周武王次年就回到陕西镐京驾崩了，儿子周成王还年少，尚在襁褓之中。周公怕这个小主子登基，四方诸侯不怕他，就自己代替周成王摄政当国。于是，周公的三哥管叔就生气了：“按理说，老二（周武王是老二）死了，也应该我老三继位，凭什么你这个老四（周公旦是老四）继位。”于是，散布谣言，说周公旦要害死本该继位的周成王，自己当天子。周公连忙向姜子牙、召公等人解释：“我之所以摄国家之政，是怕天下背叛我们大周。现在成王年少，我所以得这么办，是为了成就大周。”
不久，管叔等人果真作乱，并且联合东夷起兵。周公就兴师东伐，诛杀了管叔等人。
周公接着摄政，而周成王则只是当个小孩，读书而已。周公还让自己的儿子伯禽去给周成王当伴读的。如果周成王犯了错，比如把玩的尿泥带到课堂上了，周公就打伴读的自己的儿子伯鲁，来吓唬周成王。
后来，周成王长大了，能听政了，周公就还政给成王，自己从天子的宝座位子上下来，北面站在臣子的位子上，歔歔然如同很畏惧的样子。
此时，伯禽也长大了，周公就让伯禽到自己的封国鲁国去，替自己治理鲁国，临走，周公告诫自己这儿子伯禽说：“我是周文王之子，武王之弟，成王之叔，我在天下来讲也是不贱（卑贱）的了。但是我一沐三捉发，一饭三吐哺（洗澡吃饭总是打断，出来接待士人），起来接待士人，这样还恐怕失去天下的贤人呢。你到了鲁国，一定不要因为是国君而骄傲地对待他人。”
周公死后，周成王就命鲁国可以祭祀周文王。这样，鲁国就有了天子之礼乐班子，这是为了褒奖周公之德的。
鲁国这个地方，和当时山东很多地方一样，自古是东夷之地，伯禽到了这里之后，连续工作了三年，然后才回到镐京向周公汇报，当时周公还没死。周公问他：“怎么花了这么长时间才来汇报？”伯禽说：“我在那里变掉他们的风俗，革除他们的礼仪，所以花了三年的时间。”姜子牙也被封到了齐国，齐国在鲁国北，都城在山东中东部的临淄，结果五个月就回来汇报了，周公说：“你怎么回来的这么快？”姜子牙说：“我把咱们的君臣之礼简单地在那儿推广了一下，顺应他们的风俗而做。所以很快就完事了。”周公于是叹息说：“呜呼，鲁国后世将要北面而事奉齐国了吧。政治如果不是简单平易，民众就不会亲近政府。平易近民，民必归之。”
伯禽把繁琐的礼仪在东夷地区推行，周公认为会疏远民众和君主的关系。礼仪确实代表着制约，各等级间的差异不可逾越，这样，下层级的人也不敢僭越作乱。平易近民，百姓也参与，有助于发展。
礼仪繁琐，有助于稳定，平易参与，有助于发展。不管怎么样，鲁国从开国之初，就朝着一个礼仪之邦的治国模式去发展了。而齐国则不那么拘束，以发展国力为追求和能事。后来鲁国出了个大圣人孔子，齐国出了个大能人管仲，也就不奇怪了。
伯禽死后，儿子鲁考公继位，随后是鲁炀公、鲁幽公、鲁魏公、鲁厉公、鲁献公、鲁真公濞、鲁武公。
鲁武公这时候已经是周宣王时期，鲁武公九年的时候，带着长子括和小儿子戏，到西边镐京去朝见周宣王。周宣王很爱这小儿子戏，要鲁武公立戏当鲁国太子。周朝的樊仲山父进谏说：“废长立少，不顺啊。不顺，就会出乱子，而这是你作为王命指定的，出了乱子，你必然要去诛杀那犯事的。所以，出的命令，一定得是顺的。命令如果行不下去，那政权就立不起来了，命令行下去但是不顺，民众也要抛弃上峰。下级的人事奉上级的人，少的事奉长的，这就叫作顺。如果鲁国这么干，把小的立为太子，诸侯必都这么学。这时候，如果你去诛杀这样的诸侯，那是自诛王命。所以诛杀也不是，不诛杀也不是。您好好考虑考虑吧。”周宣王不听。终究让鲁国立了这小的当太子。继位后是为鲁懿公。
