，除了崔主子的命令，我们什么也不听！”
“别开玩笑了都。崔子在吗？去叫崔爱卿来，我向他发誓，放我走，我绝不加害他！今天的事就算大伙都有错。”
“崔主子有病，不能来！放你，我们不敢自作主张！”
齐庄公开始感觉到死亡意味，哀哀求命：“我错了，对不起了行吧。放了我吧。”
“不行。”
“那就--我有罪我知道，请容许我到祖宗庙里自裁，以谢崔卿如何？”齐庄公说。
“想得美，还耍我们。”
无可奈何的齐庄公看看没戏了，决定铤而走险，他从高台上，扭身就往旁边的院墙上跳。下面乱箭齐发。“不要啊--”齐庄公一手已经扒在院墙顶上了，一只狼牙箭正中他的屁股和大腿结合处。齐庄公啊呀一声，一头栽到墙下来了。保镖欲往前跑，被浪头一样的甲士们端着武器涌上来，不久皆战死。
那齐庄公掉下墙来，则被甲士扑上来，亦乱刃杀死。
勇武爽直的齐庄公本来想做一番彪炳的事业，却像浪子一样死在二奶的家里，莺啼鸟啭，草木生芽，从前的一万理想荡然无存，只剩十几只苍蝇围着他躺在墙角的body飞。齐庄公的生前好友，闻讯后都不敢露头。唯独晏子灯蛾扑火似的急惶惶跑到崔家门口来看热闹。
晏子是个小矬子。到了崔家门口，底下人问他：“主子爷，您带我们大伙来这儿，是要自杀殉主吗？”
晏子不好回答，嘴上却硬：“国君不仅仅是我的国君，国君是大家的国君，大家自杀，我就自杀，大家不自杀我也不自杀。”
“那您是要出亡吗？”
“又不是我杀了人，我跑什么？”
“又不死，又不跑，那咱回家吧。”
“国君死了，走也不像话啊。国君，不是为了占老百姓便宜的，是为了社稷的，臣子，也不是为了挣钱糊口的，也是为了社稷的。国君为社稷死，臣子就应该殉死，国君为社稷出亡，臣子也应该出亡，但是国君为私欲死，私人相好应该殉死，我怎么敢抢这风头？但是他死了，人总得有点人道，我进去哀悼一下尽一下义就可以了。”
晏子于是进入杀人现场，然后不顾一切地趴在齐庄公尸体上痛哭不止，又把庄公脑袋倚在自己大腿上抚摩两下，然后站起来，跺了三次脚，然后起身离去。算是哀悼了，如同谁家有丧，也要去哀悼一样。
“晏子也太猖狂了！”崔杼的狗腿子说，“我们追上去杀了他吧。”
崔杼觉得不能树敌太多，而且晏子家族势力比较大，于是说：“这人群众基础好，饶他不死，可得民心。”
随后，崔杼立了齐庄公的异母弟弟为国君，是为齐景公。崔杼和庆封分别当正副相国。
崔杼扶立齐景公以后，没过几天，忽然边关来报：晋平公带着十二国诸侯来大举伐齐了。不用问，是为了报复从前齐庄公的伐晋的事。崔杼立刻按照自己的政治主张开启了和平路线图，派自己的同党庆封给晋平公送去了大量的宗器、乐器、男女乐队班子。晋的三军的将佐以及下面的五吏（司马等）、三十帅（一军五师，每师俩帅，相当于师长、副师长）全都得到厚赂。
晋平公笑纳之后，命大夫叔向通知各家诸侯撤军。
齐国向晋国讲和，不再向从前齐灵公、齐庄公时代那样去挑衅晋国了。这客观上给晋国减少被齐国从侧面牵制的麻烦。
崔杼的三儿子崔明，深得崔杼的喜爱，被立为了家族继承人。崔明上边还有两个同父异母的哥哥，但都不被崔杼喜欢，都被废掉了继承人身份。其中，大哥没当上继承人也就算了，于是向父亲崔杼要一个封邑，自己能当个安乐翁也好。崔杼同意。但是崔家两个大管家都是老三崔明一党的，偏去极力劝说崔杼，于是崔杼又收回了给老大封邑的许诺。
