谨陈其事如左：高帝明并日月，谋臣渊深，然涉险被创，危然后安。今陛下未及高帝，谋臣不如良、平，而欲以长策取胜，坐定天下，此臣之未解一也。
刘繇、王朗各据州郡，论安言计，动引圣人，群疑满腹，众难塞胸，今岁不战，明年不征，使孙策坐大，遂并江东，此臣之未解二也。
曹操智计，殊绝于人，其用兵也，仿佛孙、吴。然困于南阳，险于乌巢，危于祁连，■于黎阳，几败北山，殆死潼关，然后伪定一时耳。况臣才弱，而欲以不危而定之，此臣之未解三也。
曹操五攻昌霸不下，四越巢湖不成，任用李服而李服图之，委夏侯而夏侯败亡，先帝每称操为能，犹有此失，况臣驽下，何能必胜？此臣之未解四也。
自臣到汉中，中间期年耳，然丧赵云、阳群、马玉、阎芝、丁立、白寿、刘■、邓铜等及曲长、屯将七十余人，突将无前。■、叟青羌散骑、武骑一千余人，此皆数十年之内所纠合四方之精锐，非一州之所有，若复数年，则损三分之二也，当何以图敌？此臣之未解五也。
今民穷兵疲，而事不可息，事不可息，则住与行劳费正等，而不及今图之，欲以一州之地与贼持久，此臣之未解六也。
夫难平者，事也。昔先帝败军于楚，当此时，曹操拊手，谓天下以定。然后先帝东连吴越，西取巴蜀，举兵北征，夏侯授首，此操之失计，而汉事将成也。然后吴更违盟，关羽毁败，秭归蹉跌，曹丕称帝。凡事如是，难可逆料。臣鞠躬尽力，死而后已！至于成败利钝，非臣之明所能逆睹也。
闻鸡起舞的忠良
祖逖与刘琨是知心朋友，西晋初期他们两个人一起担任过司州（治所在今河南洛阳东北）主簿，两人同行同卧，半夜祖逖听到鸡叫，推醒了刘琨：“这是召唤我们的声音啊。”起床拔剑，练习武艺（闻鸡起舞）。祖逖与刘琨都有雄心壮志，每每谈起国家形势，常常到半夜，他们约定：“如果天下大乱，豪杰并起，我与你中原逐鹿，当念今日情谊，避免在战场上兵戎相见。”
祖逖，字士稚，范阳遒县（今河北涞水县）人，北方士族出身。祖逖并不喜欢读书，也不讲究自身的穿着仪表，不过，他胸有大志，看到天下大乱，就发愤攻读，学问大有长进，准备在将来争霸中一显身手。匈奴人占领中原，北方有许多人避难到南方，祖逖也带了几百家乡亲来到淮河流域一带。在逃难的行列中，祖逖把自己的车马让给老弱有病的人坐，自己的粮食、衣服给大家一起吃用。大家都十分敬重他，推他做首领。
到了泗口（今江苏清江市北），祖逖手下已经有一批壮士，他们都是背井离乡的北方人，希望祖逖带领他们早日回归家乡，恢复中原。
当时，司马睿还没有即皇帝位。祖逖渡江到建康，劝琅琊王司马睿说：“晋朝大乱，主要是由于皇室内部自相残杀，使胡人乘机会攻进了中原。现在中原的百姓遭到敌人残酷迫害，人人想要起来反抗。只要大王下令出兵，派我们去收复失地。那么北方各地的人民一定会群起响应。”
司马睿并没有恢复中原的打算，但是听祖逖说得有道理，也不好推辞，勉强答应他的请求，派他做豫州（在今河南东部和安徽北部）刺史，拨给一千个人吃的粮食和三千匹布，至于人马和武器，叫他自己想办法。
祖逖带着随同他一起来的几百家乡亲，组成一支队伍，横渡长江。船到江心的时候，祖逖拿着船桨，在船舷边拍打（文言是“中流击楫”），向大家发誓说：“我祖逖如果不能扫平占领中原的敌人，决不再过这条大江。”他的激昂的声调和豪壮的气概，使随行的壮士个个感动，人人激奋。
到了淮阴，他们停下来一面制造兵器，一面招兵买马，聚集了两千多人马，就向北进发了。