鲁懿公九年，懿公的哥哥括的儿子伯御果然和鲁国人一起攻杀了鲁懿公，而立了伯御当鲁君。随后周宣王就去伐鲁，杀掉了伯御，而把鲁懿公的弟弟立为了新君。经过这件事情之后，诸侯多违背王命。周王再命令或者建议他们干什么，他们就不听了。因为王命下达得太不怎么样。
新君鲁孝公继位二十五年，周幽王被犬戎所杀。秦国开始封建为诸侯。
鲁孝公死后，他的儿子鲁惠公继位。
鲁惠公执政四十六年，然后死去了。
这个鲁惠公，他的正夫人不能生育，他的妾生了个儿子叫“息”。息长大以后，到宋国娶媳妇，娶来了一个宋国公女，这女孩长得特漂亮，鲁惠公一高兴，就把这女孩收了当自己的媳妇了，生下儿子允，并且把这个女孩扶为了正夫人，允也就当了太子。等到鲁惠公一死，因为允的岁数还小，就叫息来摄政，息被称为鲁隐公。
过了十一年，公子挥对鲁隐公（息）献谄说：“老百姓都觉得你管得挺好，你干脆直接当国君算了。我替你把允杀了，你让我当相国。”鲁隐公说：“我爸爸临终说了，因为允岁数小，让我摄政代他当国，如今允岁数也大了，我正准备还位给他，叫他当国君呢。”
公子挥碰了一鼻子灰，回去想想，又怕自己对隐公说的这些话，未来允知道了，到时候允一接班当国君，就非杀了我不可。于是公子挥反倒跑到允那里，诬陷鲁隐公说：“隐公打算自己立为国君了，除掉您。您快想想办法吧。要不，我替你把隐公杀了。”允的名字叫允，所以他想想就允许了，于是，十一月，鲁隐公外出祭祀，斋戒住在城外蔿氏家，公子挥就派刺客，把鲁隐公杀了，而立了允当国君，是为鲁桓公。
这个事情，主要也怪鲁隐公，当时，公子挥给他出了那个建议以后，他就应该杀了公子挥。当然，老国君安排的俩儿子轮着当国君的事，本来就荒唐隐藏着危机。
鲁桓公继位以后，派公子挥去齐国给自己迎娶来了一个媳妇，名叫文姜，是一个大美女，她有一个特点，就是出阁前曾经跟自己的异母哥哥诸儿有过性的行为，俩人特别相爱，这在那个时代也是够令人惊奇的。这公子挥也不好好调查一下。
鲁桓公十八年，文姜在齐国的哥哥诸儿也接班当上国君了，邀请鲁桓公来齐国国事访问。鲁桓公就带着媳妇文姜去了。大臣申繻进谏，他也知道文姜跟齐襄公（诸儿）有过兄妹恋，建议鲁桓公不要带着媳妇文姜去。鲁桓公不在乎，带着媳妇很有面子地去了。结果到了齐国，齐襄公（诸儿）就和文姜找机会又那个了一次。事情还被鲁桓公知道了，遂把文姜大骂了一顿。
文姜挨了骂，就找哥哥齐襄公告状，于是，下一次饮酒的时候，把鲁桓公灌得大醉，然后找人抱着他上车，这人名叫彭生，力气大的要命，使劲在车上一报，就把鲁桓公的命给要了。居然硬抱就把人抱死了，看来是给鲁桓公的内脏来了个乾坤大挪移。
鲁桓公的死讯传来，鲁国大臣碰了几次头，觉得现在老公（老的已经死了的鲁桓公的简称）已经死了，儿子还年幼，还是不要刀兵相见好。最后决定挽回面子就好了，于是督促齐襄公惩办凶手，免得让诸侯们看不惯，觉得我们鲁国羞丑。
齐襄公听了，觉得彭生也没用了，就把彭生当替罪羊杀了。