于是崔老大就怒了，在崔老二的协助下，率领保安，把崔家两个大管家给杀了，然后追着要杀崔明，崔府内一片混乱。
崔杼一听说外边出人命了，自己所讨厌的俩大孩子造反了，他很生气，但是身边又没有人能帮忙，于是只身先跑出家，跑到了副相国庆封的家里。
崔杼对庆封说：“我们家里有人造反了，老大老二在打老三，管家都死了俩。”
庆封说：“那这样吧，我派人去讨伐你的大儿子和二儿子。”于是派了自己的家将卢蒲嫳，率领着自家的甲士，跑到崔杼家。
崔老大和崔老二在院门戍守，庆封家的人攻不上去。于是就喊国人来帮忙。国人都恨崔杼，打得特卖力气，攻入崔家，把崔老大、崔老二杀死，其他家属则全被抓了俘虏，又勒死了崔杼的媳妇，然后烧了崔家大院。然后，卢蒲嫳兴冲冲跑回庆府报告崔杼：“司令，已经把他们都杀绝了。您大儿子脑袋在这儿，二儿子在这儿。”说完俩手一扬。
崔杼惊得魂不附体，嗥叫：“你……你，谁让你杀的。”
“不是您说您少爷造反了嘛？”
“你……你……”崔杼举着手指头，差点儿背过气去，赶紧下堂，跑回了家。一看，人呢，人全没了。崔杼放声大哭，庆封说是帮自己讨伐老大老二，却趁机把我全家给灭了。崔杼精神崩溃，于是在残家里，找了截绳子，上吊自杀了。
随即庆封就当了相国。但是庆封对管理国家没什么兴趣，他就喜欢打猎，而把国政都交给自己儿子庆舍去管。
这一天，庆封打猎外出了，临淄城里的田、高、鲍、栾四大家族，凑了些兵甲，就去抄庆封的家，油泼火烧，费了吃奶的劲儿也打不过庆封的儿子庆舍。庆舍，齐庄公生前保镖暗中上手，一个从后腰偷袭了他一剑，一个用戈卸掉了他的左肩。庆封的儿子疼得仰脖暴叫，抓住柱子，一用力，撼倒了，屋梁掉下来拍死好几口子，接着抓过祭器，砸死一个，才力竭而亡。
庆封装了好多车野货，跑回临淄，听说儿子们都被围歼了，赶紧攻城，攻打西门，冲进去了。庆封回家捡了些东西，又上街列阵骂战，谁也不敢出来，他像疯狗似的在城里乱冲了一气，猛攻内宫不下，就落荒而逃，往南跑到鲁国。
庆封把一辆油漆华美得可以照出人影的车子，送给鲁国执政者，换得了收留。这辆车，从手工工艺的价值上讲，也许比现代的一辆奔驰还贵。旁边的鲁国人摇着头说：“开好车就一定是好人吗？车越好，说明盘剥别人越深，难怪他落得如今逃亡。”
庆封在鲁国呆了没几天，齐国来人了，责备鲁国。庆封只好再逃跑，往南去了吴国，七年后，他被楚灵王进攻吴国，杀死了。
没了崔杼、庆封，终于得到解放的齐景公，就开始以晏子做自己的相国。但是齐景公很快学得特别奢侈，他喜欢建造宫室，聚养狗马，为了这个，不得不就厚敛重刑，晏子倒是为此进谏他，但也并没能改变他什么。
齐景公越老越怕死，曾经向晏子慨叹道：“生活啊，多么美好！要是古来都没有死，该多好啊。”晏子宽慰他：“要是都没有死，一代代的老国君都健在，怎么轮到您享福啊。”晏子也不过就是个侍卫性的弄臣罢了。
齐景公厚敛虐民，齐国的田氏就趁机施惠于民，收买人心，于是人望和家族越来越旺。