祖逖的军队一路上得到人民的支持，迅速收复了许多失地。当时，长江以北还有不少豪强地主，趁中原大乱的机会，占据堡坞，互相争夺。祖逖说服他们停止内争，跟随他一起北伐，对不听号令、依附敌人的，就坚决打击。祖逖的威望就越来越高了。
刘琨在北方听到祖逖起兵北伐，说：“我夜间枕着兵器睡觉等天亮（枕戈待旦），就是一心要消灭敌人。现在祖逖跑到我前面去了。”
公元319年，陈留地方的豪强地主陈川投降后赵国主石勒，祖逖决定发兵进攻陈川。石勒派兵五万援救，被祖逖打得大败。接着，后赵的将领桃豹和祖逖的部下韩潜又争夺蓬陂城（在河南开封市附近）。战斗了四十天，相持不下，双方的军粮都发生了困难。
有一天，祖逖用布袋装满了泥土，派一千多名兵士扛着，运到了晋营，装作运粮的样子。最后又派了几个兵士扛着几袋米，运到半路上，故意停下来休息。
桃豹在赵营内看到晋兵运来那么多的米，自然眼红，就趁晋兵休息的时候，派了大批兵士来抢。晋兵丢下米袋就逃。赵营里早已断了粮，抢到了一点儿米，只能够勉强维持几天，但是大家看到晋营里军粮那么充足，军心就动摇起来了。桃豹赶快派人向石勒求救。
过了几天，石勒派了一千头驴子装运了粮食接济桃豹。祖逖早就探得情报，在路上设下伏兵，把后赵的粮食全部截夺下来。这样一来，桃豹再也支持不住，连夜放弃阵地逃跑了。
祖逖领导晋兵艰苦斗争，收复了黄河以南的全部领土，后赵的兵士陆续向祖逖投降的也很多。司马睿即位后（即晋元帝），因为祖逖功劳大，封他为镇西将军。祖逖在战斗的艰苦环境中，和将士们同甘共苦，自己的生活很节约，把省下的钱尽量帮助部下。他还奖励耕作，招纳新归附的人。即使是跟自己关系疏远和地位低下的人，他也同样热情地对待。当地的百姓都很拥护他。
有一次，祖逖举行宴会招待当地父老。人们高兴得又是唱歌，又是跳舞。有些老人流着眼泪说：“我们都老了，今天能够在活着的日子里看到亲人，死了也可以闭上眼睛了。”
祖逖一面操练士兵，一面扩充兵马，预备继续北伐，收复黄河以北的国土。晋元帝对祖逖放心不下，怕祖逖势力太大了无法控制，派了一个戴渊来当征西将军，统管北方六州的军事，祖逖归他指挥。
不久，好友刘琨在幽州被权臣王敦派人害死，祖逖又听说晋元帝跟王敦正在明争暗斗，王敦准备造反，心里又是忧虑，又是气愤，终于得病死了。豫州的男女老少听到祖逖去世的消息，像死了自己的亲人一样伤心。最高兴的是王敦，他一直不敢造反，怕的就是手握精兵的祖逖，现在无所顾忌了。
祖逖闻鸡起舞，是为了练好本领，盼望在国家需要的时候，个人有“表现”的机会。结果天下大乱，“五胡乱华”更使得中华文化危如累卵，发生的苦难远远超过了他的想象，这时他发生大改变，从一人的野心转到北方人民的生存上面。祖逖北伐不计成败利钝，生死以之，他以其节烈丰富了民族精神，是东晋北伐的最高典型，与后来以北伐增益个人威望和门户权势者大相径庭。
古人有一句话说得好，“世乱识忠良”，祖逖的忠良正是在乱世中磨砺而出。儒家的伦理要求人以国家社稷为重，个人利益为轻。这并不符合人自利的本性。特别是有能力的人总是希望能够当家做主，争取更大的权力。祖逖与刘琨“唯恐天下不乱”，正是强有力者天性的流露。然而，在乱世即使强者同样遭受灾难，刘琨就被害死，弱者更是牛马不如。人也有同情心，有高尚的一面，在乱世才真正明白忠良的意义，明白儒家说的到底是什么意思，祖逖自觉安邦定国，这时他事实上是一员儒将。祖逖和岳飞都是北伐不成身死的将领，比较而言，祖逖更加真实些，他有野心，有转变和成长。而岳飞的“忠”既让人赞扬也让人叹息。