随后，鲁桓公的十二岁的儿子同继位，是为鲁庄公。
鲁庄公八年，齐国也发生争位的事情，齐襄公被人杀死，其弟弟公子小白和公子纠，争夺君位，公子纠失利，小白做了国君，大号齐桓公。
失败了的公子纠于是向南跑到鲁国，希望拉鲁国当自己的外援。
次年，鲁庄公九年，鲁庄公打算武力把公子纠送回齐国当国君，于是带兵杀到齐国，跟齐桓公（即小白），打了一场，鲁军战败。随后，齐桓公派使者来鲁国，责成鲁国杀死公子纠，否则发兵击鲁。鲁庄公无奈，杀了公子纠，公子纠有两个大跟班，分别是召忽和管仲。召忽自杀殉主而死，管仲觉得赖活着更好，暂被鲁庄公关进监狱。
齐桓公派人要求把管仲引渡到齐国。鲁国大臣施伯对鲁庄公说：“齐国想得到管仲，不是要杀了他，而是要任用他。这管仲是个大能人，齐国用了他就坏了，对我们就不利了。不如杀了管仲。”鲁庄公不听，于是把管仲装在囚车送回齐国。齐国果然任用管仲为相国。于是齐国国力开始发展，很快和鲁国拉开了差距（原本齐鲁等强的）。
鲁庄公十三年，鲁庄公和曹沫一起与齐桓公（小白）在柯邑会盟，曹沫在盟会上劫持了齐桓公，要求齐桓公返回这几年侵占的鲁国土地。齐桓公答应。散会回国以后，齐桓公要反悔，管仲劝谏，终于把土地还给了鲁国，这件事令齐桓公有信义的名声，开始在诸侯国际传递。
鲁庄公十五年，齐桓公开始成为霸主。
鲁庄公三十二年的时候，死去了。
鲁庄公有三个弟弟，最大的弟弟叫庆父（是异母弟弟，其母是鲁桓公的妾），庆父出身低，从前看着大哥鲁庄公当国君，心里羡慕，于是想把鲁庄公的儿子都赶尽杀绝，自己上去当国君。现在看鲁庄公死了，庆父对着鲁国大臣们嚷嚷了半天，最后，硬是把鲁庄公的妾生的儿子中最小的公子启立为了国君，是为鲁闵公。
八岁的鲁闵公登上鲁国大典。
庆父还没有罢休。他立了这个八岁的鲁闵公之后，又后悔这个决定了，他想着还是自己当国君。庆父想杀掉鲁闵公，自己好登基。但这得有有权力的人配合，谁最有权力呢，目前那应该就是从前鲁庄公的正夫人--齐国公女了。于是庆父就花大力气去泡齐国公女，跟齐国公女发生了那个的关系，以自己作为工具，获得了齐国公女对他的亲赖。俩人终于达成共识，杀了鲁闵公，叫庆父当国君。
庆父赶紧行动，派人杀了鲁闵公。结果，庆父的暴行，激起的国人的反对，国人拎着鸡蛋，都来砸庆父，硬把他给打出了国。
庆父的情妇齐国公女也害怕，也只好出逃。庆父跑去了莒国，齐国公女则跑去了邹国。俩人没往一个地方跑，目的是为了表明他俩之间没有联合的密谋，不是同党。以后大家要逃跑的时候需要注意这个了。
于是，鲁庄公的四弟季友扶着鲁庄公的另一个妾生的儿子，继位，是为鲁僖公。
庆父躲在莒国，就见季友给莒国发来贿赂，要求莒国引渡庆父回来。庆父遂被押解回鲁，被迫自尽了。
因为庆父行二，庆父死后，他的儿子继承贵族名号，被封为“孟孙氏”，“孟”表示老二。自有封地。
鲁庄公的三弟，叔牙，因为是庆父的同党，也被杀死，他儿子也受封了，称为“叔孙氏”，“叔”表示老三。
而季友，是鲁庄公的四弟，他这回是大功臣了，自然也受封，儿子成为“季孙氏”，“季”表示老四。季友并且得到了汶阳之田和费邑两大块肥地做封邑。
这里的“孙”字，因为他们都是鲁桓公的孙子，所以这三家，孟孙、季孙、叔孙，又号称“三桓”。后来三桓成为鲁国的主政的三大卿族。