齐景公四十二年，崛起的吴王阖闾攻入楚国，占领郢都，随后又败退回来。
齐景公四十八年，齐景公和鲁定公在夹谷搞结好盟会。齐国大臣犁鉏说：““孔丘这次担任鲁国方面的礼相，但是孔丘虽然知礼，内心却怯，我们莱邑这个地方，是东夷族来的，人非常生猛，可以让他们表演乐舞，趁机冲上去抓住鲁君，我们就可以跟鲁国提条件了。”
到了盟会的时候，莱邑人像跳大神一样地冲上来了，孔子从坛下，历阶而上（正常是一步一个台阶，孔老师这回急了，最讲礼的他居然也一步俩台阶），冲上坛顶，命令有司硬抓了几个带头的莱人杀了，然后责让齐景公不知礼。齐景公惭愧，只好还归还了所侵夺的鲁地。随后会盟自散。同年，晏子去世。
齐景公五十八年，齐景公病死了，他让自己宠爱的小媳妇生的小儿子“子荼”做了接班人，称为晏孺子。为了避免晏孺子的哥哥们抢位置，就把他们都驱逐去了外国。
晏孺子元年，齐国的卿族田氏的田乞假装对掌政的高、国两氏服服帖帖，每次上朝，田乞就给他们赶着马车，陪着笑脸，对他俩说：“现在你俩辅佐新君，新君年少，不配当国君，大臣们不服，都想作乱呢。”然后又对诸大夫们说：“高昭子阴谋要对你们动手，你们应该先发制人啊。”于是，大夫们就跟着他去进攻公宫，攻击高昭子。高昭子和国惠子连忙应战，结果战败，国惠子逃奔莒国，高昭子被杀。
到了八月，田乞就派人去鲁国，召来了齐景公的儿子阳生，立为齐悼公，同时杀了晏孺子。这个晏孺子年少，而且他妈妈地位也低，没有权重，所以国人轻视他。齐景公在自己国内田氏家族势力很强的情况下，还立这样无威的儿子当接班人，也是老糊涂了。
齐悼公四年的时候，大夫鲍子和齐悼公有仇，互相看不顺眼，于是鲍子杀掉了齐悼公。同年，吴王夫差从海路进犯齐国，被齐人战败，吴军退去。齐国人又立了齐悼公的儿子继位，是为齐简公。
齐简公四年春，因为齐简公主要依赖的是自己流亡鲁国时认识的监止，而不是田氏，于是田乞的儿子田常弑杀了齐简公，立齐简公的儿子齐平公继位。
田常做齐平公的相国，开始专齐国之政。
齐平公八年，越国灭掉吴国。
齐平公二十五年死掉，儿子齐宣公五十一年死掉，再儿子齐康公继位。齐康公二年，韩、魏、赵开始成为诸侯。齐康公十九年，田常的曾孙田和经过周天子批准，成为诸侯，而把齐康公迁居到海岛上居住。
齐康公二十六年，齐康公死，无子，姜姓齐国从此绝了祭祀。而田氏最终占有了齐国，依旧称为齐国。
太史公司马迁在讲完齐国的故事后，点评说：我曾经去齐国，从泰山东到琅邪，北面靠着大海，膏腴土地两千里，民众多阔达，是其天性啊。以姜子牙之圣，建立了国本，以齐桓公之盛，修理善政，以会盟诸侯，称霸，不亦宜乎？洋洋哉，固有大国之风啊。
笔者案：其实，齐国国君多有嬉皮士精神，从齐顷公、齐灵公到齐庄公乃至齐景公，都比较灵动，喜欢标新立异，行为乖张，又多好勇，就是齐桓公也曾经“披发御妇人于市”，大约是在农贸市场里坐在车上和妇人那样。总之没有鲁国国君那么正经。大约姜子牙因东夷旧俗，简化周礼，所以如此吧。唯其不正经，所以倒也思想解放，但终究也不足以长期成霸。
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