精忠报国的悲壮
岳飞一生中最幸福的时刻大概是在朱仙镇。绍兴十年（公元1140年），兀■率金兵大举南侵，岳飞奉命出兵反击，相继收复郑州、洛阳等地，在郾城大破金军精锐铁骑兵“铁浮图”和“拐子马”，乘胜进占朱仙镇，距开封仅四十五里。兀■被迫退守开封，金军士气沮丧，发出“撼山易，撼岳家军难”的哀叹，不敢出战。在朱仙镇，岳飞连络河北义军，积极准备渡过黄河收复失地，直捣黄龙府。
然而，高宗和秦桧却一心求和，连发十二道金字牌班师诏，命令岳飞退兵。岳飞抑制不住内心的悲愤，仰天长叹：“十年之功，毁于一旦！所得州郡，一朝全休！社稷江山，难以中兴！乾坤世界，无由再复！”他壮志难酬，只好挥泪班师。
岳飞回临安后，即被解除兵权，任枢密副使。绍兴十一年（公元1141年）八月，高宗和秦桧派人向金求和，金兀■要求“必先杀岳飞，方可议和”。秦桧乃诬岳飞谋反，将其下狱。十二月二十九日（公元1142年1月27日），秦桧以“莫须有”的罪名将岳飞毒死于临安风波亭，是年岳飞仅三十九岁。其子岳云及部将张宪也同时被害。
手握十万雄兵，叱咤风云的一代大将军，就这样被冤杀。在他身上，我们希望看到唐代藩镇将领飞扬跋扈。作为一个武人，他有些书生气了。他曾经写过一首《小重山》词，不像是武将写的，岳飞和一个心事重重的文士差不多。
昨夜寒蛩不住鸣，
惊回千里梦，已三更。
起来独自绕阶行，
人悄悄，帘外月胧明。
白首为功名，
旧山松竹老，阻归程。
欲将心事付瑶琴，
知音少，弦断有谁听？
译文：
昨夜蟋蟀不住鸣叫，
一个充满热情征战千里的梦，就这样被惊破了。
我起来一个人绕着台阶漫步，
静悄悄的，窗帘外月色朦胧。
我的鬓发已经开始发白，还在为了功名努力，
故园的山竹老了，回家的路被隔断。
一腔难尽的心事，是只有借琴音来倾诉的了
可惜知音太少，即使我弹断了琴弦，又有谁会听？
这哪是抗金志士“还我河山”的血脉之贲张啊。然而，在“议和”声浪甚嚣尘上之中，谁又是这声裂弦索的真正知音？故园的山竹老了，壮士的鬓发白了，此刻充斥词境的，便只有朦胧月光下蟋蟀的凄苦悲吟……
岳飞抗金的伟业，不但受到赵构、秦桧君臣的迫害，而同时其他的将领如张俊、杨沂中、刘光世等，亦各不信任互相拆台，故岳飞有知音难遇之叹。《小重山》词抒写了这种感慨。此词上半阕写出忧深思远之情，与阮籍《咏怀》诗第一首“夜中不能寐，起坐弹鸣琴”意境相似。下半阕“白首”二句，表面低沉消极，但实际上正是壮志难酬的孤愤。“欲将”三句，用比兴手法点出“知音”难遇的凄凉的情怀，甚为悲伤忧郁。
岳飞（公元1103年—公元1142年），字鹏举，宋朝著名的抗金将领。岳飞生性刚直，深沉宽厚，勤奋好学。因家境贫寒，童年时代白天辅助家务劳动，晚上从父习字读书。他有着超人的体力，还未成年，就能拉开180公斤的劲弓，能引发440公斤的腰弩。他又向周侗学习射箭，向陈广学习枪法，成为武艺高强的人。除了苦练武功，还特别爱读《春秋左氏传》和孙、吴兵法，读起来常通宵不寐。