鲁僖公十七年，齐桓公死掉。
鲁僖公二十四年，晋文公即位，很快成为新的霸主。
鲁僖公三十三年，鲁僖公自己死了，儿子鲁文公继位。
鲁文公十八年，鲁文公死了。鲁文公的正夫人生了俩儿子，叫恶和视，次妃生了儿子俀。鲁文公爱自己的次妃，而俀又偷着跟大夫襄仲搞好关系，于是襄仲就杀了长妃所生的恶和视，立了俀做国君，是为宣公。这个襄仲，其实是鲁庄公的儿子，所以有这实力。
鲁宣公十二年，楚庄王开始强大称霸。
鲁宣公十八年，三桓的季孙氏掌门人季文子（是季友的孙子）说：“襄仲这人很坏，杀了嫡生长子而立了庶子（鲁宣公），导致我们鲁国在国际上很孤立。”鲁宣公听说后，就打算进攻三桓（因为宣公是襄仲所立）。没等动手，自己却驾崩了。
鲁宣公的儿子鲁成公继位，二年，鲁成公与晋国执政官郤克，联军在鞍地战败齐顷公，齐国归还所侵占鲁国的汶阳之田。
鲁成公十八年，鲁成公死，儿子鲁襄公立，时年才三岁。
鲁襄公五年，季孙氏的掌门人季文子（是季友的孙子），死了。他家的小妾都不穿丝帛，马厩里的马都不吃高级的粟，家里也没有金子，生活特别廉洁，但这也是为了家族未来的发展而收买人心。其实他并不穷，有大块封邑。
鲁襄公十一年，三桓把鲁国的军队一分为三，各家占有一军。这时三桓显然已经势力巨大。
鲁襄公二十二年，孔丘出生。孔子就出生在这样一个君权跌落，而卿家族主政的贵族等级秩序颠倒的时代，这极大地影响和决定了他的学说内容。
鲁襄公三十一年，鲁襄公死去，鲁昭公继位。
鲁昭公继位时已经十九岁了，但是犹有童心。就是说，还跟个小孩似的。这说明智商肯定有问题，傻乎乎的，弱智。
鲁昭公八年，楚灵王建设的章华台落成了，召鲁昭公等诸侯前去观摩祝贺。鲁昭公虽然有孩子气，但是却长着一副大胡子，楚灵王为了搞笑，就找了个大胡子的侍臣陪着他，在宴会上。极尽幽默。随后，楚灵王一高兴，赐给了鲁昭公一件绝佳的美弓。给了以后，楚灵王又后悔了，但是，直接要又不好意思，就派人偷着对鲁昭公说：“这个宝贝弓，齐晋好几个大国也都想要呢，您可得收藏好了，别叫他们来打你，抢你的弓。”鲁昭公吓坏了，赶紧把这宝贝弓还给楚灵王了。
是凡“灵”字，都不是好字，楚灵王就着这种乖张不正经的灵字的代表。
鲁昭公十三年，楚公子弃疾弑杀其君楚灵王，自己继位，是为楚平王。
鲁昭公二十五年，出事了。季氏（也就是季孙氏）与郈氏斗鸡，季氏把鸡羽毛上涂上芥末（想迷对方的鸡眼），郈氏则干脆在自己的鸡爪子上装了青铜套，一下子把季氏的鸡给蹬了。季氏掌门人季平子一下子怒了，恨郈氏，就硬去侵占了郈氏在曲阜的宅基地。郈氏掌门人昭伯也恨了季平子。还有一桩事，臧氏的子弟臧会触犯了家法，逃藏在季氏的家里，臧氏掌门人臧昭伯知道了，就抓了一个季氏的人，也关在自己家里。季平子怒了，就把臧氏的家臣也抓来，关在自己家里--不知道您搞明白了没有，总之，这鲁国的人一点也不文雅。
于是，臧氏、郈氏因为这关人和斗鸡宅基地的事，都恨了季氏，于是跑到鲁昭公那里告状，告季氏的状。鲁昭公很有正义感，于是就带着人去伐季氏，攻进了季氏家院，驱车策马，结队蹲射。季平子猝不及防，被打得没处跑，登上了一处高台，向下面的鲁昭公请罪，说：“您因为听了谗言，不查我的实际情况，就怪责我。如今来诛罚我，我，我请求把我放逐到沂水之外，可以吗？”
