古罗马最重要的建筑表现在公共建筑上。黑格尔说道：“希腊建筑艺术的特征在于既彻底的符合目的性而又有艺术的完美，既高尚素朴而又装饰得很轻巧美妙；罗马建筑艺术在机械的方面固然见出特长，比起希腊建筑艺术较富丽豪华，但比不上它的高尚秀美。此外，到了罗马时代，在建筑里出现了许多希腊人所不曾知道的目的。我在开始时就已说过，希腊人只把艺术的豪华和优美运用到公共建筑方面去，他们的私人住房始终是微不足道的。至于罗马人则不但扩大了公共建筑的范围，例如他们的剧场、斗兽场以及其他公共娱乐场所都把结构的符合目的性和外观的豪华壮丽结合在一起，而且在私有建筑方面也大有发展。特别是国内战争以后，别墅、澡堂、走廊和台阶之类都建造得极豪奢，从而替建筑艺术开辟了一个新的领域，其中包括园林艺术，以富于才智和审美趣味的方式发展得很完美。罗马建筑的这一类型给后来意大利人和法国人提供了范本。我们德国人长期受到意大利和法国的影响，最后才回到希腊，用古代的较纯粹的形式做模范”。公共建筑最主要是体现在广场建筑上。

    罗马广场“Forum”是直接从希腊的“agora”演绎过来的。罗马城里都有中心广场，是历代皇帝为满足日渐增长的社会、法律、商业及节庆的需要而建的。在广场中可以发布公告、进行审判和欢度节日，甚至角斗。约翰·B.沃德-珀金斯指出，罗马广场最初形成时是一种多功能的开敞空间，交替地被当作社区中顶礼膜拜的设施、政治或军事集会场所、露天法庭或者市场，还可以当作公共娱乐场所。其中著名的有三个，即恺撒广场、奥古斯都广场和图拉真广场。

    恺撒广场供奉的是维纳斯神庙，前廊有8根柱子，进深三跨，广场成了庙宇的前院。维纳斯是恺撒家族的保护神，因此，广场显然是恺撒个人的纪念物。广场中间立着镀金的恺撒的骑马青铜像。而奥古斯都广场首次用建筑物的形式形成广场。像恺撒广场一样，也在两侧各造了一个半圆形的敞廊讲堂给雄辩家用。围廊式的庙宇是供奉战神的。而图拉真广场竟几乎要把皇帝崇拜宗教化了。图拉真在奥古斯都广场旁边建造了罗马最宏大的广场。广场的形制参照了东方君主国建筑的特点，不仅轴线对称，而且做多层纵深布局，有意识地利用建筑布局酝酿建筑艺术高潮的到来，而建筑艺术的高潮，也就是皇帝崇拜的高潮。在君主制度下，广场本身就是一种政治礼仪的产物。房龙指出，罗马人喜欢修凯旋门，纪念圆柱，而且要从上到下，布满精美的雕刻。他说道，在罗马图拉真纪念柱上，图像占660英尺，共计2500个人物，千姿百态，表明图拉真皇帝在达契亚地区进行讨伐战争的各个场面，有皇帝拉开弹弓准备射击的场面，有被俘的野蛮人的几百个首领被斩首的场面。图拉真广场正门是三跨的凯旋门。在纵横轴线的交点上，立着图拉真的镀金的骑马青铜像。最有特色的是高达35.27米的纪功柱。柱头上立着图拉真全身像，1588年改为圣彼得像。这些记功柱和凯旋门是出于礼仪的用途。

    剧场是罗马最重要的公共建筑。最著名的有公元前44年—前13年建的马采鲁斯剧场（Theatre of Marcellus）、公元50年建的奥朗治剧场（Theatre of Orange）等。马采鲁斯剧场的观众席可以容纳1万到1.4万人。外墙分上下两层，都是券柱式，现在还保留着部分墙壁。奥朗治剧场在现在的法国南部，有一个直立的舞台，使剧场外表统一，这个剧场可以容纳观众7千人左右，它造在山坡上，观众席一半利用地形，一半构造起来。罗马剧场的基本设计是从希腊剧场变化而来的。有人指出，罗马剧场一般都建筑在平地上，而希腊剧场是利用山的天然斜坡以开辟观众看台。希腊剧场的观众看台超过半圆以上，而罗马剧场的观众看台是正半圆形，半圆以外的观众席位因为视线不好而都被切去。罗马剧场的台口高度一般不超过5尺，舞台上的建筑墙面装饰得非常华丽。上面提到的奥朗治剧场，有一堵设有三扇门的正面墙，装饰有许多对称的柱子、三角饰、壁龛和雕像。因此，不论在设计、建筑和装饰等各方面来看，剧场是罗马建筑中最高成就之一。

    大角斗场“Clolosseum”，又称大斗兽场，是为角斗表演而建的。它不仅是罗马最具有代表性的公共建筑，也是一种象征着永恒的建筑。大角斗场平面是椭圆形的，中心是一个中央“表演区”，有60排阶梯座位的观众席，可以容纳8万观众。观众席分荣誉席或称贵宾席、骑士席和平民席等5区。看台上下五个部分，有80个出入口。大角斗场的外观非常雄伟，高48.5米，分四层，从第一层起，分别为多立克柱式、爰奥尼柱式，科林斯柱式，用连续的券廊围成一圈，最上一层是科林斯壁柱。从规模、技术和艺术风格各方面来看，大角斗场都是古罗马建筑的代表作之一。

    公元3世纪时，十字拱券平衡体系成熟，把罗马建筑又推进了一步。浴场建筑较之于纪念性建筑要低微一些，属于功能性建筑，其代表作是罗马城里的图拉真浴场（Baths of Trajan）。卡拉卡拉浴场（Baths of Caracalla）和戴克利先浴场（Baths of Diocletian）。早在共和时期，罗马城里就仿晚期希腊的模式，建造公共浴场。后来又把运动场、图书馆、音乐厅、演讲厅、交谊室、商店等等组织在浴场里，形成一个具有社交等多用途的建筑群。伯高·帕特里奇说道，在罗马人的生活中，洗澡是一项极为重要的内容，甚至他们的建筑物，也都与浴室有关。马提雅尔曾经这样描述了一座公共浴池：“噢，奥庇阿努斯，如果你没有在伊特鲁库斯浴室洗过澡，那你这一辈子就算根本没有洗过澡。”那座浴池规模宏大，绿白相间的大理石铺地，热气房旁边排着一些池子，由提图斯修建的一条水渠，直接将水从亚平宁山引到这儿。浴场规模非常大，如公元217年建成的卡拉卡拉浴场可以容纳1600人；戴可利先浴场可以容纳3000人。这些建筑不仅是罗马建筑的景观，也丰富了罗马的天际线。

    在B.M.费根看来，罗马的物质遗产在于道路系统和城市建设。这项道路系统今天仍为欧洲和近东的许多交通提供了基础；而城市是仍然繁荣着的现代城市。陈志华在考察了意大利之后描述道：“古罗马的城市建设，在当时可以说是世界上第一流的，甚至在很长的时期内，很少有如此规模的城市建设。如古罗马帝国大建驿道，尤其在意大利本土，驿道密布如网。古话说，条条道路通罗马，其中最重要的一条是从卡普亚直达罗马中心广场的阿庇亚大道。这是从恺撒大帝以来，历次重大战役之后，军队凯旋，到中心广场去举行仪式的典礼性大路”。“引水渠也是古代罗马城市的一道景观，一共有11条输水道通向古罗马城，都架在高大的石砌券拱上，有十几公里长的，有几十公里长的”。我们由此可以想像罗马城当年壮观的景象。

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