宣和四年（公元1122年），宋、金订立“海上盟约”，联合攻辽，岳飞应募从军，任小队长，参加征辽之役。这年因父丧离队回家守孝。金军在取辽之后，发动侵宋战争。宋钦宗靖康元年（公元1126年）冬，金军围攻北宋首都开封，康王赵构在相州建立大元帅府，岳飞应募从军。不久，金军攻下开封。次年四月，北宋灭亡，岳飞跟随大元帅府到达南京（应天府，今河南省商丘县），五月初一，高宗赵构即位，建立了南宋政权，改元建炎。因赵构重用黄潜善、汪伯彦等人，企图避地东南，岳飞激于义愤，不顾自己位卑言轻，上书赵构，反对南逃，力请赵构返回东京，亲率六军北渡黄河，收复失地。这触怒了赵构及黄、汪等人，以“小臣越职，非所宜言”的罪名被革职，赶出军队。
不久，张所任河北招抚使，招募士兵，岳飞应募从军，受到张所的赏识，升任为统制，隶属于都统制王彦，曾在太行山刺杀金将。他们渡河攻占新乡县城，为金兵围攻，突围后王彦组织“八字军”抗金，岳飞则自为一军，不久南下归属东京留守宗泽，屡建战功，再次升为统领、统制。
建炎二年（公元1128年）七月，东京留守宗泽病死，杜充接任东京留守。次年六月，杜充以勤王名义南下，改任建康（今江苏省南京市）留守，岳飞也率部随行到建康。这年冬天金军渡江南侵，杜充逃跑后降金，岳飞率部转战茅山地区，接着转移到广德军（今安徽省广德县）的钟村，随后进驻宜兴（今属江苏）张渚镇附近，收编散兵，整顿军纪，安定了局势。岳飞的母亲、续妻李氏和两个儿子也接到了宜兴。建炎四年（公元1130年）春，金军追击宋高宗到达明州（今浙江省宁波市）东海中，未能追到，以后，向北退军，在长江中遭韩世忠攻击，退到建康，准备渡江北撤之际，岳飞率部猛烈攻击金军，收复了建康。
八月，岳飞被任为通泰镇抚使兼知泰州。但是，江北几已全被金军占领，泰州已无法坚守，这年冬分批渡江，移屯江阴（今属江苏）。
绍兴元年（公元1131年）正月，岳飞接到诏书归属张俊指挥，转战于江南西路、淮南西路，在击溃游寇李成（李成后投伪齐）、招降游寇张用时立功，七月，岳飞升任神武右副军统制，奉命驻守洪州（今江西南昌市）。十二月，岳飞再升为神武副军统制。
绍兴二年（公元1132年）二月，岳飞率部讨伐游寇曹成，收降了曹成部将杨再兴。五月，曹成在岳飞的追击下向韩世忠投降。六月，岳飞奉命屯驻江州（今江西九江市），这时的岳家军已是一支二万四千人的大军。
绍兴三年（公元1133年）三月至六月，岳飞又受命镇压了吉州（今江西吉安市）和虔州（今江西赣州市）的农民起义军。回军江州之后，于九月奉诏带着岳云到杭州朝见高宗，被赐予绣有“精忠岳飞”的军旗。接着岳飞的官衔升为承宣使，职务升为制置使，驻扎江州；岳家军的番号改为神武后军。十二月，牛皋、董先等部并入岳家军中。
绍兴四年（公元1134年）五月，南宋朝廷同意岳飞收复襄、邓等六郡的计划，经过三个多月的战斗，收复了襄阳（今湖北襄樊市）、邓（今河南邓县）、唐（今河南唐河县）、随（今湖北随州市）、郢（今湖北钟祥县）及信阳（今河南信阳市）六州郡。在攻打随州的战役中，岳飞长子岳云手持双锤，第一个登上随州城垣，从此，他赢得了勇冠三军的声誉。岳家军作战英勇，纪律严明，素称“冻死不拆屋，饿死不掳掠”。这次岳飞按照预定计划收复已失的州郡，是南宋从未有人建立过的功勋，岳飞因而升为清远军节度使，这年岳飞三十二岁，这样年轻就获得这一头衔，在当时是绝无仅有的。
九月，金与伪齐联军避开岳飞的防区，渡淮南下，南宋朝廷急令岳飞东援淮西，岳飞派牛皋、徐庆为先锋驰援卢州（今安徽合肥市），击败来犯之敌。
