江山既定，总得安定人心、封赏有功之臣。
一人得道，鸡犬升天。汉高祖当然忘不了让家人跟着荣华富贵，他先后封叔伯哥刘贾为荆王，异母兄弟刘交为楚王。二哥刘仲为代王。八个儿子，吕雉所生之子刘盈为太子，曹氏所生之子刘肥为齐王，戚姬所生之子刘如意为赵王。薄氏所生之子刘恒为代王。其余妃妾所生的刘恢为梁王，刘友为淮阳王，刘长为淮南王，刘建为燕王。可是，高祖就没有封他的侄儿刘信。刘信是高祖大哥的儿子，为什么不封他呢？高祖心里有个疙瘩。原来，他年轻时不干活，全靠老爹和两个哥哥养活。因为嫂子有意见，两个哥哥分了家搬出去另过。可是，他照旧到哥嫂家吃白食。后来大哥死了，他还不顾脸皮的到嫂子家去蹭饭。有一天吃饭时，他带着几个狐朋狗友到大嫂家，大嫂故意用饭勺把锅底刮得嘎嘎响。朋友们听到锅底响，都以为没饭了，就都饿肚子走了。等他送走朋友回来一看，一锅饭还没吃呢，他心里就记下了仇。所以，这时候才要故意给大嫂家一个眼罩戴。幸亏刘太公于心不忍，多次催促，他才赏给了一个带有羞辱意味的封号：刮羹侯。由此可见，他的心胸是多么狭小。
说到这儿，就点到了刘邦的要害。既然他连自己的侄子都这么小肚鸡肠，他怎么会心甘情愿地让外人分享胜利的果实呢？
可以说，萧何和韩信是最大的功臣，没有他俩就没有汉朝。可是，刘邦最不放心的就是这两个人。
刘邦自打出关伐楚，让萧何留守关中。萧何这个后勤部长当得尽职尽责，源源不断地向前方输送粮草和兵员，使得刘邦没有一点后顾之忧。可是，就是在那种和楚军战事不利的情况下，他还不断地以慰问的名义派人回来监视萧何的动向。等到韩信被杀，他又别有用心地奖励萧何，把“成也萧何败也萧何”的罪名安到萧何的头上。到后来，借着萧何建议把上林苑的空地封给老百姓耕种的机会，以他心怀不轨的罪名抓进大牢。经过这一番折腾，把两个兢兢业业、鞠躬尽瘁的老人从此整得服服帖帖、唯唯诺诺。
刘邦对萧何还算手下留情。可是，对待韩信就没那么宽宏大量了。
韩信感于刘邦重用之情，对刘邦一心一意，尽管有人多次劝他刘邦会卸磨杀驴，但他还是不肯背叛刘邦。但是，他虽然会领兵打仗，却对政治斗争一窍不通。他自恃功高，逼迫刘邦封他为齐王，就已种下祸根。到刘邦撕毁楚河汉界的盟约、进兵东犯的时候，他又按兵不动，再逼刘邦给他封地，这就让刘邦动了非得除掉他的杀心。等到霸王一死，刘邦就立马解除了他的兵权。又把他从拥有地广人多的齐王改为楚王。由于他收留了楚将钟离味，被人告发，尽管他逼迫钟离味自杀，还是被刘邦抓到京城，关进大牢。虽然最后把他放了，却被削了楚王封号，降为淮阴侯，被限制留在京城，失去了人身自由。不久，代相陈豨造反，刘邦让韩信和彭越随同去征讨，这俩人又借口有病，谁也没去。刘邦很恼怒，只好自己带兵出征。临走前，他就叮嘱吕雉提防韩信。不知是吕雉一手导演的，还是真有人揭发，说陈豨造反的幕后指使人是韩信。心狠手辣的吕雉就用计把韩信骗到长乐宫中，尽管刘邦曾许诺如杀他，不见天，不见地，不见铁器，也就是没有办法杀他。可是吕雉更有高招儿，把他装进黑布兜里，吊在钟楼的梁上，叫人用竹签把他刺死。
刘邦平定陈豨之后，回到洛阳，听说韩信已被吕雉处死，虽然去了一块心头病，可是怒气还是未消。这次平叛陈豨，让彭越随同出征，他竟敢装病不去，不能不给他点颜色。
刘邦正想派人去彭越那里问罪，偏巧有人告发彭越也要谋反。刘邦就派了一个使团，以慰问的名义出其不意地把他抓了起来，押到洛阳，交与廷尉审问。审到最后，虽然查无实据，刘邦却把他削职为民，流放到蜀地青衣县。吕雉这时正在长安，听说放了彭越，急急赶往洛阳，路过郑县，正巧彭越被押解至此。彭越以为是遇到了救星，就请她在刘邦面前替自己求情，说自己冤枉，情愿放弃王位，让他回故乡昌邑养老。吕雉当面满口答应，回到洛阳就对刘邦说：“你放虎归山，要办他就不能留根！”
