西欧古典音乐乐器，按照制作的材质构造与演奏发音的方式，主要分为键盘乐器、弦乐器、管乐器与打击乐器四大类。每一大类又因为个别乐器不同的发音方式、材质与机械动作，可再细分为不同的类型。
例如在弦乐器中，小提琴是用弓拉弦发出声音，属于弓弦乐器；而吉他是用手拨弦发出声音，属于拨弦乐器，这是按照乐器不同的发音方式所做的分类。又例如，管乐器中，双簧管是以木头制作而成，归类为木管乐器；小号是以铜制作而成，则归类为铜管乐器。这就是按照构成乐器的不同材质所做的分类。
钢琴属于键盘乐器，它发音的原理，可追溯到古希腊时代的里拉琴(lyra)。钢琴是除了管风琴以外，结构与机械动作方式最复杂的乐器。钢琴原文的全名"pianoforte"源自意大利，由两个字所组成：piano指轻、柔、静、小声；forte则指大声、高声、响亮的或有力度的声音。钢琴当初被这样命名，就是因为它可以发出非常大与非常小的声音，piano则是简称。这也意味着，在钢琴之前的键盘乐器，例如大键琴、古钢琴等，无法发出大、小声对比明显的音响效果，所以才会发展出钢琴这种乐器。
钢琴的发明者，是17世纪意大利佛罗伦萨宫廷美第奇亲王的键盘乐器保管师克里斯托佛里。当时的意大利作家撰文描述这项发明，并附图说明，刊载于1711年的《威尼斯季刊》。之后的一百六十年，经过英国、德国、维也纳等地的钢琴制造师与钢琴公司不断地改良发展，终于在1870年制造出今天我们所看到的平台钢琴：一个拥有88个黑／白琴键，长274厘米、宽156厘米，重达480千克，威力无比的超级乐器。这种国家音乐厅演奏用等级的平台钢琴，在音乐上所能表现出来的张力与力度，可以和一个七八十人的管弦乐团相抗衡。
认识钢琴，可以从它的三个部位开始。
1.琴槌：如果是平台钢琴，把放乐谱的架子拿起来，就会看见排列整齐、白色尼龙材质的88个槌子。不按琴键的时候，它们静静地躺在琴弦下方；按一下琴键，就会看见它们迅速撞击琴弦，又自动离开。
2.止弦器（又名制音器）：它的功能在于，手指按琴键，琴槌撞击琴弦之后离开琴键时，马上自动制止被撞击的琴弦继续振动、发出声响。止弦器位于琴弦的正上方，呈弧形长条状，上半部是黑色的木头，下半部是白色柔软的尼龙材质。它就像声音的清道夫，避免弹奏钢琴时出现琴键声音彼此干扰的现象。
3.踏板：在琴键正下方。一般而言，钢琴有三个金属制的踏板，弹奏时由双脚操作。踏板由右到左的作用，分别是使弹出的声音有延长、短促、变柔的效果。这三个踏板可以单独使用，也可以混合使用，让钢琴的声音变得多彩多姿。这也是钢琴和它的祖先们最大的不同处。
上述这些钢琴的部位，是认识钢琴很好的观察点。从这些装置动作的方式，不仅可以很清楚地看见钢琴如何被“弹”出声音，也可以学习西方文明工艺的技术。
我一直觉得钢琴的声音很特别，它不像其他乐器（例如小提琴或小号），拉奏或吹奏时会出现“颤音”这种非常具有个人特色的现象，钢琴的声音非常中性又理性。在欣赏巴赫的《平均律》时，会感受到一种井然有序、追求完美的人生态度；在欣赏莫扎特的《小星星变奏曲》时，听见的是一个毫无杂质、纯净但又非常细致的理想世界——这大概就是所谓的“古典”吧。
你知道吗？贝多芬曾是当时欧洲最棒的钢琴家！聆听他的《月光》钢琴奏鸣曲，可以感受到恋爱中的贝多芬，尤其第三乐章，更是充满了爱情的火花。
肖邦是让人永远怀念的“钢琴诗人”，无论是夜曲、前奏曲、船歌或叙事曲，他珠玉般的钢琴小品都是入门的最佳古典音乐；来自匈牙利的李斯特，则为西欧的钢琴音乐注入一股新的活力！
19世纪德国新生代的音乐家门德尔松与舒曼，也都是先以钢琴家的身份在舞台上现身。19世纪后半叶，俄国柴可夫斯基的钢琴协奏曲，可说是无人不知、无人不晓！而20世纪前半叶，俄国传奇钢琴作曲家拉赫玛尼诺夫，他的《第2号钢琴协奏曲》与《帕格尼尼主题狂想》变奏曲，已达到钢琴音乐浪漫的极致。
这许许多多作曲家为钢琴创作的好听乐曲，使得钢琴拥有丰富的内涵，在古典音乐的世界中永远发光发热。
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