绍兴五年（公元1135年）二月，授岳飞为镇宁、崇信军节度使，接着奉命镇压杨么起义军。王俊这时拨属岳飞军中。六月，岳飞以政治诱降与军事镇压相结合的方针，瓦解了杨么起义军，收编了几万起义军和几支政府军，岳家军由三万多人扩大为一支十万人左右的大军。九月，岳飞的官衔升为检校少保。十二月，岳飞的职务升为招讨使，岳家军的番号也改称后护军，与张俊的中护军、韩世忠的前护军、刘光世的左护军、吴■的右护军，是南宋的五支主力部队；岳飞与韩世忠、刘光世、张俊并称为南宋中兴四将。
绍兴六年（公元1136年）三月，岳飞升任京西、湖北路宣抚副使。此时，宰相兼都督诸路军马张俊组织岳飞、韩世忠、张俊四路军马进攻中原。七月，岳飞进驻襄阳后，随即发兵北伐，东路军牛皋连克镇汝军（今唐河县北）、蔡州（今汝南），西路军王贵、董先攻占卢氏、商州（今陕西商县）、栾川、伊阳（今嵩县）等地，距洛阳只有百余里。九月，由于粮运不继，只得退兵。不久，奉诏驰援淮西。十一月，因金军和伪齐的挑衅，再次举兵北伐。进攻至蔡州，击败敌军，主动撤兵。
绍兴七年（公元1137年）二月，岳飞的官衔升为太尉，职务也升为宣抚使。十一月，金朝废掉伪齐，将伪齐统治区划归南宋作为诱饵，和南宋展开谈判，要求南宋臣服，这正是宋高宗求之不得的。次年三月，即任命秦桧为右相，主持投降求和活动。绍兴八年（公元1138年），秦桧以宰相身份接受了金朝的议和诏书，向金称臣，每年进贡银子25万两、绢25万匹。岳飞向朝廷再次申述他一贯反对“和议”坚持抗敌的主张，坚决表示愿制定方略，收复河东、河北，直捣燕云，为国复仇。赵构为了取得武将对和议的支持，授予刘光世、张俊、韩世忠三大将新的封号和官爵，提升岳飞为开府议同三司。岳飞连上四奏，表示不受，并指出，现今的形势只可引以为危而不可引以为安，只足以使人忧虑而不足以使人祝贺，应加紧训练士兵，以备不测，要求朝廷追回成命，以便“保全臣节”。岳飞屡次反对“议和”，引起赵构的不满和秦桧的痛恨。
绍兴十年（公元1140年）五月，金朝撕毁协议，再次南侵，主力围攻顺昌（今安徽阜阳），高宗慌忙命岳飞派兵救援，并进军中原，将岳飞的官衔晋升为正任少保。
岳飞除派张宪驰援顺昌外，自己部署向中原进军，牛皋率先锋部队旗开得胜。但当围攻顺昌的金军被刘■打败以后，高宗立即派李若虚口传密旨，命岳飞退兵回鄂州（今湖北武汉市）。岳飞未按高宗旨意撤兵，而是在李若虚的支持下继续北伐。岳家军此次北伐以来，勇猛冲杀，战无不胜，给金军以沉重打击，最后进占了朱仙镇，然而高宗、秦桧唯恐得罪金朝统治者，妨碍其达到求和的目的，却强令岳飞退兵回鄂州。岳飞接到高宗十二道金字牌班师诏，不得不班师回防。
绍兴十一年（公元1141年）初，金军再次进攻两淮地区，岳飞提出直接进攻开封、洛阳的要求，高宗不予采纳，只是要岳飞救援淮西，当岳飞率军到达时，金军已经退走。
四月，高宗任命韩世忠、张俊为枢密使，岳飞为枢密副使，随即把三大将的宣抚司撤销，收了他们的兵权。之后，因岳飞反对张俊受秦桧唆使谋害韩世忠和解除抗金名将刘■的兵权，遭到秦桧的仇恨。秦桧的党羽们上奏攻击岳飞，八月，岳飞被迫辞去枢密副使。这时，金朝正向南宋诱和，内奸秦桧加紧迫害岳飞。九月，秦桧伙同张俊收买岳飞的部将王俊、王贵，诬告部将张宪（岳飞的女婿）谋反。十月，朝廷张榜，说张宪一案“其谋牵连岳飞，遂逮捕归案，设召狱审问”，并将岳飞及儿子岳云逮捕入狱。