吕雉比刘邦更狠，她挑唆刘邦不但灭了彭越的三族，斩草除根，还把彭越做成肉酱，分给每个大臣吃，警告他们：谁想造反，就是这个下场。
淮南王英布接到使臣送来的彭越的肉酱，心里头有说不出的难受。兔死狐悲，他知道刘邦的下一个目标就是他了。他不想坐以待毙，与其等着挨刀，不如拼个你死我活，于是他发动叛乱，兴兵东进，杀了荆王刘贾。接着西攻楚王刘交，刘交败逃到薛地，急忙派人去京城求救。这会儿，刘邦正为废立太子的事闹心，听说英布反了，就想让太子刘盈领兵前去征讨。可是太子的四个门客对吕释说：“你快去跟皇后说，决不能让太子出征。打胜了，太子还是太子；若是打败了，正好给了皇上废他的口实。再说，英布是个出名的能打仗的人，决不能小看他，朝里这些将军都是皇上的老部下，很有资格，太子领他们打仗就如羊领着一群狼。皇上虽然不舒服。可是，只要他御驾亲征，哪怕是躺在车上，那些人也不敢不卖力气！”吕释之跟吕雉一说，吕雉立刻哭天抹泪地去找刘邦，说什么也不让太子出征。气得刘邦骂了太子一顿窝囊废，到了关键时刻，还得自己出马。
不用说，英布打不过刘邦的大军，只好往江南跑，准备到他小舅子那里去躲避。这时，长沙王吴芮已经死了，他的儿子吴臣继位。吴臣热情地把英布接到府中，大摆酒宴款待，一再说要帮他出兵打回去。等到半夜，英布在驿馆里醉得呼呼大睡，吴臣叫人割下了他的脑袋。
不过这次出征，刘邦让英布射中了一箭，这一箭成了他的致命伤。
在这之前，韩王信的封地在颍川。刘邦觉得韩王信没什么功劳，占据颍川要地，只知道吃喝玩乐，就把北边靠近匈奴的太原郡改为韩国，以晋阳为都城。韩王信当然知道刘邦的用意，名义上是防备匈奴，其实是把不信任的人整到远处去。为免遭韩信、彭越、英布等人的下场，只好听从摆布。他到了晋阳不久，就以匈奴不断侵扰晋阳离边境太远为由，要求把首府北迁到马邑，为的是天高皇帝远，乐得自己说了算。没想到，不久匈奴真的打进来，包围了马邑。韩王信一面向朝廷告急求援，一面派人到匈奴那里假意求和，用以拖延时间。可是援兵没有等来，求和的消息却被朝廷知道了。刘邦派使臣来谴责他，他怕刘邦把他治罪，干脆献出了马邑，投降了匈奴。后来陈豨造反时，韩王信和他联合起来，不断地在北边攻城掠地。刘邦带兵前去征讨，韩王信和他打游击，弄得刘邦很无奈，只好收兵回来。路过赵国，赵王张敖率众到郊外迎接。张敖是张耳的儿子。张耳死后，他就继承了王位。刘邦还把女儿鲁元公主许给了他。老丈人上门，女婿自然格外热情招待。可是不知怎的，刘邦对这个女婿就是不放在眼里，说不上三句话，就是一顿臭骂，骂得在场的几个赵国的大臣都听不下去了。到了晚上，张敖安排宫里的一个美人去服侍刘邦。刘邦一见这个美人实在叫人动心，一肚子火气顿时烟消云散，抱着美人巫山云雨地享受去了。可是，张敖的几个大臣贯高、赵午等人却揣着一肚子火，偷偷地跟张敖说：“大王对皇上可算是毕恭毕敬、尽心竭力了。可他还这么辱骂大王，根本没把咱们当人看，像他这样的暴君，不如趁早除掉！”张敖吓得脸都白了，慌忙说道：“你们不可乱说！先父蒙皇上的恩典做了赵王，又让我继位，这天大的恩德我还无以为报。我怎么会加害皇上呢？”贯高和赵午离开张敖，暗地商量准备行刺皇上。第二天，刘邦途经柏人县，贯高和赵午安排刺客躲在厕所内。可是，贯高的手下有一个叫贯三的人见刘邦人多势众，怕行刺不成受到牵连，就对刘邦说：“此地杂乱，不可停留……”话没说完，见有熟人来，就赶忙溜走了。刘邦鬼精鬼灵，马上问从人：“此地何处？”