鲁昭公不同意。
季平子说：“那，就把我囚禁在费邑。”
鲁昭公还是不答应。
季平子说：“那给我五辆车，让我出亡他国吧。”
鲁昭公还是不同意。旁边子家说：“您都不同意，您想怎么样啊？”
鲁昭公说：“我想让他死去！”
子家说：“您还是别这样的，答应他说的这些吧。现在，政事出自于季氏，那已经很久了（季氏长期多代担任鲁国执政官，且三分公室和军队，家族极其势大），他们的徒众甚多，你逼急了他，就不好办了。”鲁昭公不听。旁边的郈伯也帮着鲁昭公说：“不行，非得杀了他，让他抢我宅基地！”
这时候，叔孙氏就听到消息了。叔孙和季氏、孟孙，正是这三桓，其中季氏家族势力最大，叔孙氏的家臣们就商量：“没有了季氏和有季氏，哪个对我们家族有利。”大家想想都说，那还是有季氏有利（一荣俱荣，一损俱损嘛）。于是，叔孙氏的家臣就带着武装，跑到季孙的大院里，去抄后路攻打鲁昭公。这时候，孟孙氏同于同样的原因，也攻进来了，季孙也展开反攻，打得鲁昭公落花流水，一直跑到了齐国。
（这一年孔子三岁。）
鲁昭公见到了齐景公（其实齐景公也面临着国内卿族如田氏势大的问题，并且几十年后田氏就控制了君族），齐景公说：“来了不容易啊，我给你一千个社叫你去住着吧，可好。”
随从子家说：“您把周公的祖业丢了，在这儿当他的人臣，划算吗？”
于是，鲁昭公没有接受齐景公的“封赏”。
鲁国毕竟是礼乐治国，强调君亲仁德的国家，三桓虽然把国君打出去了，但是碍于传统的熏陶，心里还是哆嗦，也不敢做的太过分。叔孙氏掌门人叔孙昭子，没有参加这次内讧（去打的是他的家臣），他从外地出差回来了，季平子见到他，问他：“我怎么办啊，你帮我想想。”说完，朝着叔孙昭子就顿首磕头。叔孙昭子说：“你怎么办啊，人谁不会死，你以驱逐了自己的国君而成名，将来子孙们怎么看你啊！”季平子也急了，说：“只要你能让我重新事奉国君，对我真好比白骨重新使之生肉。”
于是，叔孙昭子作为调停人，就跑到齐国去了，见到鲁昭公，说请鲁昭公回来。可是，随后，季平子和孟孙还是后悔了，不希望鲁昭公回来了，于是，这事也就没有办成，只把叔孙昭子活活气死了。
鲁昭公二十六年春天，齐景公发兵进攻鲁国，夺了鲁国的郓邑，让鲁昭公去那里住着去了。并且，齐景公计划随后发兵，直接送鲁昭公回曲阜复位。于是，鲁国内的三桓等人，赶紧花钱贿赂齐景公的大臣们。于是，齐臣子将就对齐景公说：“我们替鲁君办事让他回国，总是出怪异：宋君宋元公为了鲁君能回国的事，去找晋国人帮忙，结果他半路上就病死了。叔孙昭子也来办鲁君回国的事，结果他也好好的，没有什么病就死了。看来，上天已经放弃了鲁君了，或者鲁君哪里惹怒了鬼神。您最好也别急着办了。”
齐景公一听，吓坏了，生怕自己也无疾而死，于是不再说送鲁昭公回国的事。
鲁昭公二十八年，鲁昭公看看齐国这里呆着没希望，就去了霸主晋国那里。向晋君表示，希望送自己回国。季平子赶紧去贿赂晋国六卿，晋国管事的也是六卿，国君同样无权，于是六卿对晋君一说，晋君也就作罢。
这种各国卿族权力压过君族，是分封制所必然导致的，分封是卿有很大数量的封邑，有地有人有军队，自己再发展经营地好，就能压过国君。孔子总想办法改变这种国君吃亏的居民，仁啊礼啊，但不改变其体制，是没有用的。