此时，金军再次南侵，迫使南宋求和，兀■还提出以岳飞的人头作为议和条件之一。
十一月，高宗向金称臣，订立《绍兴协议》。秦桧指使党羽罗织罪名，置岳飞于死地，但是“罪证”不足，一时无法结束此案。秦桧之妻王氏提示秦桧，“捉虎容易放虎难”，秦桧遂下决心立即杀害岳飞。绍兴十一年十二月二十九日（公元1142年1月27日），高宗赵构下旨：“岳飞特赐死，张宪、岳云并依军法施行。”当天，大理寺执法官遵旨作最后处决，逼岳飞在供状上画押。一生光明磊落的岳飞在供状上写下八个字：“天日昭昭，天日昭昭！”即服毒酒身亡。同日，岳飞长子岳云和部将张宪也遭杀害。岳飞、张宪的家属被放逐到惠州（今广东省惠州市）和漳州（今福建省漳州市）。大将韩世忠出于义愤，责问秦桧岳飞到底犯了什么罪，秦桧说：“莫须有吧（意思是可能有吧）。”
岳飞一生驰骋疆场，英勇抗击侵略，坚决反对异族压迫，其坚贞不屈的民族气节为历代人们所敬仰，值得我们永远怀念。岳飞死后二十年，被南宋朝廷平反。
今天人们分析岳飞之所以被杀害，主要因为他的爱国热情使他违背了最高统帅的意愿。首先，岳飞到底死于谁手？说秦桧杀了岳飞，哪里是秦桧杀的，宋高宗本来就讨厌岳飞，秦桧只是代高宗承担杀害功臣的罪责。岳飞的口号是：“直捣黄龙，迎回二圣。”但是迎回二圣以后，宋高宗怎么办？二圣一个是他父亲，一个是他哥哥，二圣回来，宋高宗还当不当皇帝？岳飞当时才三十多岁，年纪太轻，偏要涉及内政，多次上书言事。当时宋高宗还没有立太子，而岳飞天天催高宗立太子，这在高宗的看来，就会理解成：你岳飞希望我快死吗？而且这是我赵家的家务事，你在外面好好打你的仗就行了。可是岳飞偏要回来管这件事，固然岳飞是一个了不起满腔热心的人物，书也不能说读得不好，但是“批龙鳞”的事，不可以做的。秦桧就知道宋高宗这个心理，更主要的是两个政策思想不同，一个主战，一个主和，作风上不同，而岳飞遇害了。
难道一个将领不主战，还要像一个文人那样以和为上？“以和为上”只能常常说明胆怯。所以，还是来读《满江红》，这才真是堂堂岳家军统帅写的诗词。
怒发冲冠，凭栏处、潇潇雨歇。
抬望眼，仰天长啸，壮怀激烈。
三十功名尘与土，八千里路云和月。
莫等闲，白了少年头，空悲切。
靖康耻，犹未雪。
臣子恨，何时灭！
驾长车，踏破贺兰山缺。
壮志饥餐胡虏肉，笑谈渴饮匈奴血。
待从头，收拾旧山河，朝天阙。
这种诗词作为军队的战歌都可以，唱起来回肠荡气，一呼百应，配合刀枪的铿锵撞击声音最适合不过。
可惜，大将军保护得了防区中的千家万户，却无法保证自己的安全。最后束手毙命，天生神力也毫无用处。如果岳飞生在晋代或者唐代，估计怎么也会挣扎一下，比如打出“清君侧”的旗号拥兵造反，你不是说我造反吗，我就真造反来看看。当然，这样岳飞就要进《逆贼传》了，可是岳飞却生在宋代，平时深受理学的熏陶，以忠义自许，根本没有和朝廷讨价还价的意识。但是如果一种文化灭掉一个人身上最直接的求生的欲望，不管代之以什么爱国、为了民族之类的崇高目标，从长远来看，危害都是非常大的，都是属于“以天理灭人欲”的范围，体现到武士身上，那就是武道的悲哀。
武道凋谢的叹息