从人回答：“此地赵属柏人县。”刘邦念着：“柏人，迫人，迫害人的县！”他马上吩咐：“此地不可留，马上走！”说完，就出门上车走了。回到京城，刘邦还在想着这件事。没想到，贯高因为行刺没成功，正在生气，有人说是贯三泄露了消息。贯高就要杀掉贯三。贯三逃到洛阳，把行刺的事告诉了刘邦。刘邦立即派人把贯高、赵午和张敖抓到京城。贯高和赵午尽管受到严刑拷打，也始终说行刺的事情与张敖无关。刘邦查不出张敖的真凭实据只好把他放了，但是，却把赵王的封号给取消了，改降为宣平侯，改封戚姬的儿子如意为赵王。
燕王臧荼的封地都在北方，他原本是项羽的爱将。项羽战败，他不得不归顺韩信。刘邦为了拉拢人马，不得不仍旧封他为燕王。刘邦登基做了皇帝以后，担心项羽的部下卷土重来，就下令缉拿项羽溃逃的主要部将季布、钟离味等人。臧荼担心自己也要受害，就起兵造反，刘邦亲自带兵平叛，很快就把他杀了。他的儿子臧衍逃到了匈奴那里。刘邦就让自己的同乡好友卢绾当了燕王。
燕国是汉朝最北边的一个诸侯国，紧挨着匈奴。臧荼的儿子臧衍和陈豨都投降了匈奴，他们就劝卢绾也投靠匈奴，让匈奴保护燕国。卢绾跟刘邦是铁哥们儿，怎么能轻易就背叛汉呢？可是，他跟陈豨等人来往的事情却传到了京都，刘邦不相信卢绾会有二心，就没有派兵征讨，而是叫他回朝把事情说清楚。卢绾知道刘邦说一套做一套，担心回去被害，就托病不去。刘邦猜透了卢绾的心思，就派御史大夫赵尧和他们的老乡审食其一同前去，再劝卢绾回来。卢绾不见他俩，跟身边的人说：“当初分封的非刘姓王七个就剩下我和长沙王了，皇上对我恩如父母、情同手足，我知道他不会害我，可是，吕后阴险狠毒，连韩信、彭越那样的功臣都敢害死。这时候皇上正有病。我要回去，准得遭她的毒手，等皇上病好了，我再回去解释。”这话传到了审食其的耳朵，他是吕后的人，听卢绾这样说吕后，回去就诬陷说卢绾确实反了。刘邦一听自己最信任的人都反了，气得暴跳如雷，胸口的箭伤重又复发，冒出血来。他一面令皇子刘建为燕王，一面令樊哙领兵前去征讨。事情弄到这个地步，卢绾进退不得，只好投靠匈奴。
樊哙领兵走了，刘邦箭伤疼得起不来身，心里就痛恨吕后和太子，要是太子能够出征，他不用亲自前去，怎么能受此重伤？
刘邦躺在床上，病痛折磨得他无名发火。吕后和太子过来探视，都被他一顿臭骂撵了出去。偏巧，这时有人偷偷告诉他：皇后和樊哙偷偷串通，要在他死后杀害戚姬和赵王如意，夺取刘家天下。刘邦怒不可遏，立刻召来陈平和周勃，让周勃代替樊哙进攻燕地，让陈平就地把樊哙斩首，拿回脑袋。
陈平和周勃上路不久，刘邦就病得不行了。他知道自己一死，吕后就会兴风作浪，说不定会把自己辛辛苦苦打下的天下变成姓吕的，杀了樊哙也无济于事。他想了一阵，叫人牵来一匹白马，把大臣们都招到跟前，杀了马，一人喝了一碗血，算是歃血为盟，起誓说：“从今往后，非刘姓不得封王，非功臣不得封侯。谁违背这个盟约，天下人共同讨伐他！”
公元前195年4月，刘邦死在长安长乐宫，死时六十三岁。
到这时，刘邦先前已封了刘贾为荆王，他不是刘邦的至亲，但跟随刘邦出生入死、屡立战功；封同父异母之弟刘交为楚王；封二哥刘仲为代王；封庶长子刘肥为齐王。到后来，除了太子刘盈，刘邦又封了赵王如意，代王刘恒，梁王刘恢，淮阳王刘友，淮南王刘长，吴王刘濞，燕王刘建。
异姓王只剩下南方偏远弱小的三个：长沙王吴臣，南越王赵陀，闵越王无馀。
这正是：
驴打江山马坐殿。
卸磨杀驴最合算，
家传万世唯恐短，
百姓归一称心愿。
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