于是，鲁昭公又回到了鲁国，住在齐景公帮他抢的郓邑。齐景公给他写来书信，文中自称“主君”，鲁昭公看了，颇觉羞辱。于是一怒之下，又离开了郓邑，跑去了晋国。
鲁昭公三十一年，晋国国君晋定公终于又要送鲁昭公回国了，并且召季平子来先说合这个事。季平子来了，穿着布衣，光着脚，在晋六卿的引见下，见到鲁昭公谢罪。但是，六卿受了季平子暗中的好处，依旧对晋定公说：“咱们要把鲁公送回鲁国，但是鲁国内的民众都不愿意啊。”晋定公遂罢休。
次年，鲁昭公三十二年，鲁昭公终于不折腾了，死于晋国。
鲁昭公在流亡过程中还一度骑马--这是史书上关于中原人骑马的首例。估计他像唐僧一样，骑着马，在徒众追随下流外八年，客死晋国。
鲁人立昭公的弟弟继位，是为鲁定公。
同年，晋国执政官赵简子问史官兼占星家史墨说：“季氏对他的国君这么坏，季氏会灭亡吗？”
史墨说：“不亡。从前季友对鲁国有大功，被赐以费邑做封地，做了上卿，随后季文子、季武子，每代都增加了他的产业。自从襄仲杀了嫡子而立了庶子，鲁君就失去了自己的国政了。政治在于季氏，已经有四代国君了。民众不知道自己国君是谁，国君怎么拥有和控制民众。所以国君应该慎重对待自己的器与名，不可以假借给别人。”
意思是，爵位也好，名位权力也好，鲁君都轻易地给了三桓，于是民众眼里只有三桓没有国君。鲁君太轻易地给三桓下放权力了。
鲁定公五年，季平子死了。他的家臣阳虎很有雄心，就把接班的掌门人季桓子（季平子的儿子）给囚禁了，然后以季氏家族的力量，竟然阳虎执起了鲁国之政。
鲁定公八年，阳虎打算把三桓的嫡子都杀光，另改用自己所喜欢的人来做三桓新的掌门人--实际也是自己控制的傀儡。他把囚禁的季桓子装在车上，要运到城外去杀，季桓子说服车夫而载着他逃跑。逃入孟孙家。三桓联手共攻阳虎，阳虎战败，回到自己的阳关城据守。
鲁定公九年，阳虎战败，逃至齐国，又逃到了晋国，投奔了赵简子。
鲁定公十年，鲁定公和齐景公在夹谷会盟，孔子负责鲁国这面的仪式主持，孔子这时候已经五十岁了，刚刚当上官。盟会上，齐国人要袭击鲁定公，孔子连跳再蹿上了台阶，把齐国的捣乱分子给大骂一顿，齐景公心惧，方才放弃劫持想法。
鲁定公十二年，孔子派徒弟子路去堕毁三桓的城墙，收缴三桓的甲兵。孟孙氏不肯堕城，于是讨伐进攻孟孙，未能战胜。齐景公给季氏掌门人季桓子送来女乐，后者接受，孔子因此离开鲁国，去周游列国。
表面上好像季桓子（是当时鲁执政者）贪于女乐，于是孔子看不惯而离开鲁国。实际是孔子要堕毁三桓的首邑的城墙，目的在于削弱三桓家族势力，还政于鲁定公，从而起到加强君权的作用，这种跟三桓对着干的做法，注定了孔子的下岗。孔子抱着这样的崇君的学说到各国游走，各国实际掌握着实权的卿族，也不可能容他，注定周游一圈也是失败。
鲁定公十五年，鲁定公死，儿子鲁哀公继位。
鲁哀公五年，齐景公死，次年，齐国卿田乞弑杀了齐景公的继承人孺子。
鲁哀公十四年，齐卿田常弑掉齐简公（齐景公的另一个儿子，齐国的情况和鲁国一样，甚至更惨，鲁国三桓还不敢弑君）。孔子知道做也是没用的，但是作为下岗大夫，出于责任，还是劝说鲁哀公伐齐以讨田常的弑君之罪。鲁哀公叫他跟三桓说去，三桓固然不管，遂罢休。
鲁哀公十六年，孔子死。