明朝威震东南沿海抗倭战场的戚家军，基本单位是步兵班：队长1名、火夫1名，战士10名。这10名战士有4名手操长枪作为攻击的主力。其前面又有4名士兵：右方的士兵持大型的长方五角形藤牌，左方的士兵持小型的圆形藤牌，都以藤条制成。中间稍后有两名士兵手执大毛竹，长一丈三尺左右。长枪手之后，则有两名士兵携带长七八尺的铁叉。这种配置由于左右对称而名为“鸳鸯阵”。右边持方形藤牌的士兵，其主要的任务在于保持已定的位置，稳定本队的阵脚。左边持圆形藤牌的士兵，则要匍匐前进，并在牌后掷出标枪，引诱敌兵离开有利的防御的位置。引诱如果成功，后面的两个士兵则以大毛竹把敌人扫倒于地，然后让手持长枪的伙伴一跃而上把敌人刺死戳伤。最后两个手持铁叉的士兵则负责保护本队的后方，警戒侧翼，必要时还可以支持前面的伙伴，构成第二线的攻击力量。
可以明显地看出，这一个12人的步兵班乃是一个有机的集体，预定的战术取得成功，全靠各个士兵分工合作，很少有个人突出的机会。主将戚继光再三申明全队人员密切配合的重要性，并以一起赏罚作为纪律上的保证。这种战术规定当然也并非一成不变，在敌情和地形许可的时候，全队可以一分为二，成为两个横队和敌人拼杀；也可以把两个铁叉手照旧配置在后面，前面8个士兵排成横列，长枪手则分列于藤牌手与毛竹手之间。以藤牌、毛竹、铁叉作为标准武器，可以看出戚继光的部队仍然没有脱离农民气息。
我们不免纳闷，明朝的军队装备怎么如此落后？这就要怪明朝的补给制度，除了中央的禁军，地方军队划归各地自行补给，没有统筹单位，一支部队所用的武器，可能由十多个县分别提供。当时已经有火器，可是各地送来的火枪长短粗细不一，有些枪支质量低劣，在开火时常常爆裂，火枪手不敢凑近瞄准；反而，简单的东西，毛竹、铁叉还过得去。戚继光的年代，落后陈旧的卫所和军户制度早应该全盘放弃，而代之以先进的募兵制度；零碎的补给，也早就应该集中管理。明朝不允许也没有能力作全面的改革，只好寻找出一种妥协的办法作为部分的修补。戚继光的天才，在于他看准了妥协之无法避免；而他的成功，也在于他善于在技术上调和各式各样的矛盾。妥协的原则，是让先进的部门后退，使之与落后的部门不至相距过远。在组织制度上没有办法，就在私人关系上寻找出路。所以戚家军枪炮手和藤牌手并肩作战，毛竹和铁叉大量装备。
训练出一支战术娴熟、纪律严格的军队只是第一步，在战场上，主帅戚继光卓越的指挥才能是决定胜利的主要因素。戚继光周密而细致。在他指挥部队投入战斗以前，他习惯于把各种条件以及可能发生的情况反复斟酌。一些事情看来细小，却都在他的多方思量考虑之内，例如士兵在遇到敌人之前以小便为名企图脱队，或是情绪紧张而喉干色变。他还为火器规定了一个保险系数，有多少不能着火，又有多少虽能着火而不能给敌人以损害。他认为一个士兵如果在作战时把平日所学的武艺用上10％，可以在格斗中取胜；用上20％，可以以一敌五；要是用上50％，这样的军队就可以所向无敌。这种考虑丝毫不是出于悲观怯懦，而是战场上白刃交加的残酷现实，迫使一位高级将领决不能姑息部下，也决不能姑息自己：在平日，他要求士兵一丝不苟地训练，那怕伤筋断骨也在所不惜；在临战前，他就要求自己绞尽脑汁，以期准确地判断形势。
在临阵前的两三天，戚继光就要求侦察连每隔两小时报告一次敌情。他使用的地图用红黑两色绘制，一目了然；如果有可能，他还让人用泥土塑成地形的模型。他的部队中备有每月每日日出和日落的时间表，当时虽然还没有钟表，但他用一串740个珠子的念珠作为代用品，按标准步伐的时间一步移动一珠，作为计算时间的根据。能够作这样精密的考虑，就几乎没有任何因素不在他的掌握之中。
戚继光作战的方针，一向主张占有数量的优势，速战速决。唯一的例外，则为仙游之役。当时仙游被围已一月，戚家军驰赴救援，血战于城外，双方坚持又逾二旬。至公元1564年1月倭寇大败而逃，戚继光穷追不舍，肃清了他们的根据地。这是一次决定性的战役，使整个形势发生了根本变化。日本各岛的来犯者，至此才承认在中国的冒险没有便宜可占，因而逐渐放弃了继续骚扰的念头。
剩下的海盗绝大多数已属中国人，他们在浙江福建一带也难以存身，之后就流窜到广东境内。用不着多说，本朝的抗倭战争业已大功告成，剩下的残余海盗当然有待于继续荡平，不过这已经属于中国的内部问题而不是国际间的战争了。
从东南沿海战场退出，朝廷调他任蓟州总兵，担负拱卫京畿的重任。
和戚继光同时代的武人，没有人能够建立如此辉煌的功业。他从来不做不可能做到的事，但是在可能的范围内，他已经做到了极致。为此，他得到了武官所能得到的各种荣誉。即以官位而论，身居总兵，也已登峰造极。因为本朝的成例不允许一个武人握有一省以上的兵权，即使再有升迁，也不过是增加官俸和官衔。在16世纪中叶的本朝可以算是特殊的例外。他之所以能够一帆风顺，固然是由于本身的卓越才能，但是得到有力者的支持也是必不可少的因素。这位有力者前面有谭纶。此人在文官集团中是一个特殊的人物，进士出身，长期在东南滨海地区任职，累迁至福建巡抚。后面还有内阁大学士、权臣张居正。首席大学士回江陵之行，戚继光派出了一整连的鸟铳手作为护卫，张居正选择了其中6名随行，作为象征式的仪仗，同时也表示了首辅和戚帅关系之密切。
在繁忙的军务之中，他还抽空写作他的军事著作和诗文。他的第二部军事著作题为《练兵实纪》，刊印于公元1571年。九年之后又刊印了他的诗文集《止止堂集》。在当代高级将领之中，除了“少好读书”的俞大猷之外，戚继光的文章造诣已无与伦比。在平常的谈话中，他可以随口引用儒家的经典和史书上的教训，因此，文官们对他刮目相看，认为他不是樊哙式的武人。等到他的官阶越来越高，就有更多的文官把他引为同类，在一起饮酒赋诗，往来酬对。当时的文苑班头王世贞和戚继光的交情就非同泛泛，在他的文集中有两篇赠送给戚帅的寿序，并且还为《纪效新书》和《止止堂集》作序。
但是，戚继光在生命中的最后几年坠入了寂寞和凄凉。张居正死后7个月，他被调任为广东总兵，官职虽然依旧，实际上已经失去了拱卫帝都的重要地位。再过一年，清算张居正的运动达到最高潮，戚继光的精神更加消沉郁闷，于是呈请退休。可是当时的环境已经不允许他保持令名，据官方文件的记载，他和辽东总兵李成梁同时作为前首辅的党羽而被参劾。万历皇帝原谅了李成梁而把戚继光革职。
戚继光罢官家居以后，只有很少几个朋友仍然和他保持来往，文豪王世贞也是其中之一。戚继光去世之前一年，王世贞还写了一篇祝贺戚帅的寿序，赞扬他的生平功业。戚继光死去以前，他的妻子已经遗弃了他。他以前统率10万大军，素以慷慨著称，对朋友尤为豪爽。他不事私蓄，在被斥退以后，竟至一贫如洗，甚至医药不备。英雄末路，使当时和后世的同情者无不扼腕叹息。
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