鲁哀公二十二年，越王勾践灭掉吴王夫差。
鲁哀公二十七年，季康子（季氏掌门人，同时是鲁国执政官，名季肥，“食言而肥”，就是鲁哀公讽刺他的话）死掉。鲁哀公想趁这机会联络外国诸侯讨伐三桓（试图给自己挽回点权力），于是，三桓反进攻鲁哀公，鲁哀公逃到越国，遂死。儿子鲁悼公继位。
鲁悼公之时，三桓更加强大，鲁君如同小侯，卑于三桓家族。
鲁悼公十三年，赵魏韩三个卿族灭掉卿族智氏，三卿掌握了晋的大权。随后三家分晋，进入战国时代。
鲁悼公三十七年，鲁悼公死，儿子鲁元公继位。鲁元公二十一年死，儿子鲁穆公继位。
鲁穆公时代已是战国时代，三桓这时已经衰弱，鲁穆公也顺应和借鉴当时战国流行的法家改革思想，引入郡县取代家族分封，一定程度地恢复了些君权。
鲁穆公三十三年，鲁国这里出现一个爱国主义的女子。当时有一个鲁国漆匠的女儿，她有一天无缘无故地大哭。人家怪问她缘由，她说：“我忧虑于我们国君又老又悖，孩子又小又愚，而国内愚蠢和伪诈之人越来越多啊。”
听者无不大笑：“这事用你来操心啊。”
不久，鲁穆公果然死掉，鲁国果然大乱，齐、楚趁机出兵攻之，鲁国男子扛起青铜武器战斗，妇人转输给养，不得休息。这漆匠女，在混乱中不知死活。
儿子鲁共公继位，二十二年后死掉，儿子鲁康公继位，九年后死掉，儿子鲁景公继位，二十九年后，儿子鲁平公继位。这个时候，战国七国皆已称王。
鲁平公二十年，鲁平公死掉，儿子鲁文公继位，当年，楚怀王客死于秦国。鲁平公二十三年时死去，儿子鲁顷公继位。
鲁顷公二年，秦国白起拔取楚国都城郢都，楚顷王东迁都到陈城。楚的东迁，给鲁带来了压力，楚向西打不过秦，就到鲁国这里找补偿。鲁顷公十九年，楚国伐取鲁的徐州（山东滕县）。鲁顷公二十四年，楚考烈王伐灭鲁国，鲁国并入楚国领土。鲁顷公废为平民，鲁国绝祀。鲁顷公死于柯（就是鲁庄公曹沫和齐桓公盟会并劫持后者的地方，山东阳谷县）。
以上就是鲁国的整个故事，时间跨度是春秋时代以及战国时代，鲁国灭亡时，已经是战国时代的中期了。
太史公曰：我听孔子说：“甚矣鲁道之衰也！”我看庆父以及叔牙还有鲁闵公时期，鲁国何其乱啊。鲁隐公鲁桓公的相杀，襄仲杀了嫡子，三桓作为臣子而打跑了鲁昭公。他们的揖让之礼都还有，但是行事为什么这么暴戾呢？（这也只能说明，礼乐不能治国，不能维系贵族统治秩序的和谐，说明孔子理论的破产。）
笔者案：以阶级斗争学说来解释鲁国的历史，肯定是解释不了的，这里，都是贵族阶级内部是事。阶级斗争学说不能解释太多的历史阶段，信也。
这种家族政治、贵族政治，在中国后来的历史上再没有了，而诞生于这种政体下的孔子思想，到了未来的朝代，固然不可能还是孔子的原装思想了。若说复兴儒家，不知复兴哪个时段的儒家思想。这个尚且解决不了，谈何复兴儒家。
不论重事功的齐国、晋国，还是重礼乐亲恩的鲁国，都出现了卿权架空吞噬君权的现象，只不过鲁国稍微文雅一点，比齐晋的流血少一点，姜子牙和周公的预言其实都不准确，他们开创的分封制使得齐鲁的命运都有了共性，而搞复杂的礼还是简易顺俗的礼，只是第二位的问题，并不是预测命运的大区别点，也不是改变国运的主要因素。
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